簡介：BIM（BUILDINGINFMATIONMODELING）即建筑信息模型。從這一概念出現(xiàn)至今已經(jīng)有十幾年的時(shí)間，隨著BIM技術(shù)的日益推廣與應(yīng)用，國內(nèi)出現(xiàn)了一個(gè)又一個(gè)應(yīng)用BIM技術(shù)取得成功的標(biāo)志性項(xiàng)目，使BIM技術(shù)的價(jià)值漸漸獲得建筑市場的認(rèn)同。應(yīng)用BIM技術(shù)建立參數(shù)化的數(shù)字模型，可以實(shí)現(xiàn)建設(shè)項(xiàng)目全生命周期的信息化管理，促進(jìn)建筑行業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)，進(jìn)而增強(qiáng)企業(yè)的核心競爭力。雖然越來越多的項(xiàng)目開始使用BIM技術(shù)并且在項(xiàng)目各階段均取得一些成果，但總體來說，BIM技術(shù)在國內(nèi)仍處于發(fā)展的初級(jí)階段，尤其是在實(shí)際應(yīng)用中還存在很多問題與障礙。為了增加BIM技術(shù)在實(shí)際建筑工程中的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，該課題基于BIM技術(shù)在工業(yè)改造項(xiàng)目中的應(yīng)用為主要研究對(duì)象，研究的內(nèi)容可以概括為以下三個(gè)方面（1）BIM技術(shù)在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)階段中應(yīng)用的難點(diǎn)在于BIM建模軟件與結(jié)構(gòu)分析軟件之間的數(shù)據(jù)交換，即物理模型與結(jié)構(gòu)分析模型之間的鏈接障礙。本課題借助YJK軟件的開放接口平臺(tái)實(shí)現(xiàn)PKPM與REVIT軟件之間結(jié)構(gòu)模型的相互轉(zhuǎn)換。（2）BIM技術(shù)的最大價(jià)值在于信息化和協(xié)同管理，本課題以某工業(yè)建筑技術(shù)改造項(xiàng)目為背景，對(duì)其鋼結(jié)構(gòu)工作樓進(jìn)行改造設(shè)計(jì)，將BIM技術(shù)運(yùn)用到工業(yè)建筑改造設(shè)計(jì)的全過程，并基于AUTODESKREVIT平臺(tái)實(shí)現(xiàn)建筑、結(jié)構(gòu)、工藝設(shè)備等多專業(yè)的協(xié)同設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)信息交互與共享，避免出現(xiàn)信息孤島現(xiàn)象。并利用REVIT的專業(yè)間碰撞檢測(cè)為后續(xù)施工改造提供依據(jù)。（3）該課題利用REVIT的“階段化”功能實(shí)現(xiàn)工業(yè)改造項(xiàng)目的全過程原始階段與改造階段，提取生成構(gòu)件和設(shè)備明細(xì)表并總結(jié)各種信息的規(guī)律，使原始構(gòu)件與新增構(gòu)件一目了然。該課題創(chuàng)新點(diǎn)在于將BIM技術(shù)應(yīng)用于工業(yè)改造項(xiàng)目，為BIM技術(shù)應(yīng)用于設(shè)計(jì)階段提供現(xiàn)實(shí)參考資料，在一定程度上提高了設(shè)計(jì)單位、施工單位的工作效率，也為業(yè)主降低了管理成本。通過研究學(xué)習(xí)的過程，總結(jié)遇到的困難并結(jié)合對(duì)BIM技術(shù)的認(rèn)識(shí)，對(duì)未來BIM技術(shù)的發(fā)展提出自己的期望。

簡介：工業(yè)建筑能耗在建筑能耗中占有相當(dāng)大的比重，但長期以來，與民用建筑相比，工業(yè)建筑能耗沒有得到應(yīng)有的重視，隨著我國制造業(yè)體量的不斷增大和對(duì)節(jié)能減排要求的不斷提高，工業(yè)建筑節(jié)能工作已勢(shì)在必行。論文概述了綠色工業(yè)建筑的起源和發(fā)展，對(duì)比分析了國內(nèi)外綠色建筑評(píng)價(jià)指標(biāo)體系，并以能耗模擬軟件EQUEST作為主要研究工具，建立了能夠反映工業(yè)建筑特點(diǎn)的基準(zhǔn)模型，對(duì)工業(yè)建筑常用的節(jié)能技術(shù)進(jìn)行了比較研究。研究了寒冷地區(qū)節(jié)能技術(shù)對(duì)供暖能耗的影響。發(fā)現(xiàn)寒冷地區(qū)圍護(hù)結(jié)構(gòu)節(jié)能的重點(diǎn)應(yīng)在屋面室內(nèi)設(shè)定溫度和換氣次數(shù)對(duì)建筑能耗影響較大，滿足工藝生產(chǎn)和熱舒適性條件下應(yīng)該盡量降低設(shè)定溫度和換氣次數(shù)，但夏季應(yīng)多利用夜間通風(fēng)降低自然室溫。論文還對(duì)高大空間不同供暖系統(tǒng)形式進(jìn)行實(shí)測(cè)與經(jīng)濟(jì)性分析，得出燃?xì)饧t外線輻射采暖是一種較為經(jīng)濟(jì)、有效的供暖形式，高大廠房應(yīng)該積極采用。研究了夏熱冬暖地區(qū)節(jié)能技術(shù)對(duì)空調(diào)能耗的影響。量化了室內(nèi)設(shè)定溫度、冷水機(jī)組COP、送風(fēng)溫度、大溫差系統(tǒng)、水泵效率、變水量系統(tǒng)、冷卻塔變速風(fēng)機(jī)等技術(shù)措施對(duì)空調(diào)能耗的影響，并對(duì)工業(yè)建筑常采用的節(jié)能空調(diào)系統(tǒng)形式進(jìn)行了分析。

