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簡(jiǎn)介:碩士學(xué)位論文碩士學(xué)位論文航天總線容錯(cuò)性能測(cè)試平臺(tái)的研究與實(shí)現(xiàn)RESEARCHIMPLEMENTATIONOFFAULTTOLERANTPERFMANCETESTINGPLATFMFBUSESUSEDINAEROSPACE楊森彬楊森彬哈爾濱工業(yè)大學(xué)哈爾濱工業(yè)大學(xué)2013年6月CLASSIFIEDINDEXTP3028UDC68139DISSERTATIONFTHEMASTERDEGREEINENGINEERINGRESEARCHIMPLEMENTATIONOFFAULTTOLERANTPERFMANCETESTINGPLATFMFBUSESUSEDINAEROSPACECIDATEYANGSENBINSUPERVISASSOCIATEPROFDONGJIANACADEMICDEGREEAPPLIEDFMASTEROFENGINEERINGSPECIALITYCOMPUTERTECHNOLOGYAFFILIATIONSCHOOLOFCOMPUTERSCIENCETECHNOLOGYDATEOFDEFENCEJUNE2013DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY
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簡(jiǎn)介:信息化是一個(gè)國(guó)家發(fā)展的重要方向。長(zhǎng)久以來(lái)傳統(tǒng)航天資料管理的整個(gè)過(guò)程都需要人工參與包括資料收集、整合、存儲(chǔ)、展示和管理等。因此會(huì)使資料管理出現(xiàn)許多問(wèn)題例如安全性低、工作耗時(shí)、任務(wù)繁重、效率低下等。因此我們需要設(shè)計(jì)一套基于計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的航天資料管理系統(tǒng)以實(shí)現(xiàn)管理的高效與自動(dòng)化。在這種情況下航天資料管理系統(tǒng)及其關(guān)鍵技術(shù)的研究與實(shí)現(xiàn)是十分重要的。本論文主要介紹了基于JAVAEE體系架構(gòu)的航天資料管理系統(tǒng)探討了相關(guān)課題研究背景與意義基于一些亟待解決的問(wèn)題對(duì)需求進(jìn)行了詳實(shí)的分析與研討完成了具體的系統(tǒng)設(shè)計(jì)這其中分別包括系統(tǒng)功能模塊設(shè)計(jì)、系統(tǒng)框架設(shè)計(jì)表示層設(shè)計(jì)、業(yè)務(wù)邏輯層設(shè)計(jì)、數(shù)據(jù)持久層設(shè)計(jì)、數(shù)據(jù)庫(kù)設(shè)計(jì)。用戶則可以完成資料上傳、格式轉(zhuǎn)換、資料更新、數(shù)據(jù)庫(kù)管理等功能。本系統(tǒng)基于JAVAEE體系架構(gòu)。后端采用了STRUTS框架、SPRING框架并且前端使用了HTML、CSS、JAVRIPT、JQUERY、AJAX等技術(shù)。系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)了一個(gè)基于MAPPING理論的中間件使用多叉樹(shù)定義資料模型完成了數(shù)據(jù)源設(shè)計(jì)并采用緩存技術(shù)優(yōu)化了前后端數(shù)據(jù)處理速度。本系統(tǒng)良好的完成了設(shè)計(jì)目標(biāo)。本系統(tǒng)使用JAVAEE體系架構(gòu)具有良好的穩(wěn)定性維護(hù)成本低運(yùn)行高效。系統(tǒng)有效的解決了該航天部門(mén)對(duì)于航天資料管理的需求。系統(tǒng)具有資料上傳、資料處理、資料管理、資料更新等功能。系統(tǒng)易于用戶上手避免了傳統(tǒng)資料管理系統(tǒng)的一些問(wèn)題。
