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1、該文研究動(dòng)基座上快速、智能化的初始對(duì)準(zhǔn).討論了加速度匹配與角速度匹配相結(jié)合的傳遞對(duì)準(zhǔn)方法,為了解決實(shí)時(shí)性問題并縮短對(duì)準(zhǔn)時(shí)間,采用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)代替閉環(huán)卡爾曼濾波器.仿真結(jié)果表明這是一種很有前途的方法.該文主要內(nèi)容如下:(1)建立加速度匹配 與角速度匹配相結(jié)合的傳遞對(duì)準(zhǔn)的數(shù)學(xué)模型;(2)針對(duì)模型進(jìn)行仿真研究;(3)提出了在傳遞對(duì)準(zhǔn)中用BP網(wǎng)絡(luò)代替閉環(huán)卡爾曼濾波器的方法,顯然此方法簡(jiǎn)化了系統(tǒng)的代數(shù)結(jié)構(gòu)形式,并提高了系統(tǒng)的實(shí)量性;(4)BP網(wǎng)絡(luò)
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