簡介：南開大學(xué)學(xué)位論文使用授權(quán)書【JO2S9‘C根據(jù)南開大學(xué)關(guān)于研究生學(xué)位論文收藏和利用管理辦法，我校的博士、碩士學(xué)位獲得者均須向南開大學(xué)提交本人的學(xué)位論文紙質(zhì)本及相應(yīng)電子版?！救送耆私饽祥_大學(xué)有關(guān)研究生學(xué)位論文收藏和利用的管理規(guī)定。南開大學(xué)擁有在著作權(quán)法規(guī)定范圍內(nèi)的學(xué)位論文使用權(quán)，即1學(xué)位獲得者必須按規(guī)定提交學(xué)位論文包括紙質(zhì)印刷本及電子版，學(xué)?？梢圆捎糜坝?、縮印或其他復(fù)制手段保存研究生學(xué)位論文，并編入南開大學(xué)博碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫；2為教學(xué)和科研目的，學(xué)校可以將公開的學(xué)位論文作為資料在圖書館等場所提供校內(nèi)師生閱讀，在校園網(wǎng)上提供論文目錄檢索、文摘以及論文全文瀏覽、下載等免費(fèi)信息服務(wù)；3根據(jù)教育部有關(guān)規(guī)定，南開大學(xué)向教育部指定單位提交公開的學(xué)位論文；4學(xué)位論文作者授權(quán)學(xué)校向中國科技信息研究所和中國學(xué)術(shù)期刊光盤電子出版社提交規(guī)定范圍的學(xué)位論文及其電子版并收入相應(yīng)學(xué)位論文數(shù)據(jù)庫，通過其相關(guān)網(wǎng)站對(duì)外進(jìn)行信息服務(wù)。同時(shí)本人保留在其他媒體發(fā)表論文的權(quán)利。非公開學(xué)位論文，保密期限內(nèi)不向外提交和提供服務(wù)，解密后提交和服務(wù)同公開論文。論文電子版提交至校圖書館網(wǎng)站HTTP／／202113201618001／INDEXHTM。本人承諾本人的學(xué)位論文是在南開大學(xué)學(xué)習(xí)期間創(chuàng)作完成的作品，并已通過論文答辯提交的學(xué)位論文電子版與紙質(zhì)本論文的內(nèi)容一致，如因不同造成不良后果由本人自負(fù)。本人同意遵守上述規(guī)定。本授權(quán)書簽署一式兩份，由研究生院和圖書館留存。作者暨授權(quán)人簽字20年月日南開大學(xué)研究生學(xué)位論文作者信息論文題目姓名學(xué)號(hào)答辯日期年月日論文類別博士口學(xué)歷碩士口碩士專業(yè)學(xué)位口高校教師口同等學(xué)力碩士口院／系／所專業(yè)聯(lián)系電話EMAIL通信地址郵編；各注是否批準(zhǔn)為非公開論文注本授權(quán)書適用我校授予的所有博士、碩士的學(xué)位論文。由作者填寫一式兩份簽字后交校圖書館，非公開學(xué)位論文須附南開大學(xué)研究生申請(qǐng)非公開學(xué)位論文審批表。摘要摘要?jiǎng)?chuàng)新一直是經(jīng)濟(jì)理論界探討的主題。近年來，中國工業(yè)行業(yè)技術(shù)創(chuàng)新投入不斷加大，但是我國制造業(yè)卻沒有取得相適應(yīng)的技術(shù)創(chuàng)新效果。在資源、能源和環(huán)境的約束下，中國工業(yè)行業(yè)技術(shù)創(chuàng)新績效如何值得探討。本文針對(duì)此問題對(duì)中國工業(yè)行業(yè)技術(shù)創(chuàng)新績效進(jìn)行了分析。首先，本文在明確了技術(shù)、RD以及技術(shù)創(chuàng)新等概念后，對(duì)技術(shù)創(chuàng)新效率進(jìn)行了定義。其次，本文針對(duì)技術(shù)創(chuàng)新績效度量的特點(diǎn)，從指標(biāo)分析法、相關(guān)分析法、隨機(jī)前沿法以及數(shù)據(jù)包絡(luò)法等方法中選擇了最適宜本文研究的價(jià)值鏈模型方法VALUECHAINMODEL，并構(gòu)建了中國工業(yè)行業(yè)技術(shù)創(chuàng)新價(jià)值鏈模型。該方法能把技術(shù)創(chuàng)新分解為兩個(gè)階段，從而對(duì)各階段的技術(shù)創(chuàng)新效率進(jìn)行度量，進(jìn)而可以打開技術(shù)創(chuàng)新過程的黑箱。第三，本文在確定投入產(chǎn)出指標(biāo)及數(shù)據(jù)選擇后，對(duì)技術(shù)創(chuàng)新價(jià)值鏈模型度量的技術(shù)創(chuàng)新績效進(jìn)行了總體評(píng)價(jià)和分行業(yè)評(píng)價(jià)，得出以下結(jié)論1中國工業(yè)行業(yè)技術(shù)創(chuàng)新總體績效偏低，與我國RD投入的快速增長并不相符；2技術(shù)創(chuàng)新轉(zhuǎn)換階段效率要普遍高于轉(zhuǎn)化階段效率；3中國工業(yè)行業(yè)間技術(shù)創(chuàng)新效率差異極大，且煙草制造業(yè)等行業(yè)受非市場化因素影響明顯。