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簡(jiǎn)介:題(中、英文)(中、英文)目等離子鞘套對(duì)測(cè)控導(dǎo)航天線性能影響研究等離子鞘套對(duì)測(cè)控導(dǎo)航天線性能影響研究EFFECTOFPLASMASHEATHONMEASUREMENTCONTROLNAVIGATIONANTENNAPERFMANCE作者姓名作者姓名許斌指導(dǎo)教師姓名指導(dǎo)教師姓名、職務(wù)職務(wù)李小平學(xué)科門(mén)類(lèi)學(xué)科門(mén)類(lèi)工學(xué)提交論文日期提交論文日期二○一三年一月學(xué)科、專業(yè)學(xué)科、專業(yè)電路與系統(tǒng)代號(hào)代號(hào)分類(lèi)號(hào)分類(lèi)號(hào)學(xué)號(hào)學(xué)號(hào)密級(jí)密級(jí)1070110701TNTN01170117公開(kāi)公開(kāi)1011120653學(xué)位論文獨(dú)創(chuàng)性(或創(chuàng)新性)聲明秉承學(xué)校嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膶W(xué)風(fēng)和優(yōu)良的科學(xué)道德,本人聲明所呈交的論文是我個(gè)人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。盡我所知,除了文中特別加以標(biāo)注和致謝中所羅列的內(nèi)容以外,論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫(xiě)過(guò)的研究成果;也不包含為獲得西安電子科技大學(xué)或其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書(shū)而使用過(guò)的材料。與我一同工作的同志對(duì)本研究所做的任何貢獻(xiàn)均已在論文中做了明確的說(shuō)明并表示了謝意。申請(qǐng)學(xué)位論文與資料若有不實(shí)之處,本人承擔(dān)一切的法律責(zé)任。本人簽名日期關(guān)于論文使用授權(quán)的說(shuō)明本人完全了解西安電子科技大學(xué)有關(guān)保留和使用學(xué)位論文的規(guī)定,即研究生在校攻讀學(xué)位期間論文工作的知識(shí)產(chǎn)權(quán)單位屬西安電子科技大學(xué)。學(xué)校有權(quán)保留送交論文的復(fù)印件,允許查閱和借閱論文;學(xué)校可以公布論文的全部或部分內(nèi)容,可以允許采用影印、縮印或其它復(fù)制手段保存論文。同時(shí)本人保證,畢業(yè)后結(jié)合學(xué)位論文研究課題再撰寫(xiě)的文章一律署名單位為西安電子科技大學(xué)。(保密的論文在解密后遵守此規(guī)定)本學(xué)位論文屬于保密,在年解密后適用本授權(quán)書(shū)。本人簽名日期導(dǎo)師簽名日期
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簡(jiǎn)介:對(duì)于航天器內(nèi)部通信隨著未來(lái)航天器所承擔(dān)的探測(cè)任務(wù)越來(lái)越多航天器越來(lái)越復(fù)雜??紤]到運(yùn)載火箭發(fā)射能力的限制航天器在發(fā)射時(shí)會(huì)遇到超重超載荷等問(wèn)題。但是航天器艙體內(nèi)電纜幾乎占據(jù)了總線與各分系統(tǒng)總重量的很大部分若在航天器艙體內(nèi)采用寬帶高速無(wú)線通信代替原有的電纜通信是航天器進(jìn)行減重的好方法不僅節(jié)省的重量可對(duì)火箭系統(tǒng)的壓力大大減輕也為更遠(yuǎn)深空探測(cè)奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。本文針對(duì)航天器密閉空間內(nèi)部無(wú)線通信進(jìn)行研究主要工作包括第一本文首先對(duì)超寬帶通信進(jìn)行簡(jiǎn)要說(shuō)明講述了超寬帶的基本信號(hào)模型并研究了超寬帶系統(tǒng)的接收機(jī)并理論和仿真研究了兩種接收方案第二對(duì)現(xiàn)有的室內(nèi)信道模型進(jìn)行回顧研究引申到適合超寬帶信號(hào)通信的信道模型最后提出適合本文背景項(xiàng)目的航天器密閉艙體內(nèi)部通信的信道模型分別為視距信道和非視距信道兩種模型并對(duì)信道參數(shù)進(jìn)行仿真第三在分析研究了適合本文的信號(hào)模型和信道模型的基礎(chǔ)上對(duì)信號(hào)通信的同步算法進(jìn)行研究首先對(duì)同步模型進(jìn)行說(shuō)明又對(duì)基本導(dǎo)頻同步進(jìn)行仿真最后提出了可以應(yīng)用于本艙體信道的基于LS的同步算法仿真討論了同步估計(jì)值的性能并對(duì)同步頭長(zhǎng)度及采樣點(diǎn)數(shù)進(jìn)行了討論及驗(yàn)證。
