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簡介：我國建筑行業(yè)由于其產(chǎn)業(yè)自身特點，目前主要使用傳統(tǒng)的勞動力密集型的用工模式和建筑產(chǎn)品生產(chǎn)場地、使用場地一體化的建造模式，這種傳統(tǒng)模式滿足了我國改革開放以來經(jīng)濟的快速發(fā)展和巨量的工程建設需求。進入21世紀，國內(nèi)經(jīng)濟發(fā)展速度越來越快，城市化進程也在不斷提高，以往的建造方法導致社會資源消耗量過高，而且還會產(chǎn)生較大污染，對經(jīng)濟發(fā)展產(chǎn)生了極大的不利影響。目前，我國的年人均生產(chǎn)總值已達到8000美元，參考國外發(fā)達國家建筑業(yè)的發(fā)展慣例，研發(fā)先進的預制混凝土結(jié)構(gòu)系統(tǒng)，提高工廠化生產(chǎn)水平，對于建筑行業(yè)的發(fā)展非常關鍵，是改善以往建筑人工作業(yè)方式缺陷的主要途徑。住房和城鄉(xiāng)建設部明確提出以建設保障房為機會，進一步促進國內(nèi)建筑工業(yè)化的發(fā)展，增強預制構(gòu)件的設計水平，并提高生產(chǎn)技術，研制新型結(jié)構(gòu)，規(guī)范標準化裝配施工，進一步提高工程預制裝配技術，促進建筑工業(yè)化技術集成的發(fā)展。北京、上海等城市先后出臺住宅產(chǎn)業(yè)化鼓勵政策，頒布關于加快推進本市住宅產(chǎn)業(yè)化的若干意見的通知，優(yōu)先發(fā)展預制裝配式混凝土結(jié)構(gòu)。其他省市，并且逐步出臺了與預制構(gòu)件相關的鼓勵措施、政策，而且目前正在加大落實力度。由此可見，全國各地建筑工業(yè)化持續(xù)升溫，并且朝著健康的趨勢發(fā)展，一旦國家全面采用建筑工業(yè)化生產(chǎn)模式，則能很快滿足需求，創(chuàng)造效益。作為西部重要城市，成都也在積極探索建筑工業(yè)化的實施和發(fā)展。本課題以成都建筑工業(yè)化示范項目綠地東村幼兒園、錦豐新城項目為依托，開展建筑工業(yè)化應用技術研究，將對后續(xù)成都市在內(nèi)的四川地區(qū)的建筑工業(yè)化技術推廣產(chǎn)生一定的促進作用。本課題的研究內(nèi)容主要包括三個方面1、成都地區(qū)建筑工業(yè)化可行性分析，由解讀宏觀的國家政策、外部環(huán)境入手，分析研究成都的建筑市場、本土政策，落地于微觀的企業(yè)內(nèi)因及效益分析等2、建筑工業(yè)化在建設工程中的適用范圍研究，重點關注建筑工業(yè)化技術適用的建筑類型及建筑工業(yè)化構(gòu)件適用的建筑部位3、分析成都新型建筑工業(yè)化示范項目，梳理建筑工業(yè)化構(gòu)件從設計、生產(chǎn)、運輸、存放、吊裝、安裝、連接到質(zhì)量驗收全過程，總結(jié)示范項目實施經(jīng)驗。

簡介：華中科技大學碩士學位論文專利保護對行業(yè)技術創(chuàng)新的作用以我國汽車工業(yè)為例姓名張婷婷申請學位級別碩士專業(yè)西方經(jīng)濟學指導教師張玉英20090501II華中科技大學碩士學位論文華中科技大學碩士學位論文ABSTRACTTODAYASTHEWLDECONOMICGLOBALIZATIONDEVELOPSINDEPTHTECHNOLOGICALINNOVATIONISINCREASINGLYBECOMINGTHEFOCUSOFCOMPETITIONBETWEENCOUNTRIESWITHTHISPROCESSTHEPATENTSYSTEMHASBECOMEANEFFECTIVEINTERNATIONALLYRECOGNIZEDTHEMOSTIMPTANTINNOVATIONMECHANISMINTERNATIONALLYASOUNDSYSTEMOFPATENTPROTECTIONISVITALFTHEECONOMICGROWTHDEVELOPMENTOFACOUNTRYTHEREFEEVERYCOUNTRYHASSTRENGTHENEDITSATTENTIONONTHISCHINAWILLFACETHEINTERNATIONALIZEDMARKETTHECOMPETITIONPATTERNWILLBEGRADUALLYUPGRADEDTHEIGINALPLANNEDECONOMYUNDERTHEGOVERNMENTSPLANONTHEALLOCATIONOFTECHNICALRESOURCESISOBVIOUSLYNOTTHEBESTALLOCATIONOFRESOURCESTHUSRESEARCHONTHEROLEOFPATENTSYSTEMINOURCOUNTRY’STECHNOLOGICALINNOVATIONHOWTORELYONUSETHEPATENTSYSTEMTOENCOURAGEPROTECTTECHNOLOGICALINNOVATIONLEGITIMATERIGHTSINTERESTSSEEMSESPECIALLYPRESSINGIMPTANTTHISTHESISFIRSTANALYZESTHESTIMULATIONOFPATENTSYSTEMTOKNOWLEDGEPRODUCTIONBYPROPERTYRIGHTSTHEYTHENCOMPARESPATENTPROTECTIONWITHOTHERFMSOFINCENTIVESTOENCOURAGETHEPRODUCTIONOFKNOWLEDGEDEEPLYANALYZESTHEPATENTSYSTEMINTHEROLEOFTECHNOLOGICALINNOVATIONAFTERTHESTATEMENTOFTHEBASICTHEYTHETHESISMAKESACONCRETEANALYSISOFTHEROLEOFPATENTSYSTEMONTECHNOLOGICALINNOVATIONINTHEMODERNMARKETECONOMYINACLOSEDECONOMYTHEPATENTSYSTEMPLAYSDIFFERENTROLESINDIFFERENTMARKETSTRUCTURESGENERALLYSPEAKINGTHEINCENTIVEOFTHEPATENTTOTHETECHNOLOGICALINNOVATIONINTHEPERFECTCOMPETITIONMARKETSTRUCTUREISTHEMOSTOBVIOUSININTERNATIONALTRADETHEPATENTSYSTEMEVENPLAYSA“DOUBLEEDGEDSWD“ROLEONTHEONEHTHEPATENTSYSTEMISMECONDUCIVETOTHEINTRODUCTIONOFFEIGNTECHNOLOGYCANPRODUCETECHNOLOGICALDIFFUSIONONTHEOTHERHITMAYBRINGPATENTBARRIERSWHENDOMESTICENTERPRISESGETACCESSTOSOMEFIELDSOFHIGHNEWTECHNOLOGYINTHEFUTUREIMPEDINGTHEPROGRESSOFOURCOUNTRYSSCIENCETECHNOLOGYFURTHERMETHETHESISANALYZESTHEROLEOFPATENTSYSTEMINTHETECHNOLOGICALINNOVATIONOFCHINASAUTOINDUSTRYCHINASPATENTSYSTEMWASESTABLISHEDONLYASHTTIMEAGOITSFMATIONISDUETOTHECONTINUEDDEVELOPMENTOFINTERNATIONALTRADEWHICH

簡介：工業(yè)CT是進行工件檢測與質(zhì)量評定的有效手段，能夠以無損的方式獲取產(chǎn)品內(nèi)部結(jié)構(gòu)及缺陷信息。隨著CT重建及可視化技術的發(fā)展，目前不僅能對工件截面實施2D檢視，也可以實現(xiàn)3D體繪制。因而，對圖像缺陷定位和分割技術也提出了更高的要求。需要研究和實現(xiàn)高效準確的缺陷定位和三維圖像分割技術，使技術人員能夠更加直觀地從三維角度分析和測量缺陷體。本文主要研究工業(yè)CT圖像缺陷自動定位及三維分割技術，并開發(fā)完成了相應的CT圖像處理分析軟件，本課題的研究成果對于工業(yè)產(chǎn)品的質(zhì)量檢測和維修檢查具有一定的實用價值。論文的主要工作概括如下1針對二維CT切片圖像，結(jié)合分形理論提出了一種基于分形維數(shù)的缺陷自動定位算法。通過計算分塊圖像分形維數(shù)，設定分形維數(shù)閾值，最終完成對缺陷區(qū)域的定位。實驗證明該方法能有效、準確地完成缺陷自動定位。2針對三維圖像切片序列，研究了一種結(jié)合數(shù)學形態(tài)學和OTSU的缺陷三維分割算法，通過對切片圖像序列的逐層有效分割，準確地提取三維缺陷體。對模擬固體火箭發(fā)動機切片序列的分割實驗，驗證了該方法的有效性。3針對三維圖像體數(shù)據(jù)，研究了一種基于改進K均值聚類的圖像三維分割算法，結(jié)合一種初始聚類中心自動生成算法，避免了傳統(tǒng)K均值聚類算法需要人工選擇初始聚類中心的問題。該算法充分利用三維圖像的整體信息，可獲得更加精確的缺陷體分割結(jié)果。