4高技術(shù)行業(yè)技術(shù)創(chuàng)新效率也很低，與其技術(shù)創(chuàng)新領(lǐng)頭羊的地位不符，創(chuàng)新績效亟待提高；同時(shí)，作為資本密集型的裝備制造業(yè)的行業(yè)技術(shù)創(chuàng)新效率也不高，令人堪憂。5創(chuàng)新績效與創(chuàng)新水平并不是呈現(xiàn)規(guī)律性分布。創(chuàng)新績效高的行業(yè)創(chuàng)新水平并不一定高。第四，在績效分析的基礎(chǔ)上，本文對(duì)中國工業(yè)行業(yè)技術(shù)創(chuàng)新制度性影響因素進(jìn)行了識(shí)別，構(gòu)建了影響中國工業(yè)行業(yè)技術(shù)創(chuàng)新的制度性因素分析框架，得出以下結(jié)論1企業(yè)創(chuàng)新主體地位未完全確立，管理創(chuàng)新體制條塊分割以及社會(huì)創(chuàng)新文化還未完全形成是影響中國大中型工業(yè)企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新績效的共性因素。2行政壟斷與市場壟斷交織、市場競爭不足，國有大中型企業(yè)占主體、產(chǎn)權(quán)激勵(lì)不足和創(chuàng)新資源的非市場化導(dǎo)向是影響中國大中型工業(yè)企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新轉(zhuǎn)換效率的主要因素。3科研成果轉(zhuǎn)化體系尚需建立和風(fēng)險(xiǎn)投資體制仍需完善對(duì)技術(shù)創(chuàng)新轉(zhuǎn)化效率造成影響。最后，本文針對(duì)中國工業(yè)行業(yè)技術(shù)創(chuàng)新過程中存在的問題，提出了有針對(duì)性的政策建議。關(guān)鍵詞工業(yè)行業(yè)RD技術(shù)創(chuàng)新價(jià)值鏈模型

簡介：目前，既有公共建筑的節(jié)能改造是建筑行業(yè)普遍關(guān)注的熱點(diǎn)，高等學(xué)校教學(xué)建筑節(jié)能改造的研究也受到了高度的重視。在江蘇寒冷地區(qū)，大量高校教學(xué)建筑建造于上世紀(jì)八九十年代，圍護(hù)結(jié)構(gòu)基本沒有采取保溫隔熱措施，導(dǎo)致室內(nèi)熱環(huán)境質(zhì)量和熱舒適度較差、能源消耗較大。因此，高等學(xué)校既有教學(xué)建筑的節(jié)能改造勢(shì)在必行?；谝陨锨闆r，筆者對(duì)江蘇寒冷地區(qū)的氣候特征進(jìn)行分析，并對(duì)高校既有教學(xué)建筑的概況、外圍護(hù)結(jié)構(gòu)現(xiàn)狀、室內(nèi)熱舒適狀況展開調(diào)查研究，分析其中存在的問題。結(jié)合高校教學(xué)建筑節(jié)能改造的特殊性，筆者在國內(nèi)外相關(guān)公共建筑外圍護(hù)結(jié)構(gòu)節(jié)能改造技術(shù)基礎(chǔ)上進(jìn)行對(duì)比分析，總結(jié)適宜本地區(qū)高校教學(xué)建筑的節(jié)能改造技術(shù)措施。為了對(duì)技術(shù)措施進(jìn)行驗(yàn)證，筆者選取導(dǎo)師學(xué)術(shù)團(tuán)隊(duì)科研項(xiàng)目徐州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院（黃河校區(qū)）既有建筑節(jié)能改造示范工程（2013年江蘇省建筑節(jié)能專項(xiàng)資金引導(dǎo)項(xiàng)目，編號(hào)蘇財(cái)建（2013）260號(hào)，114項(xiàng)）中的教學(xué)建筑作為研究對(duì)象，運(yùn)用節(jié)能軟件對(duì)圍護(hù)結(jié)構(gòu)進(jìn)行能耗模擬并做出改造判定，確定需要改造的外圍護(hù)結(jié)構(gòu)部位，在適宜的節(jié)能改造技術(shù)基礎(chǔ)上進(jìn)行方案設(shè)計(jì)，最終使建筑滿足節(jié)能率50％的要求。希望課題研究的成果能夠?qū)Ω咝＜扔薪虒W(xué)建筑外圍護(hù)結(jié)構(gòu)節(jié)能改造設(shè)計(jì)起到一定的指導(dǎo)作用。本論文共有圖108幅，表35個(gè)，參考文獻(xiàn)81篇。

簡介：點(diǎn)擊查看更多工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)與動(dòng)態(tài)行為辨識(shí)技術(shù).pdf精彩內(nèi)容。