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簡(jiǎn)介:“地球是人類(lèi)的搖籃,但是人類(lèi)絕不會(huì)永遠(yuǎn)只躺在搖籃里。”載人航天對(duì)于拓展人類(lèi)活動(dòng)空間、促進(jìn)國(guó)家綜合實(shí)力的發(fā)展具有重要作用,因此得到了各主要國(guó)家的重視。此外,航天事業(yè)對(duì)于發(fā)展人類(lèi)文明、促進(jìn)社會(huì)進(jìn)步、增強(qiáng)民族凝聚力以及科技文化等國(guó)家軟實(shí)力的積累也具有重要意義。然而載人航天會(huì)受太空環(huán)境因素、飛行器因素、高速運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的附加因素、外星球復(fù)雜環(huán)境因素等不利因素的影響。在這些不利因素中,失重長(zhǎng)時(shí)間、持續(xù)的作用在航天員身體上,影響航天員的健康和工作,嚴(yán)重時(shí)可能威脅到航天員的生命。多模式航天員訓(xùn)練機(jī)器人通過(guò)并聯(lián)柔索機(jī)器人模擬重力環(huán)境的負(fù)載特性,把載荷施加到人體上,輔助航天員在失重環(huán)境下開(kāi)展跑步、臥推和負(fù)重深蹲等多模式體育訓(xùn)練,幫助航天員減輕空間適應(yīng)綜合征的不利影響,這對(duì)于載人航天事業(yè)的發(fā)展具有重要的意義。本論文在國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目面向微重力環(huán)境的宇航員康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人技術(shù)研究(61175128)的資助下,針對(duì)現(xiàn)有的航天員運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練設(shè)備功能單一,訓(xùn)練效果不夠理想的問(wèn)題,探索通過(guò)并聯(lián)柔索機(jī)器人輔助航天員在失重環(huán)境下開(kāi)展多模式體育訓(xùn)練,為了能夠?qū)崿F(xiàn)有效加載,在機(jī)器人構(gòu)型、柔索驅(qū)動(dòng)單元數(shù)學(xué)模型、柔索驅(qū)動(dòng)單元控制策略、人機(jī)系統(tǒng)控制策略等方面進(jìn)行了詳細(xì)的理論分析和實(shí)驗(yàn)研究。首先,分析載人航天的發(fā)展方向及發(fā)展障礙,概述空間適應(yīng)綜合征防護(hù)措施,通過(guò)分析空間適應(yīng)綜合征起因,確定機(jī)器人的訓(xùn)練模式及訓(xùn)練機(jī)理,提出機(jī)器人的設(shè)計(jì)要求;根據(jù)機(jī)器人設(shè)計(jì)要求,提出模塊化、可重構(gòu)的機(jī)器人結(jié)構(gòu)方案和柔索驅(qū)動(dòng)單元結(jié)構(gòu)方案,經(jīng)過(guò)構(gòu)型優(yōu)化,確定機(jī)器人的可控工作空間及安全工作空間;根據(jù)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及使用要求確定機(jī)器人總體控制方案。其次,以模塊化的柔索驅(qū)動(dòng)單元為研究對(duì)象,建立在考慮承載對(duì)象運(yùn)動(dòng)影響的情況下的完整的柔索驅(qū)動(dòng)被動(dòng)式力伺服系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型;結(jié)合數(shù)學(xué)模型,分析系統(tǒng)中的不確定因素以及各因素對(duì)系統(tǒng)性能的影響,為系統(tǒng)的改進(jìn)設(shè)計(jì)提供依據(jù);通過(guò)實(shí)驗(yàn)方法辨識(shí)柔索模型、前向通道模型和多余力模型,驗(yàn)證系統(tǒng)模型的準(zhǔn)確性。第三,針對(duì)航天員訓(xùn)練機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)過(guò)程中的主要控制問(wèn)題,以柔索驅(qū)動(dòng)單元標(biāo)稱模型為研究對(duì)象,在對(duì)柔索驅(qū)動(dòng)被動(dòng)式力伺服系統(tǒng)前向通道動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)柔索驅(qū)動(dòng)單元主動(dòng)加載復(fù)合控制策略,通過(guò)仿真和實(shí)驗(yàn)來(lái)檢驗(yàn)復(fù)合校正后系統(tǒng)的穩