簡介：隨著離線編程技術的快速發(fā)展，人們對機器人定位精度也提出了更高的要求，如何提高機器人定位精度是科研工作者不得不考慮的一項重要研究課題。用標定的方法提高機器人位姿精度以及離線程序的準確性對擴大機器人應用范圍、增強自主性具有重要意義和現(xiàn)實價值。文章首先闡述了機器人本體結(jié)構(gòu)參數(shù)標定原理，建立了機器人標定誤差模型，并根據(jù)位姿精度評估原理對機器人末端定位精度的參數(shù)敏感性進行分析，分別得出角度類參數(shù)偏差和長度類參數(shù)偏差對機器人位置準確度的影響規(guī)律并結(jié)合MATLAB軟件對機器人本體結(jié)構(gòu)參數(shù)計算方法進行了驗證。其次，對機器人工具參數(shù)標定方法展開研究，對機器人自標定工具進行結(jié)構(gòu)設計并提出一種基于球面約束的工具參數(shù)標定方法，通過在DELMIA軟件中建立標定仿真模型，用LEVENBERGMARQUARDT算法完成對工具參數(shù)的辨識求解，將求解結(jié)果與仿真中設定的理論工具參數(shù)作對比，驗證工具參數(shù)標定方法及算法的有效性和準確性。同時對機器人飛行滾邊工具標定方法進行研究，確立了飛行滾邊工具的最終標定方法。再次，針對未安裝工具的機器人，文章提出基于球面約束和平面點約束兩種工件參數(shù)標定方法針對已安裝末端工具的機器人，文章通過將千分表安裝在現(xiàn)有末端工具上并借助標定靶完成對工件參數(shù)的標定。最后，結(jié)合仿真與實驗對上述工具和工件參數(shù)標定方法進行了驗證，得出標定方法的有效性以及標定結(jié)果的準確性。

簡介：中山大學碩士學位論文外商直接投資對廣東省工業(yè)技術進步的影響0038048THETECHNOLOGYPROGRESSEFFECTBROUGHTBYFDITOTHEINDUSTRYOF請GUANGDONGPROVINCE業(yè)答辯委員會委員主席委員二零零九年五月哺專申導學位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明所呈交的學位論文，是本人在導師的指導下，獨立進行研究工作所取得的成果。除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的作品成果。對本文的研究作出重要貢獻的個人和集體，均己在文中以明確方式標明。本人完全意識到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔。學位論文作者簽名／僑譴豐日期刎7年F月Z7日’學位論文使用授權(quán)聲明黧，善艫譴辛日期乃矽77年J一月弓歹日

簡介：新型城鎮(zhèn)化背景下，我國農(nóng)村居民的生產(chǎn)生活方式正經(jīng)歷著演變更替，傳統(tǒng)的農(nóng)村住宅模式越發(fā)難以適應現(xiàn)代化的生活需求。這種無法適應逐漸導致了傳統(tǒng)農(nóng)宅價值認知的邊緣化，以至傳統(tǒng)農(nóng)宅很難在村落更新的過程中得到應有的重視。現(xiàn)有的農(nóng)村建設模式主要注重經(jīng)濟、效率與公平，大規(guī)模拆建與平均主義規(guī)劃實現(xiàn)了短期內(nèi)鄉(xiāng)村居住環(huán)境品質(zhì)的提升，但另一方面，自古延續(xù)的地方建筑傳統(tǒng)文化伴隨著舊建筑的倒塌戛然而止，農(nóng)村喪失了基本的地域識別性。如何讓傳統(tǒng)農(nóng)宅重新適應時代需求并在新的鄉(xiāng)村環(huán)境中再生，如何兼顧農(nóng)村更新中的功效與文脈問題，構(gòu)成了本文的研究動機。自現(xiàn)代建筑運動以來，建筑工業(yè)化的理念與技術經(jīng)歷了長期的發(fā)展與實踐，至今已漸趨成熟，以日本為代表的發(fā)達國家對建筑工業(yè)化技術體系與市場運營進行了深入研究，并在解決城市緊缺住宅問題上做出了重大貢獻。但是縱觀建筑歷史，建筑工業(yè)化技術鮮有應用于農(nóng)村的實例。工業(yè)化以標準化、批量化為特點，建筑生產(chǎn)管理體系化農(nóng)村則以自主化、自發(fā)性、差異性的建筑方式為特點。但是這并不意味著建筑工業(yè)化技術與傳統(tǒng)農(nóng)村建筑之間的鴻溝無法逾越，建筑工業(yè)化理念由昔日全建筑標準化的金規(guī)鐵律，向部分標準化并追求用戶選擇性的技術方向發(fā)展。SI體系住宅就是該方向具有代表性的實例，其將建筑體系分為支撐體與可變體的理念使得工業(yè)化技術獲得了實現(xiàn)差異性的可能?；诖耍疚囊约夹g應用為主線，以新型城鎮(zhèn)化背景下的傳統(tǒng)農(nóng)村住宅作為研究對象，重點探究了SI住宅體系下的內(nèi)裝工業(yè)化技術在傳統(tǒng)農(nóng)村住宅再生更新中的運用，提出了內(nèi)裝工業(yè)化的技術工法在針對傳統(tǒng)農(nóng)村住宅中的對應轉(zhuǎn)換，闡釋了內(nèi)裝工業(yè)化方法在農(nóng)村住宅改造策略中的技術優(yōu)勢，并進一步論證了該方式的實際操作性。