簡介：隨著產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的發(fā)展和變化，我國大量閑置的舊工業(yè)建筑面臨著更新改造的命運(yùn)，且伴隨著生態(tài)危機(jī)的出現(xiàn)，傳統(tǒng)舊工業(yè)建筑的改造方式已不能滿足社會(huì)的需求，舊工業(yè)建筑的改造迫切需要注入新的力量綠色節(jié)能理念。對(duì)舊工業(yè)建筑綠色節(jié)能改造技術(shù)的研究是母庸置疑的，但是如何建立一套系統(tǒng)、客觀、公正的綠色評(píng)價(jià)體系同樣重要，本論文正是圍繞著舊工業(yè)建筑綠色節(jié)能改造技術(shù)與評(píng)價(jià)體系的主題，建立一套完整的綠色評(píng)價(jià)指標(biāo)體系和評(píng)價(jià)模型，并推進(jìn)舊工業(yè)綠色節(jié)能改造的發(fā)展。本論文主要闡述了以下內(nèi)容（1）通過實(shí)地調(diào)研我國現(xiàn)有的舊工業(yè)建筑節(jié)能改造技術(shù)和對(duì)現(xiàn)行的綠色建筑評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)GBT503782014中的條文進(jìn)行拆解，對(duì)建構(gòu)舊工業(yè)建筑節(jié)能改造技術(shù)的綠色評(píng)價(jià)體系的影響因素進(jìn)行了系統(tǒng)的剖析；（2）根據(jù)舊工業(yè)建筑節(jié)能改造技術(shù)關(guān)鍵因素及綠色評(píng)價(jià)體系的構(gòu)建原則，建立了綠色評(píng)價(jià)指標(biāo)體系，依據(jù)層次分析法的計(jì)算和判斷原則，確定出該綠色評(píng)價(jià)指標(biāo)體系的權(quán)重，最后采用模糊物元綜合評(píng)價(jià)法建立評(píng)價(jià)模型，對(duì)評(píng)價(jià)的等級(jí)進(jìn)行確認(rèn)；（3）通過對(duì)南海意庫3＃樓改造進(jìn)行評(píng)價(jià)，應(yīng)用已構(gòu)建完成的舊工業(yè)建筑節(jié)能改造技術(shù)綠色評(píng)價(jià)指標(biāo)體系，利用綜合評(píng)價(jià)模型對(duì)南海意庫3＃樓進(jìn)行綠色等級(jí)評(píng)價(jià)。本論文研究構(gòu)建了一套完整的舊工業(yè)建筑節(jié)能改造技術(shù)綠色評(píng)價(jià)體系，同時(shí)構(gòu)建了評(píng)價(jià)模型。該研究成果為我國舊工業(yè)建筑綠色節(jié)能改造的研究提供可靠的理論基礎(chǔ)，并對(duì)舊工業(yè)建筑節(jié)能改造技術(shù)的應(yīng)用和發(fā)展起到指導(dǎo)性意義。建立了舊工業(yè)建筑節(jié)能改造技術(shù)的綠色量化評(píng)價(jià)指標(biāo)體系，揭示了舊工業(yè)建筑節(jié)能改造技術(shù)與綠色評(píng)價(jià)目標(biāo)實(shí)現(xiàn)的關(guān)聯(lián)性，并進(jìn)行了工程實(shí)例應(yīng)用與驗(yàn)證，具有良好的可操作性。

簡介：隨著機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域的不斷擴(kuò)展和對(duì)機(jī)器人智能化要求的不斷提高，以位置控制為主的傳統(tǒng)控制方案已經(jīng)不能滿足某些復(fù)雜環(huán)境（打磨、組裝、康復(fù)機(jī)器人）的應(yīng)用需求，機(jī)器人與環(huán)境間力位混合控制既能夠控制機(jī)器人末端按照期望的軌跡運(yùn)動(dòng)，也能夠?qū)佑|力的期望值跟蹤控制，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境下的柔順控制。本文以通用六軸串聯(lián)工業(yè)機(jī)器人為研究對(duì)象，對(duì)其運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)進(jìn)行建模、仿真和分析，并建立了該類型機(jī)器人的ADAMS虛擬樣機(jī)。其次，對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制做了深入研究，包括關(guān)節(jié)空間中的軌跡跟蹤方案和位置控制方案以及任務(wù)空間中的軌跡跟蹤控制方案，在關(guān)節(jié)空間中的控制方案采用直線軌跡規(guī)劃以及T型速度規(guī)劃得到實(shí)時(shí)關(guān)節(jié)變量的插補(bǔ)值，并通過牛頓歐拉算法實(shí)時(shí)計(jì)算出各關(guān)節(jié)的驅(qū)動(dòng)力矩以驅(qū)動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)，且機(jī)器人模型會(huì)實(shí)時(shí)反饋關(guān)節(jié)變量達(dá)到跟蹤控制的目的；在任務(wù)空間中的控制方案中將機(jī)器人末端姿態(tài)表示成軸角對(duì)形式并將姿態(tài)和位置合成一個(gè)廣義量，其余操作同關(guān)節(jié)空間控制方案設(shè)計(jì)流程類似。然后，對(duì)機(jī)器人力位混合柔順控制方案進(jìn)行了研究，該方案是在任務(wù)空間控制方案的基礎(chǔ)上添加了力控方案，并通過選擇矩陣進(jìn)行力和位置之間的切換，實(shí)現(xiàn)力位混合控制。最后，通過MATLABSIMULINK和ADAMS聯(lián)合仿真驗(yàn)證本文所提方案的有效性及可行性。

