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    • 簡介:(申請(申請工學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文)碩士學(xué)位論文)航空發(fā)動機渦輪葉片鋸齒冠耐磨涂層高溫磨損性能研究培養(yǎng)單位培養(yǎng)單位能源與動力工程學(xué)院能源與動力工程學(xué)院學(xué)科專業(yè)學(xué)科專業(yè)載運工具運用載運工具運用工程工程研究生徐銳徐銳指導(dǎo)老師指導(dǎo)老師袁成清袁成清教授教授2014年5月航空發(fā)動機渦輪葉片鋸齒冠耐磨涂層高溫磨損性能研究徐銳武漢理工大學(xué)武漢理工大學(xué)獨創(chuàng)性聲明本人聲明,所呈交的論文是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進行的研究工作及取得的研究成果。盡我所知,除了文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外,論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果,也不包含為獲得武漢理工大學(xué)或其他教育機構(gòu)的學(xué)位或證書而使用過的材料。與我一同工作的同志對本研究所做的任何貢獻均已在論文中作了明確的說明并表示了謝意。簽名日期學(xué)位論文使用授權(quán)書學(xué)位論文使用授權(quán)書本人完全了解武漢理工大學(xué)有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定,即學(xué)校有權(quán)保留并向國家有關(guān)部門或機構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版,允許論文被查閱和借閱。本人承諾所提交的學(xué)位論文(含電子學(xué)位論文)為答辯后經(jīng)修改的最終定稿學(xué)位論文,并授權(quán)武漢理工大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進行檢索,可以采用影印、縮印或其他復(fù)制手段保存或匯編本學(xué)位論文。同時授權(quán)經(jīng)武漢理工大學(xué)認(rèn)可的國家有關(guān)機構(gòu)或論文數(shù)據(jù)庫使用或收錄本學(xué)位論文,并向社會公眾提供信息服務(wù)。(保密的論文在解密后應(yīng)遵守此規(guī)定)研究生(簽名)導(dǎo)師(簽名)日期
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      上傳時間:2024-03-01
      頁數(shù): 76
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    • 簡介:分類號UDC作者姓名指導(dǎo)教師密級學(xué)位論,文航空葉片冷輥軋過程仿真分析周道孔祥偉教授婁言芰●日零氟201彳0年7{麓灰崎蘆辯委員會主席厙玖么花彳評閱人‘專哆彳7磊灰寸¨L東北大學(xué)2010年6月獨創(chuàng)性聲明本人聲明,所呈交的學(xué)位論文是在導(dǎo)師的指導(dǎo)下完成的。論文中取得的研究成果除加以標(biāo)注和致謝的地方外,不包含其他人己經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果,也不包括本人為獲得其他學(xué)位而使用過的材料。與我一同工作的同志對本研究所做的任何貢獻均己在論文中作了明確的說明并表示謝亡巴恩。學(xué)位論文作者簽名同當(dāng)日期沙弦.I.F,’學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者和指導(dǎo)教師完全了解東北大學(xué)有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定即學(xué)校有權(quán)保留并向國家有關(guān)部門或機構(gòu)送交論文的復(fù)印件和磁盤,允許論文被查閱和借閱。本人同意東北大學(xué)可以將學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進行檢索、交流。作者和導(dǎo)師同意網(wǎng)上交流的時間為作者獲得學(xué)位后半年口一年口一年半口兩學(xué)位論文作者簽名簽字日期閣堂砂儼‘,F(xiàn)I導(dǎo)師簽名簽字日期
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      上傳時間:2024-03-01
      頁數(shù): 84
