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簡介:劣拿京交碩士專業(yè)學(xué)位論文航空弧齒錐齒輪結(jié)構(gòu)改進(jìn)和噴油潤滑的數(shù)值分析研究NUMERICALANALYSISRESEARCHONSTRUCTUREIMPROVEMENTANDOILINJECTIONLUBRICATIONOFAVIATIONSPIRALBEVELGEAR作者魏文波導(dǎo)師蘭惠清北京交通大學(xué)2016年6月學(xué)校代碼10004北京交通大學(xué)碩士專業(yè)學(xué)位論文密級(jí)公開航空弧齒錐齒輪結(jié)構(gòu)改進(jìn)和噴油潤滑的數(shù)值分析研究NUMERICALANALYSISRESEARCHONSTRUCTUREIMPROVEMENTANDOILINJECTIONLUBRICATIONOFAVIATIONSPIRALBEVELGEAR作者姓名魏文波導(dǎo)師姓名蘭惠清學(xué)號(hào)14125909職稱教授工程碩士專業(yè)領(lǐng)域機(jī)械工程學(xué)位級(jí)別碩士北京交通大學(xué)2016年6月
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簡介:中圖分類號(hào)V2337論文編號(hào)102870216S119學(xué)科分類號(hào)082502碩士學(xué)位論文航空發(fā)動(dòng)機(jī)分布式時(shí)延系統(tǒng)魯棒控制方法研究研究生姓名張瑞學(xué)科、專業(yè)航空宇航推進(jìn)理論與工程研究方向推進(jìn)系統(tǒng)建模與仿真技術(shù)指導(dǎo)教師潘慕絢副教授南京航空航天大學(xué)研究生院能源與動(dòng)力學(xué)院二О一五年十二月
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簡介:學(xué)校代號(hào)10731學(xué)號(hào)142080705002分類號(hào)TB657密級(jí)公開碩士學(xué)位論文航天器熱泵系統(tǒng)仿真與優(yōu)化研究學(xué)位申請(qǐng)人姓名楊佳卉培養(yǎng)單位石油化工學(xué)院導(dǎo)師姓名及職稱陳叔平(教授)學(xué)科專業(yè)制冷及低溫工程研究方向低溫貯運(yùn)與傳熱技術(shù)論文提交日期2017年4月25日SIMULATIONOPTIMIZATIONRESEARCHFSPACECRAFTHEATPUMPBYYANGJIAHUIBELANZHOUUNIVERSITYOFTECHNOLOGY2014ATHESISSUBMITTEDINPARTIALSATISFACTIONOFTHEREQUIREMENTSFTHEDEGREEOFMASTEROFENGINEERINGINREFRIGERATIONCRYOGENICENGINEERINGINTHEGRADUATESCHOOLOFLANZHOUUNIVERSITYOFTECHNOLOGYSUPERVISPROFESSCHENSHUPINGJUNE,2017
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簡介:分類號(hào)TN86學(xué)校代碼12715UDC6213學(xué)號(hào)13085210023專業(yè)學(xué)位碩士論文專業(yè)學(xué)位碩士論文THESISFMASTER’SDEGREE航空航空DCDC多路電源的設(shè)計(jì)與多路電源的設(shè)計(jì)與研究研究學(xué)院控制工程學(xué)院學(xué)位類別專業(yè)碩士領(lǐng)域控制工程論文作者王磊指導(dǎo)教師陳恒沈毅日期2016年05月西京學(xué)院研究生處DISSERTATIONSUBMITTEDTOXIJINGUNIVERSITYFTHEMASTERDEGREEOFCONTROLENGINEERINGDESIGNRESEARCHOFAMULTICHANNELAIRDCDCPOWERSUPPLYBYWANGLEISUPERVISASSOCIATEPROFCHENHENGMAY2016