簡介：山東大學(xué)碩士學(xué)位論文莫來石晶須工業(yè)化制備技術(shù)及應(yīng)用的研究姓名趙東亮申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士專業(yè)材料學(xué)指導(dǎo)教師張玉軍20080508山東大學(xué)碩士學(xué)位論文強(qiáng)相，可以制備出成本低、性能優(yōu)異的莫來石晶須增強(qiáng)鋁基復(fù)合材料。5％莫來石晶須可使鋁合金B(yǎng)HL35的拉伸強(qiáng)度提高24％，彈性模量提高34O％。關(guān)鍵詞莫來石晶須；工業(yè)化；溶膠凝膠方法；莫來石晶須增強(qiáng)復(fù)合材料II

簡介：放電激勵(lì)的準(zhǔn)分子激光作為大功率紫外光源，具有峰值功率高、波長短、光子能量高等特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于工業(yè)及醫(yī)療領(lǐng)域。研制高穩(wěn)定性準(zhǔn)分子激光器實(shí)用產(chǎn)品是醫(yī)療和工業(yè)應(yīng)用的一個(gè)重要方向，影響激光器產(chǎn)品穩(wěn)定性的因素諸多，如激光頭儲(chǔ)能電容充電電源穩(wěn)定性和充電精度、產(chǎn)品設(shè)備的電磁兼容性以及整機(jī)的反饋閉環(huán)穩(wěn)定控制等。本文對(duì)上述影響因素展開研究，以期進(jìn)一步提高準(zhǔn)分子激光技術(shù)水平和激光器產(chǎn)品的整體性能，推進(jìn)國產(chǎn)高端準(zhǔn)分子激光設(shè)備的研發(fā)。論文首先回顧了準(zhǔn)分子的發(fā)展歷史、應(yīng)用領(lǐng)域，概述了電激勵(lì)準(zhǔn)分子激光器的關(guān)鍵技術(shù)如低重頻大能量技術(shù)、高重頻技術(shù)、氣體補(bǔ)償技術(shù)等，介紹了準(zhǔn)分子激光器儲(chǔ)能電容充電電源的主要拓?fù)浜拖嚓P(guān)技術(shù)，簡述了準(zhǔn)分子激光系統(tǒng)的電磁兼容性，重點(diǎn)闡述了本論文的研究意義和工作內(nèi)容。為了滿足工業(yè)及醫(yī)用準(zhǔn)分子激光器儲(chǔ)能電容組的充電需求，分別開展了用于高重頻和低重頻電容充電電源研究。高重頻電容充電電源基于LC串聯(lián)諧振拓?fù)?，引入輔助電路和時(shí)序控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)電容的高重頻高精度充電，在激光器儲(chǔ)能電容544ΜF(xiàn)的情況下，獲得最大充電電壓192KV、充電精度＜005％、工作重復(fù)頻率4KHZ、充電能力40KJS的輸出特性低重頻電容充電電源采用推挽式拓?fù)浣Y(jié)合有源低損吸收回路實(shí)現(xiàn)對(duì)電容的恒流充電，電源輸出電壓為10～35KV，開關(guān)頻率45KHZ，平均充電速率為26KJS，激勵(lì)一臺(tái)儲(chǔ)能電容為64NF的KRF準(zhǔn)分子激光器獲得最大820MJ的輸出能量，兩類電源的充電精度和性能滿足工業(yè)及醫(yī)用領(lǐng)域?qū)嶋H使用要求。電磁兼容性是準(zhǔn)分子激光產(chǎn)品進(jìn)入市場前需特別關(guān)注的一項(xiàng)重要指標(biāo)，應(yīng)滿足國家標(biāo)準(zhǔn)，論文第四章對(duì)此項(xiàng)指標(biāo)進(jìn)行了研究，從實(shí)驗(yàn)的角度探索了準(zhǔn)分子激光頭的電磁輻射特性，并結(jié)合屏蔽理論和電磁兼容理論對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了整體設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)的屏蔽體的屏蔽效能達(dá)40DB以上，系統(tǒng)整機(jī)能可靠穩(wěn)定運(yùn)行。為了進(jìn)一步提高準(zhǔn)分子激光器的輸出穩(wěn)定性，開展了輸出能量穩(wěn)定的理論研究和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，提出了基于電壓補(bǔ)償能量的PI算法，基于設(shè)計(jì)的低重頻電容充電電源搭建了308NM準(zhǔn)分子激光皮膚治療儀，對(duì)PI算法的合理性進(jìn)行了驗(yàn)證。治療儀在107個(gè)脈沖內(nèi)仍能維持目標(biāo)能量175MJ附近，能量相對(duì)標(biāo)準(zhǔn)差從02％緩慢上升至3％，各輸出參數(shù)滿足準(zhǔn)分子激光皮膚治療儀的實(shí)用要求。