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    • 簡介:電子科技大學(xué)UNIVERSITYOFELECTRONICSCIENCETECHNOLOGYOFCHINA工程碩士學(xué)位論文ENGINEERINGMASTERDISSERTATION(電子科技大學(xué)圖標(biāo))論文題目基于加工、裝配與維護的航空發(fā)動機外部系統(tǒng)設(shè)計研究工程領(lǐng)域機械工程指導(dǎo)教師苗強副教授作者姓名唐術(shù)班學(xué)號200750801029
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      上傳時間:2024-03-01
      頁數(shù): 84
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    • 簡介:碩士學(xué)位論文碩士學(xué)位論文航空發(fā)動機滾動軸承保持架的碰撞振動分析ANALYSISOFTHEIMPACTOFCAGEINAEROENGINEROLLERBEARINGS姚譞哈爾濱工業(yè)大學(xué)哈爾濱工業(yè)大學(xué)2014年7月CLASSIFIEDINDEXTH1133UDC621DISSERTATIONFTHEMASTERDEGREEINENGINEERINGANALYSISOFTHEIMPACTOFCAGEINAEROENGINEROLLERBEARINGSCIDATEYAOXUANSUPERVISPROFCHENZHAOBOACADEMICDEGREEAPPLIEDFMASTEROFENGINEERINGSPECIALITYMECHANICALENGINEERINGAFFILIATIONSCHOOLOFMECHATRONICSENGINEERINGDATEOFDEFENCEJULY2014DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY
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      上傳時間:2024-03-01
      頁數(shù): 81
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    • 簡介:中圖分類號V2337論文編號102870214S103學(xué)科分類號082502碩士學(xué)位論文航空發(fā)動機執(zhí)行機構(gòu)故障診斷與容錯控制研究生姓名楊士權(quán)學(xué)科、專業(yè)航空宇航推進理論與工程研究方向系統(tǒng)仿真與控制指導(dǎo)教師葉志鋒教授南京航空航天大學(xué)研究生院能源與動力學(xué)院二О一三年十二月NANJINGUNIVERSITYOFAERONAUTICSASTRONAUTICSTHEGRADUATESCHOOLCOLLEGEOFENERGYPOWERENGINEERINGACTUATFAULTDIAGNOSISFAULTTOLERANTCONTROLOFAEROENGINEATHESISINAEROSPACEPROPULSIONTHEYENGINEERINGBYYANGSHIQUANADVISEDBYPROFYEZHIFENGSUBMITTEDINPARTIALFULFILLMENTOFTHEREQUIREMENTSFTHEDEGREEOFMASTEROFENGINEERINGDECEMBER2013
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      上傳時間:2024-03-01
      頁數(shù): 72
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    • 簡介:分類號UDC密級。公Ⅱ?qū)W位論文題目無擴口連接航空導(dǎo)管旋轉(zhuǎn)彎曲疲勞試驗研究研究生姓名學(xué)科專業(yè)名稱研究方向論文類型申請學(xué)位指導(dǎo)教師姓名指導(dǎo)教師職稱指導(dǎo)教師單位論文提交日期論文答辯日期舒送航空宇航制造工程航空設(shè)備與工藝試驗技術(shù)應(yīng)用研究工學(xué)碩士張凌云教授沈陽航空航天大學(xué)2010年11月15日2010年12月21日沈陽航空航天大學(xué)2011年01月原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明所呈交的學(xué)位論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨立完成的。除文中已經(jīng)注明引川J|勺內(nèi)容外,本論文1I包含其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的作,鋪或成果,也不包含本人為狀得其他學(xué)位而使川過的成果。對本文研究做IN重要貞J敞的個人或集體均已在論文中進行了說明并表示謝意。本聲明的法律后果山本人承擔(dān)。論文作者簽名/纖篷礦1埠F月畢日,LLOH,拿■
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      上傳時間:2024-03-01
      頁數(shù): 79