本文首先從SI建筑體系與內(nèi)裝工業(yè)化技術的研究綜述出發(fā)，梳理了內(nèi)裝工業(yè)化的理論框架與技術體系。其次，對蘇南傳統(tǒng)農(nóng)村農(nóng)宅進行了細致的調(diào)研，總結(jié)了具有代表性的農(nóng)宅建筑問題與普遍的農(nóng)民需求。然后詳細闡述了內(nèi)裝工業(yè)化技術體系在傳統(tǒng)農(nóng)村住宅改造語境下的轉(zhuǎn)譯與重構(gòu)，提出了針對傳統(tǒng)農(nóng)宅的內(nèi)裝工業(yè)化技術與部品體系集成。在此基礎上，論文最終通過示范項目的實例設計研究，進一步深化了技術應用與實施的細節(jié)，并對研究成果及時加以信息反饋。

簡介：隨著工業(yè)信息化的發(fā)展，信息技術對工業(yè)領域的影響越來越深，傳統(tǒng)信息安全領域的威脅正逐步向工業(yè)控制系統(tǒng)領域擴散，工業(yè)控制系統(tǒng)的安全問題日益突出。由于工業(yè)控制系統(tǒng)組態(tài)軟件使用的封閉性以及缺乏相關的安全軟件開發(fā)規(guī)范，這就使得組態(tài)軟件的開發(fā)過程對軟件的安全性關注較少，開發(fā)的組態(tài)軟件勢必存在更多的安全缺陷。所以，如何提高組態(tài)軟件的安全性是目前首要解決的問題。在對目標工業(yè)控制系統(tǒng)組態(tài)軟件功能分析的基礎上，本文依次進行關鍵模塊定位、逆向分析、編寫相應的偽裝模塊，在偽裝模塊中添加相應的防護策略，以達到對該軟件的關鍵模塊進行安全防護的目的。首先，基于PIN平臺編寫相應的PINTOOLS，獲取閉源軟件的執(zhí)行軌跡信息。接著，通過統(tǒng)計、分析執(zhí)行軌跡中軟件的執(zhí)行信息，獲得軟件的關鍵模塊。根據(jù)不同的插樁粒度，本文提出了兩種關鍵模塊定位的方法基于指令級執(zhí)行軌跡對比的關鍵模塊定位方法和基于函數(shù)級執(zhí)行軌跡覆蓋度的關鍵函數(shù)定位方法，分別從指令級和函數(shù)級獲取軟件的關鍵模塊。然后，對獲取的關鍵模塊進行半自動化的逆向分析，獲取模塊內(nèi)函數(shù)的具體信息，如函數(shù)參數(shù)，函數(shù)返回值等。最后，基于DLL劫持的思想，在軟件的執(zhí)行過程中截獲執(zhí)行流程，使得軟件在調(diào)用這些函數(shù)前，進行相應的安全檢測。本文在原始模塊中函數(shù)執(zhí)行前后，獲取函數(shù)的傳入?yún)?shù)和返回值。根據(jù)數(shù)據(jù)的檢測策略和檢測結(jié)果，執(zhí)行后續(xù)的操作。經(jīng)過對工業(yè)控制系統(tǒng)組態(tài)軟件WINCC的測試，證明了該方法的可行性和有效性?；诒疚牡难芯浚ㄟ^制定不同的安全檢測策略，可以完成不同的安全防護任務，為閉源組態(tài)軟件的安全防護提供了一種新的思路。

簡介：煤炭作為全球大多數(shù)國家的主要能源，一直備受重視。最近二十年，隨著信息網(wǎng)絡技術與自動控制技術的不斷發(fā)展，基于工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的井下車輛自主行駛將逐漸成為井下無人化技術的關鍵一環(huán)。本文主要以井下無人車輛為研究對象，在覆蓋有工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的井下局部區(qū)域內(nèi)，對車輛自主行駛中涉及到的實時視頻采集、地圖構(gòu)建與自主定位、實時避障等技術進行研究。具體研究成果如下1分析了基于光纖環(huán)網(wǎng)與無線MESH網(wǎng)絡的井下工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡架構(gòu)和光纖環(huán)網(wǎng)、無線MESH網(wǎng)絡在井下通信的優(yōu)越性。在此網(wǎng)絡架構(gòu)下，將整個工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)分為4層，以光纖環(huán)網(wǎng)作為骨干傳輸網(wǎng)絡，無線MESH網(wǎng)絡作為局部區(qū)域網(wǎng)絡，提高了井下綜采區(qū)等局部區(qū)域中的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)覆蓋率。2以井下工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)為數(shù)據(jù)傳輸基礎，利用ROID開發(fā)工具，設計編寫了基于ROID系統(tǒng)的井下車輛移動端視頻采集與行駛控制客戶端。