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簡介:分類號(hào)UDC密級(jí)學(xué)位論文航空發(fā)動(dòng)機(jī)模型參考自適應(yīng)控制作者姓名年夫強(qiáng)指導(dǎo)教師楊光紅教授馬宏軍副教授東北大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士學(xué)科類別工學(xué)學(xué)科專業(yè)名稱導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制論文提交日期2014年6月論文答辯日期2014年6月學(xué)位授予日期2014年7月答辯委員會(huì)主席董久祥評(píng)閱人董久祥、黃勝娟東北大學(xué)2014年6月獨(dú)創(chuàng)性聲明本人聲明,所呈交的學(xué)位論文是在導(dǎo)師的指導(dǎo)下完成的。論文中取得的研究成果除加以標(biāo)注和致謝的地方外,不包含其他人己經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果,也不包括本人為獲得其他學(xué)位而使用過的材料。與我一同工作的同志對(duì)本研究所做的任何貢獻(xiàn)均已在論文中作了明確的說明并表示謝意。學(xué)位論文作者簽名務(wù)乒事雖日期砷,夠夕/形學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者和指導(dǎo)教師完全了解東北大學(xué)有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定即學(xué)校有權(quán)保留并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和磁盤,允許論文被查閱和借閱。本人同意東北大學(xué)可以將學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索、交流。作者和導(dǎo)師同意網(wǎng)上交流的時(shí)間為作者獲得學(xué)位后半年口一年口一年半口兩年酉學(xué)位論文作者簽名務(wù)夯弓孟簽字曰期901TK∥G“導(dǎo)師簽名前。簽字日期矽F緲、衫。彩
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簡介:國內(nèi)圖書分類號(hào)TP273學(xué)校代碼10213國際圖書分類號(hào)68152密級(jí)公開工程碩士學(xué)位論文工程碩士學(xué)位論文非合作航天器相對(duì)軌道機(jī)動(dòng)控制研究碩士研究生張凱導(dǎo)師馬明達(dá)副教授申請(qǐng)學(xué)位工程碩士學(xué)科控制工程所在單位控制理論與制導(dǎo)技術(shù)研究中心答辯日期2014年6月授予學(xué)位單位哈爾濱工業(yè)大學(xué)哈爾濱工業(yè)大學(xué)工程碩士學(xué)位論文I摘要非合作航天器泛指沒有星間鏈路來傳輸其位置和姿態(tài)信息;或不能進(jìn)行軌道姿態(tài)控制,在空間自由翻滾和任意機(jī)動(dòng)的任一航天器。目標(biāo)航天器的非合作特性給相對(duì)軌道機(jī)動(dòng)研究帶來了模型和測(cè)量方面的困難?;诖?,人們開始對(duì)以下幾個(gè)方面進(jìn)行研究相對(duì)運(yùn)動(dòng)模型的建立解決非合作特性帶來的模型不確定性和相對(duì)狀態(tài)信息獲取受限問題。本文對(duì)以上問題進(jìn)行了探討,主要有以下幾個(gè)方面的內(nèi)容首先對(duì)本課題相關(guān)研究背景、在軌服務(wù)技術(shù)發(fā)展?fàn)顩r和現(xiàn)有理論結(jié)果進(jìn)行分析和總結(jié)在此基礎(chǔ)上給出了本文的主要研究內(nèi)容。其次分析了非合作航天器的運(yùn)動(dòng)特性及其對(duì)不同任務(wù)下的控制策略的影響。建立了近圓軌道相對(duì)運(yùn)動(dòng)模型和視線相對(duì)運(yùn)動(dòng)模型?;谒o的視線相對(duì)運(yùn)動(dòng)模型得到了自由飛行狀態(tài)下的解析解對(duì)其相對(duì)運(yùn)動(dòng)特性進(jìn)行了分析。然后基于視線相對(duì)運(yùn)模型設(shè)計(jì)了視線制導(dǎo)律??v向控制為開關(guān)控制;橫向控制律初始采用比例導(dǎo)引法,繼而進(jìn)行改進(jìn)采用開關(guān)控制。數(shù)值仿真驗(yàn)證了算法的有效性但是該算法僅適用于要求最終相對(duì)視線角為零而視線角沒有約束的情形。最后給出了視線相對(duì)運(yùn)動(dòng)模型的系統(tǒng)狀態(tài)方程形式。若目標(biāo)航天器對(duì)接口在慣性空間取向固定,為了順利完成交會(huì)任務(wù),設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的前饋反饋控制律,并在系統(tǒng)線性化模型的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了線性控制律。數(shù)值仿真驗(yàn)證了控制律的有效性。關(guān)鍵字非合作航天器;相對(duì)運(yùn)動(dòng)模型;視線制導(dǎo);線性化