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    • 簡介:中國民航大學(xué)碩士學(xué)位論文航空發(fā)動機控制系統(tǒng)安全性評估研究姓名韓小琦申請學(xué)位級別碩士專業(yè)航空宇航推進理論與工程指導(dǎo)教師孫春林20090326中國民航大學(xué)碩士學(xué)位論文ABSTRACTALONGWITHTHEFASTDEVELOPMENTOFCHINACIVILAVIATION,THEDEMANDOFDESIGNINGANDPRODUCINGCIVILAIRCRAFTISMUCHHIGHER.FORTHEDOMESTICLARGEAIRCRAFT,WHICHWASEXPECTEDTOHAVEMORETHAN150SEATSANDINDEPENDENTINTELLECTUALPROPERTYRIGHTS.HOWTOENSURETHESAFEFLIGHTANDITSRELIABILITYHASBECAMEALLURGENTPROBLEMTHATSHOULDBESOLVED.SYSTEMSAFETYASSESSMENTSSAESTABLISHESSAFETYSTANDARDS,ASSESSESTHECOMPLIANCEOFTHESYSTEMWITHTHESESTANDARDS.GUIDESTHECORRECTIVEACTIONSOFTHEDESIGNANDIMPROVEMENTSFORSHOWINGCOMPLIANCEOFSTANDARDS,ANDVERIFIESTHECOMPLIANCEOFDESIGNEDSYSTEMWITHSTANDARDS.HOWTOCOMPLETEAIRCRAFTSYSTEMSAFETYASSESSMENTEXACTLYANDEFFICIENTLY,ESPECIALLYFORHIGHLYCOMPLICATEDSYSTEMENGINEFUELANDCONTROLSYSTEM,ETC.,ISANIMPORTANTISSUEWHICHNEEDTOBESOLVEDURGENTLY.THESTUDYANDDIGESTIONOFTHESAFETYASSESSMENTTECHNOLOGYISTHEMAJOROBJECTIVE.ACCORDINGTOTHECURRENTDOMESTICSAFETYASSESSMENT,THEMODELS,PROCESSANDMOTHEDSOFSAFETYASSESSMENTANDTIMELIMITEDDISPATCHTLDAPPROACHWERESTUDIEDHEREBY.BYANALYZINGTHEAPPLICATIONOFSAFETYASSESSMENTINENGINEFUELANDCONTROLSYSTEMOFCFM56THEENGINEUSEDONBOEING737,ARELATIONALDATABASEWASESTABLISHEDTOSTORETHEFAILUREDATA,ANDMODELSOFFUNCTIONALHAZARDASSESSMENTFHAANDTIMELIMITEDAVERAGETWAWEREBUILT.NLCAIRBORNESYSTEMSAFETYASSESSMENTASSISTANTSYSTEMASSAASFORTHEPURPOSEOFTESTINGANDVALIDATIONWASALSODEVELOPED.11蟛STUDYSHOWSTHATASSAASHASSIGNIFICANTVALUEFORTHESAFETYASSESSMENTOFHIGHLYCOMPLICATEDAIRBORNESYSTEM.KEYWORDSSYSTEMSAFETYASSESSMENT;TIMELIMITEDDISPATCH;FUNCTIONALHAZARDASSESSMENT;TIMEWEIGHTEDAVERAGE;ENGINEFUELANDCONTROLSYSTEM;FULLAUTHORITYDIGITALENGINECONTROL;AIRBORNESYSTEMSAFETYASSESSMENTASSISTANTSYSTEMⅡ
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      上傳時間:2024-03-01
      頁數(shù): 82
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      ( 4 星級)
    • 簡介:分類號學(xué)校代碼12715UDC學(xué)號12040230016專業(yè)學(xué)位碩士論文專業(yè)學(xué)位碩士論文THESISFMASTER’SDEGREE基于蒙特卡羅法的航空高壓電源模塊研究基于蒙特卡羅法的航空高壓電源模塊研究學(xué)院控制工程學(xué)院學(xué)位類別專業(yè)碩士領(lǐng)域控制工程論文作者王榮指導(dǎo)教師陳恒沈毅日期2015年5月西京學(xué)院研究生處DISSERTATIONSUBMITTEDTOXIJINGUNIVERSITYFTHEMASTERDEGREEOFCONTROLENGINEERINGRESEARCHONAERONAUTICALHIGHVOLTAGEPOWERMODULEBASEDONMONTECARLOBYWANGRONGSUPERVISASSOCIATEPROFCHENHENGMAY2015