通過該客戶端，可以實現(xiàn)局部區(qū)域中井下車輛周圍環(huán)境視頻的采集與車輛行駛方向的控制。搭建了實驗車輛，在實驗車輛與ROID設備上成功驗證了客戶端各項功能。3針對井下特殊環(huán)境，提出了基于路標與攝像頭的井下局部區(qū)域車輛自主定位方法。將帶有條形碼的地標部署在井下局部區(qū)域的巷道墻壁兩側(cè)，利用車載攝像機對地標進行定位與識別，結(jié)合提出的空間三維定位模型，實現(xiàn)了井下車輛的自主定位并在實際巷道中驗證了該定位方法的可行性。同時利用車載激光雷達與ROS系統(tǒng)繪制了實驗環(huán)境的巷道地圖，可為井下車輛后續(xù)的導航實現(xiàn)提供基礎。4基于分層模糊控制算法，提出一種井下局部區(qū)域車輛實時避障方法。通過運用MAMDANI模糊控制法，設計了具體的模糊規(guī)則并提出了分層模糊控制器，在MATLAB上的仿真和實驗車輛上的實際測試表明該分層模糊控制系統(tǒng)能有效減小井下局部區(qū)域車輛避障時的判斷次數(shù)，從而減少了計算量，提高了系統(tǒng)準確度。本文在井下工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)構(gòu)架下，對井下局部區(qū)域內(nèi)的車輛環(huán)境視頻采集與行駛控制客戶端設計、車輛自主定位方法、環(huán)境地圖建立與實時避障技術進行了理論研究和實際場景驗證。上述工作對進一步實現(xiàn)井下局部區(qū)域內(nèi)的車輛自主行駛與監(jiān)控有重要價值。

簡介：滌綸工業(yè)絲具有強度高、模量大、伸長小、耐熱性好、耐沖擊和耐疲勞性好等優(yōu)點，在線繩、索具、汽車安全帶、燈箱廣告布和輪胎橡膠等領域具有非常廣泛的應用。然而，隨著全球工業(yè)體系的快速變革，傳統(tǒng)的滌綸工業(yè)絲品種已經(jīng)無法滿足生產(chǎn)發(fā)展的需要。差別化、創(chuàng)新化且具有高附加值的滌綸工業(yè)絲品種，如重旦、細旦、高模量低收縮、高強超低收縮、抗菌、拒水以及阻燃等已成為企業(yè)重點開發(fā)的方向。研發(fā)高性能差別化的滌綸工業(yè)絲新品種，關鍵是掌握生產(chǎn)工藝、纖維結(jié)構(gòu)以及性能之間的對應關系。本文利同步輻射廣角X射線衍射（WAXD）和小角X射線散射（SAXS）技術系統(tǒng)研究了不同種類滌綸工業(yè)絲的凝聚態(tài)結(jié)構(gòu)，不同公司生產(chǎn)的高模低縮滌綸工業(yè)絲的結(jié)構(gòu)與性能的差異，熱場拉伸狀態(tài)下HMLS滌綸工業(yè)絲的結(jié)構(gòu)演變以及剪切作用下聚酯切片的結(jié)晶行為，提出了滌綸工業(yè)絲的三維結(jié)構(gòu)模型，并分析了生產(chǎn)工藝、纖維結(jié)構(gòu)以及纖維力學性能和干熱收縮之間的對應關系。通過對高模低縮（HMLS）、高強（HT）、低縮（LS）和超低縮（SLS）四類滌綸工業(yè)絲的研究，發(fā)現(xiàn)高紡絲速度、低拉伸倍數(shù)和高熱定型溫度生產(chǎn)的HMLS工業(yè)絲具有結(jié)晶度高、非晶區(qū)取向高、長周期值小，片晶層與非晶層堆積緊密和片晶層表面傾斜角度小的結(jié)構(gòu)特點。較高的拉伸倍數(shù)會導致HT、LS和SLS工業(yè)絲具有較大的長周期值和較大的片晶層傾斜角度。高熱定型溫度會導致LS和SLS工業(yè)絲具有較高的結(jié)晶度、較大的晶粒尺寸、較少的晶粒個數(shù)和較低的非晶區(qū)取向。相對于其它結(jié)構(gòu)參數(shù)，非晶區(qū)取向?qū)炀]工業(yè)絲的斷裂強度、初始模量、定負荷伸長、斷裂伸長和干熱收縮具有更顯著的影響。研究還發(fā)現(xiàn)長周期值和晶粒個數(shù)會分別影響滌綸工業(yè)絲的伸長率和初始模量。除此之外，較小的片晶層表面傾斜角度可能與工業(yè)絲的尺寸穩(wěn)定性有一定的關系。五種HMLS滌綸工業(yè)絲的結(jié)構(gòu)與性能的研究表明，除了非晶區(qū)取向，規(guī)整的結(jié)晶相同樣會影響工業(yè)絲的斷裂強度和干熱收縮。結(jié)晶度低意味著纖維樣品內(nèi)部存在更多的無定形分子鏈，導致斷裂強度降低和干熱收縮增大。因此，高結(jié)晶度和高非晶區(qū)取向是滌綸工業(yè)絲保持高強度和低干熱收縮的必要因素。而且，研究還發(fā)現(xiàn)片晶層表面傾斜角度較小的工業(yè)絲具有較好的尺寸穩(wěn)定性。熱場作用下的原位拉伸實驗用來模擬滌綸工業(yè)絲的拉伸和熱定型工藝。