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簡介:南京理工大學(xué)碩士學(xué)位論文大型航空薄壁鋁合金鑄件低壓鑄造研究姓名沈建明申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士專業(yè)材料工程指導(dǎo)教師楊森朱秀榮20081101ABSTRACTINTHISPAPERTHESTRUCTURECHARACTERISTICSANDPROPERTYRCQUIRCMENSOFLARGESIZEDTHINWALLAVIATIONCASTINGPARTOFALUMINUMALLOYWORCSTUDIED,ANDTHECASTINGDEFECTSOFTHISPARTBYSANDCASTINGPROCESSWEREANALYZEDANDTHEFEASIBILITYOFLOWPRESSURECASTINGPROCESSFORTHISPARTWASDISCUSSEDBYMAKINGBSEOFTHETHEORYANDADVANTAGESOFLOWPRESSURECASTINGPROCESSCOMBINEDWIMCASTINGSIMULATIONSOFTWARE,THEMOLDINGQUALITYPROBLEMSOFLARGESIZEDTHINWALLAVIATIONCASTINGPARTOFALUMINUMALLOYWOREWELLSOLVEDTHELOWPRESSURECASTINGMOLDWASDESIGNEDBYANALYZINGTHESTRUCTUREANDCASTINGTHEORYOFTHECASTINGFUTHORMORETHEMOLDDESIGNANDTHECASTINGPROCESSWORETESTEDBASEDONTHESIMULATIONSOFTWAREANDCORRESPONDINGEXPERIMENTSANDTHEPRODUCTIONPROCESSANDPROCESSINGPARAMETERSOFTHECASTINGPARTSWEREOPTIMIZEDBYTHESEWORKS,THEPRODUCTQUAL時(shí)OFLARGESIZEDTHINWALLAVIATIONCASTINGP積SOFALUMINUMALLOYSUCHASSPIRACLELOOSENANDCRACKLEWOREGREATLYIMPROVEDTHEPRODUCTSWOREMANUFACTUREDINTHEPARAMETERSOFFILLINGPRESS0045MPAFILLINGTIME4S,HOLDINGTIME2MIN,MOLDTEMPORATURE400“CCASTINGCOBBRA350。C,ALUMINUMALLOYTEMPERATURE700“C,BYWAYOFTESTTHECAPABILITIESOFPRODUCTIONOFLARGESIZEDTHINWALLAVIATIONCASTINGPARTSOFALUMINUMALLOYAREATTAINEDTHESTATEDPRESCRIPT,THEQUALIFICATIONRATIOOFPRODUCTIONISUPWARD90%FROMABOUT25%BYSANDGRAVITYCASTINGTHERESULTSHOWS也ATITISFEASIBLETOPRODUCELARGESIZEDTHINWALLAVIATIONCASTINGPARTOFALUMINIUMALLOYBYLOWPRESSURECASTINGPRCOCESSKEYWORDSLOWPRESSURECASTING,CASTINGSIMULATION,MOLDDESIGN,PROCESSPARAMETERII
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簡介:碩士學(xué)位論文碩士學(xué)位論文柔性太陽帆航天器姿態(tài)動(dòng)力學(xué)建模與控制技術(shù)研究RESEARCHONDYNAMICSMODELINGATTITUDECONTROLOFFLEXIBLESOLARSAILSPACECRAFT郭濤源郭濤源哈爾濱工業(yè)大學(xué)哈爾濱工業(yè)大學(xué)2014年6月CLASSIFIEDINDEXV4124UDC62978DISSERTATIONFTHEMASTERDEGREEINENGINEERINGRESEARCHONDYNAMICSMODELINGATTITUDECONTROLOFFLEXIBLESOLARSAILSPACECRAFTCIDATEGUOTAOYUANSUPERVISPROFGUANYINGZIACADEMICDEGREEAPPLIEDFMASTEROFENGINEERINGSPECIALITYAEROSPACEENGINEERINGAFFILIATIONDEPTOFASTRONAUTICSENGINEERINGDATEOFDEFENCEJULY2014DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY
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簡介:天津大學(xué)碩士學(xué)位論文航空發(fā)動(dòng)機(jī)航空發(fā)動(dòng)機(jī)螺栓連接轉(zhuǎn)子的振動(dòng)特性研究螺栓連接轉(zhuǎn)子的振動(dòng)特性研究STUDIESONVIBRATIONACTERISTICOFAEROENGINEROTWITHBOLTJOINT一級(jí)學(xué)科力學(xué)學(xué)科專業(yè)一般力學(xué)與力學(xué)基礎(chǔ)作者姓名劉卓乾指導(dǎo)教師曹樹謙教授天津大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院二零一五年十二月I中文中文摘要摘要螺栓連接結(jié)構(gòu)簡單,可操作強(qiáng),安裝方便,連接剛性良好,因此廣泛應(yīng)用于航空發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子連接結(jié)構(gòu)中。由于工作環(huán)境復(fù)雜,螺栓連接結(jié)構(gòu)也常常產(chǎn)生如預(yù)緊力松弛、疲勞失效等故障,而螺栓連接本身的非線性特性也使得被連接轉(zhuǎn)子的實(shí)際運(yùn)動(dòng)狀態(tài)相對(duì)復(fù)雜。另外開展航空發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子整體的細(xì)致化、參數(shù)化建模工作也勢(shì)在必行,螺栓連接結(jié)構(gòu)作為重要結(jié)構(gòu),其參數(shù)化工作也亟待開展。本文在總結(jié)先前學(xué)者研究成果的基礎(chǔ)上開展了關(guān)于含螺栓連接轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的振動(dòng)特性研究,結(jié)合有限元仿真計(jì)算進(jìn)行了結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)研究,尤其進(jìn)行了細(xì)致的非線性穩(wěn)態(tài)動(dòng)力學(xué)響應(yīng)研究,主要工作和成果如下1細(xì)致地研究了螺栓連接在各個(gè)受力方向上的變形力學(xué)特性,分別從軸向,徑向,以及彎曲變形三個(gè)方面給出了螺栓連接轉(zhuǎn)子的定性參數(shù)化模型。討論了一個(gè)含螺栓連接的薄殼結(jié)構(gòu)在軸向、橫向和彎曲變形的力學(xué)特性規(guī)律。2設(shè)計(jì)構(gòu)造了一個(gè)含有螺栓法蘭連接的薄殼轉(zhuǎn)子模型,使其近似航空發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)?;赪KBENCH對(duì)該模型進(jìn)行了轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)研究,對(duì)于得到的坎貝爾圖和各階位移云圖進(jìn)行分析,發(fā)現(xiàn)了螺栓連接對(duì)轉(zhuǎn)子臨界轉(zhuǎn)速的一些影響。3基于有限元計(jì)算的內(nèi)容建立了簡化轉(zhuǎn)子系統(tǒng)模型,采用數(shù)值計(jì)算方法著重分析了含螺栓連接系統(tǒng)的非線性穩(wěn)態(tài)動(dòng)力學(xué)響應(yīng)。發(fā)現(xiàn)了等效預(yù)緊力變化對(duì)轉(zhuǎn)子系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的影響規(guī)律,揭示了轉(zhuǎn)子彎曲程度在轉(zhuǎn)子系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)行為中起到的重要影響。并且分析了系統(tǒng)能量的集中位置,解釋了在二階臨界轉(zhuǎn)速附近發(fā)生復(fù)雜運(yùn)動(dòng)的原因。4基于遺傳算法設(shè)計(jì)了識(shí)別含螺栓連接轉(zhuǎn)子系統(tǒng)非線性彎曲變形剛度的方法,對(duì)于不同噪聲程度下的識(shí)別結(jié)果進(jìn)行了比對(duì),發(fā)現(xiàn)該方法在不同噪聲影響下魯棒性良好。本文在含有螺栓連接的航空發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子系統(tǒng)其非線性動(dòng)力學(xué)研究上獲得了一些成果,對(duì)于研究連接結(jié)構(gòu)對(duì)轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)的影響有一定指導(dǎo)意義。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞航空發(fā)動(dòng)機(jī);轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué);螺栓連接;非線性動(dòng)力學(xué)