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      上傳時間:2024-03-01
      頁數(shù): 67
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    • 簡介:分類號UDC密級學(xué)位論文1934732基于WEB的航空發(fā)動機遠(yuǎn)程故障診斷系統(tǒng)的研究與開發(fā)作者姓名杜建偉指導(dǎo)教師王宛山教授東北大學(xué)機械工程與自動化學(xué)院申請學(xué)位級別碩士學(xué)科類別工學(xué)學(xué)科專業(yè)名稱機械設(shè)計及理論論文提交日期2008年6月論文答辯日期2008年6月學(xué)位授予日期2008年7月答辯委員會主席7稍,評閱人剃、,墨導(dǎo)’東北大學(xué)2008年6月ATHESISINMECHANICALDESIGNANDTHEORYRESEARCHANDDEVELOPMENTOFWEBBASEDREMOTEFAULTDIAGNOSISSYSTEMFORAEROENGINEBYDUJIANWEISUPERVISORPROFESSORWANGWANSHANNORTHEASTERNUNIVERSITYJUNE2008
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      上傳時間:2024-03-01
      頁數(shù): 88
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    • 簡介:(工程碩士)基于項目成熟度模型的航天電源研制質(zhì)量管理研究STUDYONPROJECTMANANGEMENTMATURITYMODELOFQUALITYMANAGEMENTRESEARCHONPOWERSOURCEFORSPACEFLIGHTAIRCRAFT孫旻昊孫旻昊2014年3月CLASSIFIEDINDEXC9312UDC3381DISSERTATIONFORTHEMASTERDEGREEINENGINEERINGSTUDYONPROJECTMANANGEMENTMATURITYMODELOFQUALITYMANAGEMENTRESEARCHONPOWERSOURCEFORSPACEFLIGHTAIRCRAFTCANDIDATESUNMINHAOSUPERVISORLIGUOFENGACADEMICDEGREEAPPLIEDFORMASTEROFENGINEERINGSPECIALTYPROJECTMANAGEMENTAFFILIATIONBEIJINGINSTITUTEOFCONTROLENGINEERINGDATEOFDEFENSEMARCH,2014
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      上傳時間:2024-03-01
      頁數(shù): 52
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    • 簡介:中圖分類號V2337論文編號102870216S120學(xué)科分類號082502碩士學(xué)位論文面向航空發(fā)動機分布式控制的時間觸發(fā)總線研究研究生姓名范學(xué)仕學(xué)科、專業(yè)航空宇航推進理論與工程研究方向推進系統(tǒng)綜合控制指導(dǎo)教師潘慕絢副教授南京航空航天大學(xué)研究生院能源與動力學(xué)院二О一五年十二月承諾書本人聲明所呈交的博碩士學(xué)位論文是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進行的研究工作及取得的研究成果。除了文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外,論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果,也不包含為獲得南京航空航天大學(xué)或其他教育機構(gòu)的學(xué)位或證書而使用過的材料。本人授權(quán)南京航空航天大學(xué)可以將學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進行檢索,可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存、匯編學(xué)位論文。(保密的學(xué)位論文在解密后適用本承諾書)作者簽名日期
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      上傳時間:2024-03-01
      頁數(shù): 86