研究發(fā)現(xiàn)，在25OC，95OC和125OC下，HMLS滌綸工業(yè)絲的結(jié)晶度和赤道方向的晶粒尺寸隨著應變增加呈現(xiàn)下降的趨勢，長周期、片晶層厚度和非晶層厚度隨著應變增加而增大。在200OC拉伸時，HMLS工業(yè)絲的結(jié)晶度與（010）晶面方向的晶粒尺寸隨應變下降，而（110）和（100）晶面的晶粒尺寸隨應變而增大。在不同溫度下，隨著拉伸進行，HMLS滌綸工業(yè)絲的內(nèi)部結(jié)構(gòu)變得疏松。結(jié)合前述研究可以發(fā)現(xiàn)，提高紡速，降低拉伸倍數(shù)，可以提高纖維結(jié)構(gòu)的致密性。剪切作用下滌綸工業(yè)絲用聚酯切片的SAXS圖樣呈現(xiàn)出各向異性，表明剪切導致PET片晶沿剪切方向發(fā)生了取向作用。存在剪切作用時，PET發(fā)生結(jié)晶的時間早于無剪切作用，表明剪切促進了PET的結(jié)晶。據(jù)此可以判斷，在紡絲工藝中，提高紡絲速度可以使聚酯熔體經(jīng)過噴絲板時受到更大的剪切作用，有利于提高分子鏈的取向并促進聚酯發(fā)生結(jié)晶。

簡介：隨著我國經(jīng)濟和科技的飛速發(fā)展，工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)得到國家的大力支持，伴隨著工業(yè)機器人的應用領域越來越廣泛，同時也對工業(yè)機器人的精度提出了更高的要求，為此關于工業(yè)機器人標定方面的研究就有更加顯著的意義。本文對工業(yè)機器人運動學參數(shù)標定技術進行了研究，對ABBIRB120型六自由度工業(yè)機器人的運動學參數(shù)進行了辨別和標定，補償了參數(shù)誤差值，進而提高了該工業(yè)機器人的絕對定位精度。本文首先對IRB120型六自由度工業(yè)機器人進行分析，運用經(jīng)典的DH模型方法建立該工業(yè)機器人的運動學模型，并在此基礎上進行工業(yè)機器人正向運動學方程的推導和逆向運動學問題的求解方法研究。對工業(yè)機器人運動學參數(shù)標定總體方案進行了闡述，將標定系統(tǒng)分為三個模塊視覺伺服模塊、高精度位置傳感器PSD伺服模塊和工業(yè)機器人控制模塊，研究了基于PSD的工業(yè)機器人零位標定方法，包括誤差模型、單點約束和多點約束模型和優(yōu)化模型對工業(yè)機器人的運動學參數(shù)標定方法進行了研究，并闡述和公式推導了該方法中的誤差模型、球面約束模型和兩種優(yōu)化模型。根據(jù)標定方案搭建了用于工業(yè)機器人零位標定和運動學參數(shù)標定系統(tǒng)。標定系統(tǒng)包括工業(yè)機器人、工業(yè)相機、PSD、云臺、上位機和標定軟件系統(tǒng)對工業(yè)機器人進行了零位標定仿真與實驗，在無噪聲和有噪聲的情況下進行單點約束和多點約束仿真并對仿真結(jié)果進行了對比，在IRB120工業(yè)機器人下進行了實驗對工業(yè)機器人進行完整的運動學參數(shù)標定仿真和實驗，給出了相應的標定結(jié)果并對單個球面和多個球面的仿真結(jié)果進行了對比研究，在IRB120工業(yè)機器人上進行了多個球面約束的標定實驗，并驗證了該運動學參數(shù)標定方法的可行性與可靠性。

簡介：隨著工業(yè)控制領域與互聯(lián)網(wǎng)技術的緊密結(jié)合，越來越多的工業(yè)控制安全問題暴露在公眾的視線中。傳統(tǒng)的工業(yè)控制網(wǎng)絡環(huán)境是封閉的，與外界互聯(lián)網(wǎng)有著嚴格的網(wǎng)絡邊界劃分。但是工業(yè)化與信息化的深度融合，給工業(yè)控制系統(tǒng)帶來了更多互聯(lián)網(wǎng)因素，因此傳統(tǒng)網(wǎng)絡攻擊也逐漸滲透到工業(yè)控制領域。近年來工業(yè)控制網(wǎng)絡安全事件頻發(fā)，各種工業(yè)控制設備漏洞屢見不鮮，甚至高級持久性威脅（ADVANCEPERSISTENTTHREATAPT）也出現(xiàn)增長的趨勢。在嚴峻的安全形勢下，必須采取相應的應對策略與防御手段。本文首先介紹了課題的研究背景與意義、國內(nèi)外研究現(xiàn)狀和研究的目的，接著敘述了工業(yè)控制和蜜罐技術相關的概念和知識，著重分析了工業(yè)控制領域存在的安全威脅和使用蜜罐技術作為防御手段的可行性，為構(gòu)建入侵捕獲系統(tǒng)奠定了基礎。蜜罐技術作為一種新型的網(wǎng)絡安全技術，在安全防御和威脅預警方面，比其他防御手段表現(xiàn)地更為出色?；诿酃藜夹g構(gòu)建的入侵捕獲系統(tǒng)結(jié)合了入侵誘騙、數(shù)據(jù)捕獲、數(shù)據(jù)分析、數(shù)據(jù)可視化和數(shù)據(jù)溯源等多種技術，是一種動態(tài)的安全防御方式。