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簡介:中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)博士學(xué)位論文太陽帆航天器剛?cè)狁詈献藨B(tài)控制與軌跡優(yōu)化研究姓名張洋申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別博士專業(yè)導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制指導(dǎo)教師王永20100401摘要II足一系列條件,將太陽帆航天器剛?cè)狁詈戏蔷€性姿態(tài)動(dòng)力學(xué)模型轉(zhuǎn)化為一類POLYTOPICLPV系統(tǒng)。然后針對(duì)該系統(tǒng)設(shè)計(jì)線性狀態(tài)反饋控制律,并把該控制律參數(shù)的求解轉(zhuǎn)化為LMI約束下的凸優(yōu)化問題。最后由太陽帆航天器跟蹤目標(biāo)姿態(tài)角的仿真算例驗(yàn)證了該方法的有效性。太陽帆航天器自身攜帶的能量有限,其姿態(tài)調(diào)整過程具有周期長,幅度小的特點(diǎn)。針對(duì)該特點(diǎn),本文第四章基于直接打靶法,采用分段線性插值方法逼近連續(xù)時(shí)間的姿態(tài)角變化,進(jìn)而結(jié)合太陽帆力學(xué)模型和軌跡優(yōu)化的特點(diǎn),將太陽帆軌道轉(zhuǎn)移的最優(yōu)控制問題轉(zhuǎn)化為非線性規(guī)劃的參數(shù)優(yōu)化問題。然后分別采用差分進(jìn)化算法和改進(jìn)的帝國競爭算法對(duì)太陽帆航天器完成多種任務(wù)的轉(zhuǎn)移軌跡進(jìn)行優(yōu)化,并比較分析了優(yōu)化結(jié)果。太陽帆航天器軌跡優(yōu)化的特點(diǎn)是目標(biāo)與約束之間具有制約關(guān)系,采用多目標(biāo)優(yōu)化的相關(guān)理論可以處理此類問題。本文第五章提出了一種基于非支配分類的宇宙擴(kuò)縮(NONDOMINATEDSORTINGBIGBANGBIGCRUNCH,NSBBBC)方法,通過采用閾值比較選擇策略和精英保持策略以及一種無懲罰參數(shù)的約束處理方法,對(duì)太陽帆航天器的軌跡優(yōu)化問題分類進(jìn)行研究,并通過數(shù)值算例驗(yàn)證了整體方案的可行性。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞太陽帆航天器剛?cè)狁詈萧敯鬑∞控制LPV系統(tǒng)直接打靶法改進(jìn)的帝國競爭算法多目標(biāo)優(yōu)化宇宙擴(kuò)縮算法
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簡介:大連理工大學(xué)碩士學(xué)位論文航空發(fā)動(dòng)機(jī)鈦合金花鍵管的變形控制及抗磨性研究姓名陳佳慧申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士專業(yè)機(jī)械工程指導(dǎo)教師孫偉彭會(huì)文20081201STUDYONDEFORMATIONCONTROLANDRESISTANCETOWEAROFAERIALENGINE’STIALLOYSPLINEABSTRACTINMEDEVELOPINGOFXENGINE,MACHININGANDMAINTAININGISSUESNEEDTOBERESEARCHEDINTHISPROJECT,THEASSEMBLYPART一HOLLOWSPLINEMADEOFTITANIUMALLOYCONSISTS2PARTSWELDEDBYEBWITHASVARYINGSECTION,LONGLENGTH,THINWALL,LOWSTRENGTHANDSTIFFNESSANDHARDTOMACHINE,EASYTODEFORMTHESPLINEINTHISPARTISVERYEASYTODEFORMANDHARDTOCONTROL,THEPRECISIONISREQUIREDVERYHIGHTHETITANIUMALLOYISDIF五CULTTOMACHINEMATERIALFEATUREDBYPOORMACHINABILITYANDQUICKCUTTERWEARINGSOTHEREISNOEXPERIENCEAVAILABLESOFARITCALLNOTONLYRESOLVETHEPRODUCTIONPROBLEMBUTALSOSAVEMUCHFOREIGNCAPITAL,SOITISVERYMEANINGFULFOROURMILITARYDEFENCETHEPROJECT’SIMPORTANTWORKING1THROUGHTHERESEARCHANDANALYSISABOUTCUTTINGFORCEINTHEPROCESS,WEOPTIMIZETHEPARAMETERANDTESTIFYTHEACCEPTABILITYOFTECHNOLOGYPROCESSANDPROCESSPARAMETERTHESUCCESSOFMANUFACTURINGSUCHKINDOFHOLLOWSPLINEPROVIDESTHEVALUABLEEXPERIENCEFORMANUFACTURINGOFSIMILARPARTS2FORTHEEBWPROCESSOFTHISPART,THROUGHDEMONSTRATIONANDTESTING,WETOOKEFFECTIVEMEASURESTOCONTROLTHEDEFORMATIONANDHAVEBEENIMPLEMENTEDTOTHEPRODUCTIONTHEPROFILEDIMENSIONSAPPLYTOTHEREQUIREMENTSINTHEDRAWING;THEEXTERNALANDINTERNALQUALITYOFWELDINGSECTIONANDWELDINGJOINTSMECHANICALPROPERTYALSOMEETTECHNOLOGYANDDESIGNREQUIREMENTSOITCANBEIMPLEMENTEDINTOTHEPRODUCTIONESPECIALLYTHEC‘EBWCORRECTIONPROCESS”CANBENEFITTHEWELDINGPRODUCTIONOFTHINALLANDLONG1ENGTHPARTS3AFTERRESEARCH,THEWEAROFTHESPLINETEETHFROMTHESMALLENDISCAUSEDBYTHEVIBRATIONDURINGTHEENGINERUNNINGTHROUGHTHETHEORETICINFINITECALCULATIONANALYSIS,THEVIBRATIONMODELISACCORDANCETOTHETESTRESULTOFPRACTICALMODEL,THEWELDINGDETAILEDPARTHASPASSEDTHE300HOURTESTINGKEYWORDSTITANIUMALLOY;‘SPLINETUBE;DEFORMATIONCONTROL;RESISTANCETOWEAR;ANTIVIBRATIONII
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簡介:中圖分類號(hào)TM461論文編號(hào)102870314B025學(xué)科分類號(hào)080804博士學(xué)位論文中頻航空靜止變流器串并聯(lián)組合技術(shù)研究研究生姓名陳軼涵學(xué)科、專業(yè)電力電子與電力傳動(dòng)研究方向航空電源指導(dǎo)教師龔春英教授南京航空航天大學(xué)研究生院自動(dòng)化學(xué)院二О一四年十一月NANJINGUNIVERSITYOFAERONAUTICSASTRONAUTICSTHEGRADUATESCHOOLCOLLEGEOFINFMATIONSCIENCETECHNOLOGYRESEARCHONPARALLELSERIESTECHNOLOGYOFDLEFREQUENCYAVIATIONSTATICINVERTERATHESISINELECTRICALENGINEERINGBYCHENYIHANADVISEDBYPROFGONGCHUNYINGSUBMITTEDINPARTIALFULFILLMENTOFTHEREQUIREMENTSFTHEDEGREEOFDOCTOFPHILOSOPHYNOVEMBER2014
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簡介:學(xué)校代碼10530學(xué)號(hào)201111701669分類號(hào)TP3919密級(jí)公開碩士學(xué)位論文航空發(fā)動(dòng)機(jī)性能尋優(yōu)控制中的航空發(fā)動(dòng)機(jī)性能尋優(yōu)控制中的參數(shù)估計(jì)方法研究參數(shù)估計(jì)方法研究學(xué)位申請(qǐng)人任科明指導(dǎo)教師黃輝先教授學(xué)院名稱信息工程學(xué)院學(xué)科專業(yè)控制工程研究方向智能控制技術(shù)及應(yīng)用二〇一四年五月十八日