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    • 簡介:分類號UDC密級學(xué)校代號11845學(xué)號2111204119廣東工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文工學(xué)碩士航空發(fā)動機葉片多角度點云數(shù)據(jù)的高精度融合研究賴文敬指導(dǎo)教師姓名、職稱絲鎏塾援學(xué)科專業(yè)或領(lǐng)域名稱控魚』理途量控劍王程學(xué)生所屬學(xué)院自動絲堂院論文答辯日期2Q生魚旦壘旦摘要摘要在電子技術(shù)、信息技術(shù)、科學(xué)技術(shù)和工業(yè)生產(chǎn)力蓬勃發(fā)展的今天,對于物體型面輪廓、幾何尺寸、各種模具和自由曲面及物體表面形變的測量工作難度越來越大、精度要求也越來越高,尤其是像航空發(fā)動機葉輪、葉片等這類小曲率幾何型面零部件的測量,它們的幾何形狀和尺寸決定了它的工作性能,而葉片的形狀誤差直接影響著航空發(fā)動機能量的轉(zhuǎn)化效率,所以在進行構(gòu)件表面機械加工處理時候?qū)λ鼈兊男兔孑喞纫笫鞘指叩?。然而,葉片的翼型的多變和空間角度、尺寸的復(fù)雜性使得要把它進行高精度360。全尺寸三維輪廓測量帶來很大困難。目前,航空發(fā)動機葉片測量技術(shù)和方法的研究是日趨成熟,但是葉片的測量方法仍會存在一些如測量精度不夠高、測量效率比較低、測量成本高以及測量后數(shù)據(jù)使用效果不理想等一些問題。針對上述航空發(fā)動機葉片型面輪廓測量的困難以及測量方法存在的不足,本課題開展了一系列研究。主要是通過對多種物體表面輪廓測量方法進行研究和探討,尋找一種測量精度高、測量效率高、測量成本相對較低能夠適用于航空發(fā)動機葉片型面、截面輪廓、幾何尺寸測量和其他物體表面輪廓測量的方法,該研究過程及結(jié)果在三維輪廓測量方法的研究及應(yīng)用領(lǐng)域非常具有現(xiàn)實意義。本課題主要研究工作如下1查閱相關(guān)資料及國內(nèi)外文獻,調(diào)研目前現(xiàn)有的葉片測量方法和我們現(xiàn)有研究基礎(chǔ)上,利用相位測量輪廓術(shù)對航空發(fā)動機葉片型面、截面輪廓、幾何尺寸以及葉片局部重要部位進行高精度測量,研究該方法測量數(shù)據(jù)的實用性和適用性;2在現(xiàn)階段研究的基礎(chǔ)上,設(shè)計一種葉片多角度測量裝置,提出一種多角度葉片表面輪廓點云數(shù)據(jù)高精度融合方法,實現(xiàn)了葉片的表面三維輪廓3600全尺寸高精度測量;3開展了對相位測量輪廓系統(tǒng)性能測試的研究,進行物體表面平整度、表面紋理測量與分析;4為了能夠進一步提高測量的效率和測量精度,本課題研究過程中對攝像機的標(biāo)定方法以及系統(tǒng)標(biāo)定方法進行了進一步深入研究,并對實驗系統(tǒng)標(biāo)定方法進行改進,最后通過實驗數(shù)據(jù)結(jié)果顯示改進的系統(tǒng)標(biāo)定方法能滿足系統(tǒng)測量精度要求。
      下載積分: 5 賞幣
      上傳時間:2024-03-01
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    • 簡介:中圖分類號V249論文編號102871514-S018學(xué)科分類號081105碩士學(xué)位論文航天器再入軌跡優(yōu)化及最優(yōu)控制研究生姓名胡海龍學(xué)科、專業(yè)飛行器設(shè)計研究方向航天器軌跡優(yōu)化與控制指導(dǎo)教師南英教授南京航空航天大學(xué)研究生院航天學(xué)院二О一四年三月NANJINGUNIVERSITYOFAERONAUTICSANDASTRONAUTICSTHEGRADUATESCHOOLCOLLEGEOFASTRONAUTICSSPACECRAFTREENTRYTRAJECTORYOPTIMIZATIONANDOPTIMALCONTROLATHESISINFLIGHTVEHICLEDESIGNBYHUHAILONGADVISEDBYPROFNANYINGSUBMITTEDINPARTIALFULFILLMENTOFTHEREQUIREMENTSFORTHEDEGREEOFMASTEROFENGINEERINGMARCH,2014
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      上傳時間:2024-03-01
      頁數(shù): 84
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    • 簡介:中圖分類號V214論文編號102870113B031學(xué)科分類號080104博士學(xué)位論文航空結(jié)構(gòu)中LAMB波傳播的譜有限元模擬及損傷識別技術(shù)研究研究生姓名孫虎學(xué)科、專業(yè)工程力學(xué)研究方向結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測指導(dǎo)教師周麗教授南京航空航天大學(xué)研究生院航空宇航學(xué)院二О一四年一月NANJINGUNIVERSITYOFAERONAUTICSASTRONAUTICSTHEGRADUATESCHOOLCOLLEGEOFAERONAUTICSASTRONAUTICSSPECTRALELEMENTMODELINGOFLAMBWAVEPROPAGATIONDAMAGEIDENTIFICATIONTECHNIQUESFAIRCRAFTSTRUCTURESATHESISINENGINEERINGMECHANICSBYSUNHUADVISEDBYPROFESSZHOULISUBMITTEDINPARTIALFULFILLMENTOFTHEREQUIREMENTSFTHEDEGREEOFDOCTOFPHILOSOPHYJANUARY2014