同時本文采用蜜罐技術模擬工業(yè)控制場景和設備吸引攻擊者入侵。針對工業(yè)控制網(wǎng)絡的入侵捕獲技術是一種新型的工業(yè)控制網(wǎng)絡安全防御技術。利用入侵捕獲技術可以分析攻擊者和網(wǎng)絡空間引擎的行為，確定黑客的攻擊手段、攻擊工具和攻擊模式，為工業(yè)控制領域提供專屬的威脅情報信息。最后根據(jù)工業(yè)控制安全需求，對開源蜜罐框架進行二次開發(fā)，完善開源框架，引入了基于攻擊信息的數(shù)據(jù)可視化和分析模塊，使得系統(tǒng)適用于工業(yè)控制網(wǎng)絡安全研究。本文還結(jié)合工業(yè)控制系統(tǒng)業(yè)務的多樣性特點，設置了不同的蜜罐類型和入侵途徑，有利于迷惑攻擊者和網(wǎng)絡空間搜索引擎。并且采用云主機的形式進行部署蜜罐，不同蜜罐分配不同國家的IP，使得系統(tǒng)在攻擊數(shù)據(jù)上呈現(xiàn)分布性差異，對研究不同國家工業(yè)控制遭受的攻擊形勢具有一定的意義。

簡介：經(jīng)濟飛速增長伴隨著日益嚴峻的環(huán)境問題，從“十三五”規(guī)劃綱要來看，國家對節(jié)能減排方面的重視程度與日俱增，尤其是對淘汰型及小型鍋爐（窯爐）的關停整合。本文以皖北有色金屬冶煉企業(yè)為例，對該企業(yè)窯爐進行節(jié)能減排改造。改造主要從節(jié)能和減排兩方面進行，節(jié)能部分主要從增加后續(xù)余熱回收設備和云制控能耗監(jiān)測平臺實現(xiàn)，減排部分主要從增設更高效的煙氣脫硫除塵設施泡罩式煙氣脫硫除塵塔來實現(xiàn)。1余熱回收原工藝中窯爐排出的高溫煙氣被直接排放至大氣造成能源的極大浪費，在煙氣管道出口后方增加一臺換熱器回收煙氣中的熱量，將排煙溫度從800℃降低至525℃，熱量轉(zhuǎn)化為蒸汽供其他需熱的生產(chǎn)工序或者廠區(qū)內(nèi)員工生活（食堂、浴室等）所用。該項改造年可節(jié)約標煤42244噸，節(jié)能效益可在兩年內(nèi)實現(xiàn)換熱器實體投資的回收。目前，該部分節(jié)能改造已經(jīng)完成，已實現(xiàn)余熱回收。2智能云制控能耗監(jiān)測平臺智能云制控能耗監(jiān)測平臺分為硬件、軟件兩個部分，其中硬件為數(shù)據(jù)采集信息終端，軟件包括GPRS通信網(wǎng)絡、監(jiān)控中心軟件等。數(shù)據(jù)采集信息終端包括改進后的水表、電表、用汽表等計量器具、傳感器、采集器、GPRSMODEM等。智能云制控能耗監(jiān)測平臺的建立基于GPRS無線傳輸技術，該平臺可實時在線監(jiān)測各類能耗數(shù)據(jù)（水、電、汽等），調(diào)閱日、月、年能耗報表，確保數(shù)據(jù)真實可靠，為后續(xù)能源審計、能耗公示、碳交易提供真實、可靠、便捷的數(shù)據(jù)支撐。該部分也已完成，可實現(xiàn)項目能源消耗數(shù)據(jù)的實時云端監(jiān)測。3泡罩式脫硫除塵塔泡罩式脫硫除塵塔體內(nèi)等間距水平塔板上的主要構(gòu)件是圓柱形泡罩，每一層塔板靠近殼壁處設有高出塔板一定高度的降液管，該部分高度恰好可以構(gòu)成能使塔板上保持一定深度的流動液體的溢流堰，該部分液體用于與含硫氣體充分反應。該泡罩式脫硫除塵塔的吸收液為添加適量表面活性劑的堿液，氣體自下而上通過每層塔板的液封層時，由泡罩下沿的小孔或齒縫分散出許多氣泡后再進入液層，使液層形成泡沫層，綿密的泡沫層為氣體和液體充分接觸提供了有利的接觸面，使脫硫除塵效果更高效。該部分已經(jīng)完成實驗室初探，探究了實驗設備空塔狀態(tài)頻率、風速及壓降的關系，對比了實驗室與原工藝的脫硫效率、除塵效率，發(fā)現(xiàn)不僅脫硫除塵效率得到了明顯的提升，設備能耗也較原工藝有了降低，實現(xiàn)了減排降耗，得出了泡罩式脫硫除塵更為高效的結(jié)果。

簡介：山東大學碩士學位論文山東省大中型工業(yè)企業(yè)技術創(chuàng)新分析及評價研究姓名李曉力申請學位級別碩士專業(yè)企業(yè)管理指導教師王興元20090920山東大學碩士學位論文ABSTRACTWITHTHETRENDOFGLOBALECONOMYINTEGRATIONANDSCIENCETECHNOLOGYDEVELOPMENTCHANGEQUICKLY，INNOVATIONBECOMETHEMOSTIMPORTANTFACTORTOACHIEVETRANSFORMATIONOFECONOMICGROWTHMODEANDNEWINDUSTRIALIZATIONENTERPRISEISTHEINNOVATIONSUBJECT，ANDTHETECHNOLOGYINNOVATIONISTHECOREPARTOFTHEINNOVATIONTHETECHNOLOGYINNOVATIONABILITYISAKEYTHATSETSUPTHEENTERPRISES’CORECOMPETENCIES，ISTHEHEADSPRINGOFENTERPRISESCOMPETITIVEADVANTAGETHELARGEANDMEDIUMENTERPRISESARETHEBACKBONEELEMENTSOFTECHNOLOGYINNOVATIONOFSHANDONGPROVINCE，THEIRTECHNOLOGYINNOVATIONABILITYWILLEXERTANIMPORTANTINFLUENCEONTHETHEREALIZATIONOFCONSTRUCTINGINNOVATIVEPROVINCESO，THETECHNOLOGYINNOVATIONABILITYOFLARGEANDMEDIUMENTERPRISES、THESUPERIORITYANDINFERIORITYOFIT、THEKEYRESTRICTIVEFACTORSOFIT，ARETHEPROBLEMSRECEIVEDCONTINUOUSATTENTIONANDNEEDTOBEFURTHERSTUDIEDACCORDINGTOTHEQUESTIONNAIRESURVEYABOUTTECHNOLOGYINNOVATIONDURING20042006YEARS，CONDUCTEDAMONG3238LARGEANDMEDIUMINDUSTRIALENTERPRISESINSHANDONG，THEPAPERDEEPLYANDCOMPREHENSIVELYANALYSESTHETECHNOLOGYINNOVATIONABILITYOFLARGEANDMEDIUMENTERPRISESUSINGMATHEMATICALSTATISTICALDATAPROCESSINGMETHOD，THISPAPERMAKESMULTIANGLEANALYSISONTHEINPUTANDOUTPUTOFINNOVATIONRESOURCES、THETECHNOLOGYINNOVATIONMODE、THECHARACTERISTICOFINDEPENDENTINNOVATION、THESUCCESSRATEANDQUALITYOFPRODUCTINNOVATIONANDPROCESSINNOVATION、THEINFLUENCEANDIT’SDEGREEOFTECHNOLOGYINNOVATIONTOPRODUCTANDPROCESS、THEINFLUENCEOFVARIOUSSUCCESSANDFAILUREFACTORSOFTECHNOLOGYINNOVATION，ANDSOONTHEPAPERMAKEOBJECTIVELYANDCOMPREHENSIVELYANALYSISONTHETECHNOLOGYINNOVATIONSITUATIONOFLARGEANDMEDIUMENTERPRISESINSHANDONG，ANDMAKECOMPARATIVESTUDYWITHGUANGDONG、JIANGSU、ZHEJIANGANDTHENATIONALAVERAGELEVEL，DEFINITETHESUPERIORITYANDINFERIORITYOFSHANDONGAFERMAKINGANALYSISONTHETECHNOLOGICALINNOVATIONTHEORYATHOMEANDABROAD，CONSIDERINGNATIONALANDPROVINCIALSITUATIONS，THEPAPERPUTSFORWARDTHEELEMENTSOFTECHNOLOGYINNOVATIONABILITYANDTHEEVALUATIONINDEXSYSTEMOFIT，EVALUATESTHETECHNOLOGYINNOVATIONABILITYANDCHARACTERISTICSOF37INDUSTRIESINSHANDONGPROVINCEEIGHTCOUNTERMEASURESAREPROPOSEDTOIMPROVETHETECHNOLOGYINNOVATIONABILITYTHATMEETTHENEEDSOFTHEFUTUREDEVELOPMENTOFTECHNOLOGYINNOVATIONANDTHEACTUALDEMANDOFLARGEANDMEDIUMENTERPRISESINSHANDONGPRIVINCE6KEYWORDSTECHNOLOGYINNOVATION；INDEXSYSTEM；LARGESHANDONGPRIVINCETECHNOLOGYINNOVATIONABILITY；EVALUATIONANDMEDIUMINDUSTRIALENTERPRISESIN

簡介：點擊查看更多工業(yè)余熱和汽車尾氣廢熱溫差發(fā)電回收利用技術的研究.pdf精彩內(nèi)容。