簡介：工業(yè)高溫窯爐內(nèi)燃燒過程是一個(gè)復(fù)雜的多相反應(yīng)過程，通過對(duì)燃燒過程參數(shù)的精確檢測(cè)，結(jié)合科學(xué)地系統(tǒng)建模，可深入揭示燃燒過程機(jī)理，優(yōu)化控制系統(tǒng)，以期達(dá)到優(yōu)化燃燒的目的。被動(dòng)傅里葉變換紅外FTIR光譜遙測(cè)技術(shù)是近年來迅速發(fā)展的一種綜合性探測(cè)技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)工業(yè)燃燒過程和區(qū)域非接觸連續(xù)在線監(jiān)測(cè)。本論文開展基于FTIR被動(dòng)遙測(cè)等關(guān)鍵技術(shù)及其工業(yè)爐膛燃燒環(huán)境在線監(jiān)測(cè)應(yīng)用研究。論文研究了高溫氣體分子光譜特征和傅里葉變換紅外光譜測(cè)量數(shù)據(jù)處理方法，針對(duì)工業(yè)現(xiàn)場紅外輻射光譜被動(dòng)遙測(cè)面臨的問題，提出了一種改進(jìn)的基于零光程差干涉數(shù)據(jù)對(duì)齊與平均的光譜數(shù)據(jù)獲取算法，提高了光譜信噪比通過采用復(fù)數(shù)窗函數(shù)與光譜數(shù)據(jù)卷積的光譜頻域切趾方法，降低了光譜旁瓣引起的光譜混疊結(jié)合SPEARMAN相關(guān)系數(shù)建立了光譜相關(guān)性模型，以疊加湍流的一氧化碳遙測(cè)實(shí)驗(yàn)為例，分析了采用不同數(shù)據(jù)處理方法的光譜信噪比、光譜相關(guān)性和濃度反演結(jié)果，表明研究的數(shù)據(jù)處理方法在受湍流噪聲干擾的在線檢測(cè)中優(yōu)于傳統(tǒng)數(shù)據(jù)處理方法，減小了計(jì)算量，提高了反演精度。開展了基于紅外輻射光譜反演高溫氣體溫度的算法研究，根據(jù)譜線精細(xì)結(jié)構(gòu)與溫度的關(guān)系，結(jié)合譜帶擬合法與雙譜線法，研究了一種基于紅外光譜雙譜線擬合對(duì)比的氣體溫度測(cè)量方法，建立了氣體溫度反演算法模型，搭建了傅立葉變換光譜儀高溫一氧化碳?xì)怏w測(cè)量實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，開展了高溫氣體溫度測(cè)量實(shí)驗(yàn)。結(jié)果表明，該方法能夠測(cè)量高溫氣體溫度。研究了基于被動(dòng)遙測(cè)紅外輻射光譜反演高溫氣體濃度的相關(guān)理論，建立了工業(yè)高溫爐膛輻射光譜、測(cè)量區(qū)域內(nèi)氣體透過率譜重建的算法模型依據(jù)HITRAN數(shù)據(jù)庫建立了高溫參考譜模型，模擬分析了高溫氣體紅外輻射光譜特性開展了高溫氣體測(cè)量實(shí)驗(yàn)，利用高溫氣體溫度反演結(jié)果對(duì)測(cè)量光譜進(jìn)行了溫度修正，獲得了不同溫度下氣體濃度。結(jié)果表明，修正算法提高了氣體濃度的反演精度，并對(duì)系統(tǒng)的檢測(cè)限進(jìn)行了研究，獲取了NECL的理論表達(dá)式，據(jù)此分析了檢測(cè)限隨探測(cè)環(huán)境溫度的變化規(guī)律。開展了水泥煅燒窯爐和石化火炬燃燒高溫氣體被動(dòng)遙測(cè)實(shí)驗(yàn)，采用本文研究的反演算法對(duì)輻射光譜數(shù)據(jù)進(jìn)行了分析，獲得了實(shí)際生產(chǎn)過程的高溫氣體溫度和濃度數(shù)據(jù)，測(cè)量結(jié)果能夠反映窯爐和火炬燃燒高溫氣體特性的變化趨勢(shì)。

簡介：近年來，物流業(yè)隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展而加速發(fā)展，對(duì)工業(yè)車輛的安全要求也越來越高，傳統(tǒng)的安全理念也在逐漸地發(fā)生變化，工業(yè)車輛如何安全工作便成了社會(huì)關(guān)注的問題。在愈來愈繁忙的生產(chǎn)作業(yè)中，傳統(tǒng)的被動(dòng)安全技術(shù)（如安全帶等）已不能有效地避免事故的發(fā)生。為了更有效地防止車輛發(fā)生事故，避免人身傷害、財(cái)產(chǎn)損失，主動(dòng)安全技術(shù)在工業(yè)車輛的設(shè)計(jì)過程中越來越受到重視。如何提高工業(yè)車輛的主動(dòng)安全成為各工業(yè)車輛生產(chǎn)商面臨的首要問題。首先，本文根據(jù)國內(nèi)外叉車現(xiàn)狀分析，同時(shí)為突破貿(mào)易壁壘，提出感知系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案，主要解決駕駛員操作叉車時(shí)不按規(guī)范操作，以防止車輛發(fā)生事故，避免人身傷害、財(cái)產(chǎn)損失，確保了人員財(cái)產(chǎn)的安全。然后，結(jié)合內(nèi)燃叉車使用環(huán)境、工況等特點(diǎn)，應(yīng)用主控微處理器芯片、CAN收發(fā)控制芯片實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)。利用ALTIUMDESIGNER軟件設(shè)計(jì)并繪制了相應(yīng)的PCB印刷電路板。接著，介紹了J1939協(xié)議的解析及應(yīng)用，利用CODEVISIONAVRC開發(fā)平臺(tái)，編寫軟件程序。完成了整個(gè)感知系統(tǒng)控制器的硬件和軟件設(shè)計(jì)。最后，通過對(duì)該控制器模擬實(shí)車的輸入輸出進(jìn)行測(cè)試臺(tái)上的功能測(cè)試，軟件修整后進(jìn)行了實(shí)車測(cè)試驗(yàn)證，完成以上測(cè)試后進(jìn)行了型式試驗(yàn)和電磁兼容試驗(yàn)，確認(rèn)其完全符合最初的設(shè)計(jì)方案要求和相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)。該控制器在叉車上使用，起到了主動(dòng)安全預(yù)防效果，使叉車駕駛員按照規(guī)范操作，防止了危害的發(fā)生，大大降低了安全事故。同時(shí)該主動(dòng)安全技術(shù)突破了貿(mào)易壁壘，融入國際市場，使叉車在國際上占有了一席之地。