(wěn)定性、穩(wěn)態(tài)精度、動(dòng)態(tài)品質(zhì),檢驗(yàn)系統(tǒng)能否滿足“雙十”指標(biāo);在對(duì)多余力的產(chǎn)生機(jī)理進(jìn)行深入的理論分析和實(shí)驗(yàn)研究的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)柔索驅(qū)動(dòng)單元被動(dòng)加載控制策略,通過(guò)仿真和實(shí)驗(yàn)來(lái)檢驗(yàn)柔索驅(qū)動(dòng)單元被動(dòng)加載復(fù)合控制策略多余力抑制效果,檢驗(yàn)系統(tǒng)的品質(zhì)魯棒性。第四,以多模式航天員訓(xùn)練人機(jī)系統(tǒng)為研究對(duì)象,設(shè)計(jì)多模式航天員訓(xùn)練機(jī)器人雙閉環(huán)控制策略,通過(guò)內(nèi)環(huán)柔索驅(qū)動(dòng)單元被動(dòng)加載復(fù)合力控制器提高各柔索驅(qū)動(dòng)單元的加載精度,通過(guò)外環(huán)機(jī)器人負(fù)載力控制器,提高機(jī)器人整體的加載精度,消除橫向力影響;分別針對(duì)跑步訓(xùn)練和臥推、深蹲訓(xùn)練建立柔索牽引力規(guī)劃數(shù)學(xué)模型,確定各柔索張力與柔索長(zhǎng)度及期望負(fù)載力的數(shù)學(xué)關(guān)系;基于拉格朗日法建立失重環(huán)境下人體跑步、臥推及負(fù)重深蹲的動(dòng)力學(xué)模型;利用MATLAB工具箱建立人機(jī)系統(tǒng)仿真模型,通過(guò)仿真來(lái)驗(yàn)證機(jī)器人柔索牽引力規(guī)劃模型的準(zhǔn)確性和機(jī)器人雙閉環(huán)力控制策略的有效性。最后,在DSPACE半物理仿真平臺(tái)的基礎(chǔ)上,以模塊化的柔索驅(qū)動(dòng)單元樣機(jī)為基礎(chǔ),將柔索驅(qū)動(dòng)單元組合成不同構(gòu)型的實(shí)驗(yàn)樣機(jī),開(kāi)展單柔索驅(qū)動(dòng)單元性能實(shí)驗(yàn)、平面二柔索驅(qū)動(dòng)單元性能實(shí)驗(yàn)、空間三柔索驅(qū)動(dòng)單元性能實(shí)驗(yàn)以及人機(jī)實(shí)驗(yàn)研究。通過(guò)實(shí)驗(yàn)來(lái)驗(yàn)證本文研制的多模式航天員訓(xùn)練機(jī)器人構(gòu)型的合理性、柔索牽引力規(guī)劃模型的準(zhǔn)確性,控制策略的有效性,證明機(jī)器人可以輔助航天員在失重環(huán)境下開(kāi)展體育訓(xùn)練。
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簡(jiǎn)介:本文研究了一種能夠覆蓋GPS、GLONASS、GALILEO和北斗四個(gè)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)工作頻率的寬帶寬波束圓極化微帶天線。文中首先介紹了微帶天線的理論然后研究了微帶天線的圓極化技術(shù)。設(shè)計(jì)出了一款四點(diǎn)饋電的圓極化微帶天線采用電磁耦合饋電展寬了天線阻抗帶寬。在天線的四周加載了一層導(dǎo)體墻同時(shí)在天線頂部加載了一層半封閉的導(dǎo)體層這就減小了天線的輻射口徑增大了天線的波束寬度。在研究了天線小型化的基礎(chǔ)上采用貼片開(kāi)槽的方法延長(zhǎng)了貼片上電流的路徑減小了天線的尺寸。天線的饋電網(wǎng)絡(luò)采用WILKINSON功分器與改進(jìn)型SCHIFFMAN移相器級(jí)聯(lián)而成。天線的工作頻段覆蓋了四大全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)在工作頻帶內(nèi)天線的3DB波瓣寬度大于100°10°仰角的增益大于3DBI軸比小于3的角域范圍大于120°天線的相位中心穩(wěn)定。