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簡介:北京信息科技大學(xué)碩士學(xué)位論文欠驅(qū)動(dòng)航天器姿態(tài)穩(wěn)定性的若干非線性控制問題研究姓名鄭彥琴申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士專業(yè)控制理論與控制工程指導(dǎo)教師厲虹20090105ABSTRACTNORMALLYRUNNINGOFATTITUDECONTROLSYSTEMACSOFASPACECRAFTISTHEBASICQUALIFICATIONFORALMOSTALLOFTHEFLIGHTMISSIONSANUNDERACTUATEDSPACECRAFTMEANSTHATWHOSEACSCANONLYOUTPUTCONTROLTORQUESIN2DIMENSIONSOREVENLESS,DUETOFAILURESORSOMEOTHERREASONSTHEUNDERACTUATEDSPACECRAFTISNONLINEARSYSTEM,WHOSEACCELERATIONISUNINTEGRALDIFFERENTFROMTHEFULLYACTUATEDOFLES,ANUNDERACTUATEDSPACECRAFTHASALOTOFMORECOMPLICATEPROBLEMSANDDIFFICULTYINACSDESIGNONTHEOTHERHAND,USEDTHECONTROLALGORITHMSDEVELOPEDFORTHEUNDERACTUATEDSPACECRAFTSCANCUTTHECOSTOFSPACECRAFTDOWN,THERELIABILITYOFACSCANBEENHANCEDFURTHERMORE,RESEARCHINGTHECONTROLOFTHESUNDERACTUATEDSPACCCRAFTCANBEUSEDASAMEANSOFEMERGENCYSINCETHEESSENTIALLYNONLINEARPROPERTYTHISWORKFORTHEUNDERACTUATEDSPACECRAFTSYSTEMMAYBEHELPFULFORTHERESEARCHONGENERALNONLINEARCONTROLSYSTEMTHEREFORE,THESTUDYONACSDESIGNFORUNDERATUATEDSPACECRAFTSISVERYIMPORTANTTOBOTHTHEORETICALRESEARCHANDENGINEERINGAPPLICATIONTHETHESISINVESTIGATESTHESTABILITYCONTROLANDFEASIBLETRAJECTORYPROBLEMSOFACSFORTHEUNDERACTUATEDSPACECRAFTSFIRST,WEGIVETHEKINEMATICSEQUATIONWHICHEXPRESSEDWITHEACHKINDOFPARAMETER,ANDHAVEMADETHESIMPLECONTRASTTOEACHMETHOD;THENTHEACSDESIGNFORFULLYACTUATEDSPACECRAFTSISDISCUSSEDTHENTHEMODELOFDISTURBANCESINSPACE,ISDERIVED;UNDERTHESUPPOSITIONOFTWODIMENSIONALCONTROLINPUTWITHOUTTHEPERTURBATION,WEGIVETHEUNDERACTUATEDSPACECRAFTDYNAMICSMODELWEDESIGNTHREECONTROLMEANS,NAMELYTIMEINVARIANTCONTROLMETHOD,TIMEVARYINGCONTROLMETHOD,HOMOGENEOUSCONTROLMETHODANDCOMPLETETHEATTITUDESTABILIZATIONCONTROLWITHTHEABOVETHREEMETHODTHEDISCONTINUOUSANDTIME。INVARIANTCONTROLLAWCONVERGESLOWLY,WHICHHASLONGTIMETOSTABILIZE;THETIMEVARYINGCONTROLLAWCANBEUSEDTOCONTROLTHESYSTEMBASEDONTHEAVERAGEDSYSTEM;THEUNDERACTUATEDSPACECRAFTCANALSOBESTABILIZEDBYHOMOGENEOUSCONTR01MOREOVER,WEMAKEUSEOFTHEDIFFERENTIALFLATNESSMETHODGENERATETHEFEASIBLEIL
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上傳時(shí)間:2024-03-01
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