簡介：隨著我國經(jīng)濟(jì)持續(xù)飛速的發(fā)展以及城市化進(jìn)程的加快，城市區(qū)域內(nèi)大量舊工業(yè)建筑受社會(huì)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的調(diào)整和城市改造建設(shè)的復(fù)雜性等因素的影響而逐漸成為“廢棄”建筑。雖然部分地區(qū)通過改造再利用的方式讓這些建筑獲得了重生，避免了拆除重建所帶來的資源浪費(fèi)與環(huán)境污染，同時(shí)延續(xù)了城市的歷史文脈。但是在改造設(shè)計(jì)過程中，由于未充分考慮建筑在整個(gè)生命周期中的能源消耗以及對(duì)周邊環(huán)境的影響，導(dǎo)致在實(shí)際的使用過程中存在建筑運(yùn)行能耗偏高，室內(nèi)舒適度較差等方面的問題。在世界綠色建筑熱潮和我國大力提倡“低碳、節(jié)能、環(huán)?！钡慕裉欤G色建筑的設(shè)計(jì)理念與技術(shù)方法已廣泛運(yùn)用于居住、公共建筑之中，并且為建筑的節(jié)能與環(huán)境的保護(hù)做出了巨大的貢獻(xiàn)。因此，若能在舊工業(yè)建筑的改造中運(yùn)用綠色建筑的理念與技術(shù)，將有助于解決當(dāng)下改造再利用中普遍存在的問題。本文研究的主要內(nèi)容是針對(duì)舊工業(yè)建筑改造再利用各個(gè)環(huán)節(jié)中存在的問題，運(yùn)用綠色建筑的設(shè)計(jì)理念與技術(shù)方法，并結(jié)合舊工業(yè)建筑自身的空間、形態(tài)、結(jié)構(gòu)等特點(diǎn)，將適宜的綠色建筑技術(shù)運(yùn)用于舊工業(yè)建筑的改造再利用中。具體從以下三部分進(jìn)行撰寫第一部分為第一章。首先提出本文的研究背景，舊工業(yè)建筑綠色改造的相關(guān)概念以及國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀。然后系統(tǒng)梳理了綠色建筑技術(shù)的發(fā)展以及與綠色建筑相關(guān)的理論技術(shù)。第二部分為第二章和第三章。這一部分作為本文的研究重點(diǎn)，闡述綠色建筑技術(shù)的發(fā)展以及應(yīng)用現(xiàn)狀，從風(fēng)、光、熱、聲、水資源和太陽能六個(gè)方面提出舊工業(yè)建筑綠色改造的相關(guān)技術(shù)以及影響因素，并結(jié)合舊工業(yè)建筑改造中的問題、舊工業(yè)建筑的特點(diǎn)以及相關(guān)案例，歸納整理出舊工業(yè)建筑的綠色改造的策略與方法。第三部分為第四章和結(jié)論。第四章中將舊工業(yè)建筑的綠色改造方法運(yùn)用于實(shí)際案例之中，從室外環(huán)境優(yōu)化、圍護(hù)結(jié)構(gòu)更新、形體空間改造與資源和能源利用四個(gè)方面對(duì)杭州單層絲織廠絲聯(lián)166進(jìn)行綠色改造。通過軟件模擬分析對(duì)比了改造前后建筑的自然通風(fēng)與自然采光情況，并對(duì)改造后的廠房進(jìn)行綠色建筑的評(píng)估與效益分析。最后對(duì)整個(gè)研究進(jìn)行了總結(jié)以及展望。

簡介：廣東工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文廣東工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文（工學(xué)碩士學(xué)位）工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真中混合層次包圍盒碰撞檢測(cè)技術(shù)的研究與應(yīng)用劉宇軒二〇一七年五月ADISSERTATIONSUBMITTEDTOGUANGDONGUNIVERSITYOFTECHNOLOGYFTHEDEGREEOFMASTERMASTEROFENGINEERINGSCIENCERESEARCHAPPLICATIONOFCOLLISIONDETECTIONTECHNOLOGYBASEDONHYBRIDBOUNDINGBOXINVIRTUALSIMULATIONOFINDUSTRIALROBOTMASTERCIDATELIUYUXUANSUPERVISPROFZHANGPINGMAY2017SCHOOLOFELECTROMECHANICALENGINEERINGGUANGDONGUNIVERSITYOFTECHNOLOGYGUANGZHOUGUANGDONGPRCHINA510006