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    • 簡介:南京航空航天大學(xué)碩士學(xué)位論文航空發(fā)動機神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)直接推力逆控制姓名姚彥龍申請學(xué)位級別碩士專業(yè)航空宇航推進理論與工程指導(dǎo)教師孫健國20080101航空發(fā)動機神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)直接推力逆控制IIABSTRACTTHEMAINFUNCTIONSOFAEROENGINESWERETOPROVIDETHRUSTFAIRCRAFTSSOTHEPROBLEMHOWTOCONTROLTHRUSTEFFECTIVELYWASMOSTINTERESTINGTHINGTODESIGNERSBECAUSEENGINETHRUSTWASUNMEASURABLEDIRECTLYWHENTHEAIRCRAFTWASFLYINGINCONVENTIONALAEROENGINECONTROLSYSTEMSSOMEMEASURABLEPARAMETERSSUCHASROTSPEEDPRESSURERATIOWEREUSEDASCONTROLLEDVARIABLESTHECONTROLLEDVARIABLESCOULDBEUSEDTOCALCULATETHEREALINTERESTEDPARAMETERENGINETHRUSTDUETOTHEUNACCURACYOFTHECALCULATEDTHRUSTLARGEDESIGNMARGINSHAVETOBEBUILTTOPROTECTAEROENGINESTHATISTOSAYTHATWEHAVETO“SACRIFICE”THEPARTIALPERFMANCETOENSUREAEROENGINESRUNNINGNMALLYINTHISPAPERTHEINVESTIGATIONSABOUTDIRECTTHRUSTCONTROLOFAEROENGINESHAVEBEENMADEFEXPLOITINGTHEPOTENTIALPERFMANCEOFAEROENGINESSUFFICIENTLYFTHEREALIZATIONOFDIRECTTHRUSTCONTROLOFAEROENGINESFIRSTLYAEROENGINESTHRUSTESTIMATWASSTUDIEDDESIGNEDTHEAUTHPRESENTEDANEWMETHODNAMEDADAPTIVEGEICNEURALWKALGITHMAGNNATHEMETHODWASAPPLIEDTODESIGNTHETHRUSTESTIMATSUCCESSFULLYBASEDONATURBOFANAEROENGINESECONDLYTHEAUGMENTEDLQRCONTROLLERWHICHCANELIMINATESTEADYSTATEERROFCONTROLLEDVARIABLESWASSETUPSOTHEDIRECTTHRUSTCONTROLSYSTEMWASCOMPLETEDBASEDONTHEAUGMENTEDLQRCONTROLLERTHETHRUSTESTIMATLASTLYBECAUSEOFQUICKLYDEVELOPMENTOFNEURALWKINVERSECONTROLESPECIALLYINTHEDOMAINOFNONLINEARCONTROLTHEAUTHATTEMPTEDTOAPPLYITTOAEROENGINECONTROLANEWAEROENGINECONTROLLERBASEDONNEURALWKINVERSECONTROLWASINVESTIGATEDDESIGNEDINTHISPAPERSOANOTHERDIRECTTHRUSTCONTROLSYSTEMOFAEROENGINESWASBROUGHTTOSUCCESSINTHEBASISOFTHENEURALWKINVERSECONTROLLERTHETHRUSTESTIMATBYDIGITALSIMULATIONVALIDATIONKEYWDSAEROSPACEPROPULSIONSYSTEMAEROENGINETHRUSTESTIMATDIRECTTHRUSTCONTROLNEURALWKSAUGMENTEDLQRCONTROLLERNEURALWKINVERSECONTROLLER
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