簡介：精確時(shí)鐘同步協(xié)議廣泛應(yīng)用于電力行業(yè)，隨著工業(yè)以太網(wǎng)在工業(yè)控制領(lǐng)域廣泛的應(yīng)用，對(duì)于其通信同步精度的要求提出了更高的要求。論文以實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)為對(duì)象，深入研究精確時(shí)鐘同步技術(shù)，對(duì)于提高工業(yè)以太網(wǎng)的實(shí)時(shí)性，具有現(xiàn)實(shí)意義。論文創(chuàng)新性工作如下在深入分析研究精確時(shí)鐘同步協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、設(shè)備類型、狀態(tài)機(jī)、時(shí)鐘同步過程和獲取時(shí)間戳方式的基礎(chǔ)上，基于支持硬件獲取時(shí)間戳和透明時(shí)鐘的交換芯片，實(shí)現(xiàn)了硬件獲取時(shí)間戳方案和透明時(shí)鐘模型。在分析時(shí)鐘源穩(wěn)定性、獲取時(shí)間戳方式、時(shí)間值表示方法對(duì)工業(yè)以太網(wǎng)時(shí)鐘同步精度影響因素的基礎(chǔ)上，使用了頻率補(bǔ)償算法和卡爾曼濾波算法。完成基于VXWKS操作系統(tǒng)的以太網(wǎng)交換機(jī)精確時(shí)鐘同步協(xié)議的C程序編程，并且實(shí)現(xiàn)了頻率補(bǔ)償算法和卡爾曼濾波算法。最后對(duì)軟件程序進(jìn)行了功能測(cè)試。

簡介：隨著裝備制造業(yè)的快速發(fā)展，工業(yè)汽輪機(jī)得到了越來越廣泛的應(yīng)用。工業(yè)汽輪機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積龐大，零部件眾多，一旦發(fā)生故障，很難在短時(shí)間內(nèi)修復(fù)，嚴(yán)重影響生產(chǎn)。預(yù)防性維修作為一種重要的設(shè)備維修方法，可以有效地減少設(shè)備發(fā)生故障的次數(shù)，降低設(shè)備因故障停機(jī)帶來的損失。因此，預(yù)防性維修對(duì)保證工業(yè)汽輪機(jī)正常運(yùn)行具有重要作用。論文從設(shè)備壽命分布模型匹配、預(yù)防性維修決策和維修任務(wù)調(diào)度方法三個(gè)方面展開研究，并以6000KW凝汽沖動(dòng)式汽輪機(jī)為例，對(duì)論文提出的方法和改進(jìn)的模型進(jìn)行驗(yàn)證，并開發(fā)了一套面向工業(yè)汽輪機(jī)企業(yè)的維修服務(wù)管理系統(tǒng)。第一章闡述了設(shè)備壽命分布匹配、預(yù)防性維修決策和維修任務(wù)調(diào)度的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，并分析了現(xiàn)有預(yù)防性維修方法在工業(yè)汽輪機(jī)應(yīng)用中的不足。確定了論文的研究目的和研究對(duì)象，最后給出了論文的研究內(nèi)容和組織結(jié)構(gòu)。第二章針對(duì)傳統(tǒng)壽命分布模型匹配法中的圖形匹配法和假設(shè)檢驗(yàn)法存在的不足，在灰色關(guān)聯(lián)度分析法的基礎(chǔ)上，提出了多層次遞進(jìn)的設(shè)備壽命模型匹配法。綜合采用概率圖法、線性回歸法、KS校驗(yàn)法和灰色關(guān)聯(lián)度法，實(shí)現(xiàn)了對(duì)設(shè)備壽命分布模型的準(zhǔn)確匹配。建立了設(shè)備壽命分布模型多層次遞進(jìn)匹配流程，并實(shí)現(xiàn)了6000KW凝汽沖動(dòng)式汽輪機(jī)的壽命分布模型匹配。第三章研究了設(shè)備的壽命分布和能耗變動(dòng)與設(shè)備可靠性之間的關(guān)系，分析了設(shè)備預(yù)防性維修成本的組成，建立了設(shè)備的預(yù)防性維修成本函數(shù)。研究了以可靠性為中心的設(shè)備維修方法，建立了基于可靠度約束的決策模型。提出了能耗約束的概念，綜合考慮維修成本、可靠性和能耗變動(dòng)等因素，實(shí)現(xiàn)了對(duì)設(shè)備的預(yù)防性維修的多目標(biāo)決策。并以6000KW凝汽沖動(dòng)式汽輪機(jī)為例，進(jìn)行了預(yù)防性維修的多目標(biāo)決策分析。第四章分析了維修任務(wù)調(diào)度的基本情況，提出了維修任務(wù)調(diào)度序列的分類方法和面向預(yù)防性維修的任務(wù)調(diào)度方法。研究了預(yù)防性維修情況下維修任務(wù)資源調(diào)度與分配的特點(diǎn)，總結(jié)了預(yù)防性維修任務(wù)調(diào)度算法。針對(duì)串聯(lián)型維修序列，制定了串聯(lián)型維修調(diào)度流程，優(yōu)化了維修任務(wù)的調(diào)度。并結(jié)合工業(yè)汽輪機(jī)進(jìn)行了實(shí)例驗(yàn)證。第五章根據(jù)論文研究的預(yù)防性維修技術(shù)，開發(fā)了一套工業(yè)汽輪機(jī)維修服務(wù)管理系統(tǒng)原型。初步實(shí)現(xiàn)了用戶信息管理、維修服務(wù)管理和維修調(diào)度管理等功能。第六章對(duì)論文的內(nèi)容進(jìn)行了總結(jié)，并給出了下一步的研究方向。