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簡(jiǎn)介:馬鈴薯是世界上主要的糧食和經(jīng)濟(jì)作物,我國(guó)是世界上馬鈴薯生產(chǎn)大國(guó),馬鈴薯薯淀粉是甘肅省乃至西北地區(qū)淀粉加工業(yè)的主要產(chǎn)品,資源非富,每年生產(chǎn)淀粉產(chǎn)生的淀粉渣達(dá)百萬(wàn)噸以上,馬鈴薯渣的主要成分是水、細(xì)胞碎片、殘余淀粉顆粒。由于淀粉加工工藝的改進(jìn),廢渣中的蛋白質(zhì)含量極低,而粗纖維含量高,飼喂效果差,利用率低,動(dòng)物能吸收利用的成分有限。且由于廢渣含水量高,貯存不便,容易霉?fàn)€變質(zhì),造成環(huán)境污染。因此,尋求一條安全合理的馬鈴薯渣開(kāi)發(fā)利用技術(shù),對(duì)我國(guó)馬鈴薯渣資源的開(kāi)發(fā)具有重要意義。航天誘變是微生物誘變育種的新途徑,通過(guò)微生物的航天誘變育種可以改善微生物的生長(zhǎng)性狀,提高次級(jí)代謝產(chǎn)物產(chǎn)量,創(chuàng)造新品種。航天誘變既能明顯的改良微生物的發(fā)酵特性,又能獲得地面育種所難以得到的突變菌株,其變異幅度大、頻率高,并且遺傳穩(wěn)定性好。它為微生物的誘變育種提供了新方法,隨著研究的深入,航天誘變技術(shù)必將在微生物的選育過(guò)程中選育出更多的優(yōu)良菌株,創(chuàng)造更大的經(jīng)濟(jì)價(jià)值和社會(huì)價(jià)值。本試驗(yàn)以康寧木霉40144和泡盛曲霉40499為出發(fā)菌株,利用“神州八號(hào)”航天搭載進(jìn)行太空誘變,通過(guò)透明圈法和DNS法檢測(cè)誘變菌株產(chǎn)酶活力,篩選纖維素酶和果膠酶高產(chǎn)菌株將得到的菌株運(yùn)用到馬鈴薯渣菌體蛋白的生產(chǎn)工藝中,通過(guò)因子試驗(yàn)以及PLAKETTBURMAN試驗(yàn),確定了影響顯著的因子。試驗(yàn)結(jié)果表明,分別篩選得到了兩株纖維素酶高產(chǎn)菌株HK435和果膠酶高產(chǎn)菌株HP391,酶活力較出發(fā)菌株分別提高了198和124倍。泡盛曲霉方面,與全桂靜等通過(guò)發(fā)酵優(yōu)化出的果膠酶活1140UML相比,酶活較高,與利用黑曲霉產(chǎn)果膠酶相比酶活力較低,但國(guó)內(nèi)利用泡盛曲霉產(chǎn)果膠酶尚未見(jiàn)報(bào)道??祵幠久狗矫?,選育出的HK435的纖維素酶活李素波報(bào)道的相比,酶活較低,但誘變效率較高。由PB試驗(yàn)?zāi)P偷玫降挠绊懸蛩貫槟蛩?、含水量、PH值、假絲酵母接種時(shí)間和糖化菌接種量,其中尿素含量一定與粗蛋白含量成正比,不能作為影響因素,含水量可以由模型計(jì)算得到,因此最終得到的影響因素為PH值、假絲酵母接種時(shí)間和糖化菌接種量。關(guān)于馬鈴薯渣固態(tài)發(fā)酵制作蛋白飼料工藝,國(guó)內(nèi)科研人員做了很多工作,試驗(yàn)得到的影響因子與趙鳳敏等人及楊希娟等人得到的影響因子相比,尿素、發(fā)酵菌株接種量都為影響因子,但并沒(méi)有含水量、PH及接種時(shí)間。此外,利用本工藝生產(chǎn)的馬鈴薯渣菌體蛋白粗蛋白含量?jī)?yōu)于國(guó)內(nèi)同類(lèi)研究。
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簡(jiǎn)介:由于鋁合金焊接結(jié)構(gòu)在減輕結(jié)構(gòu)重量、適應(yīng)低溫腐蝕環(huán)境和提高結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)制造的靈活性及效率等方面具備顯著優(yōu)勢(shì)因而成為航天運(yùn)載工具中貯箱的重要結(jié)構(gòu)形式。但由于焊接制造過(guò)程的特殊性焊接接頭強(qiáng)度受到局部力學(xué)性能不均勻、殘余應(yīng)力和焊縫余高引起的應(yīng)力集中等焊接特有因素的復(fù)雜耦合影響給焊接結(jié)構(gòu)強(qiáng)度問(wèn)題的分析計(jì)算帶來(lái)很大困難。針對(duì)以上問(wèn)題本文以焊接接頭局部力學(xué)性能特性為主線分析研究了靜態(tài)加載、預(yù)腐蝕和疲勞加載條件下焊接因素對(duì)接頭強(qiáng)度的影響以及相應(yīng)的強(qiáng)度評(píng)估方法。本文的主要研究?jī)?nèi)容包括以下五個(gè)方面。1焊接接頭局部力學(xué)性能試驗(yàn)測(cè)量方法研究。根據(jù)微觀組織形貌確定局部力學(xué)性能在接頭中變化的關(guān)鍵點(diǎn)在局部拉伸試驗(yàn)中對(duì)關(guān)鍵點(diǎn)應(yīng)力應(yīng)變數(shù)據(jù)進(jìn)行了測(cè)量獲取了局部力學(xué)性能準(zhǔn)確的離散性數(shù)據(jù)歸納了焊接接頭局部力學(xué)性能的離散特性。結(jié)果表明焊接接頭塑性力學(xué)性能在近焊縫的局部區(qū)域內(nèi)發(fā)生著連續(xù)、非線性且大幅的變化而該區(qū)域內(nèi)彈性模量則較為一致但彈性段范圍各不相同局部力學(xué)性能的不均勻性與焊縫余高之間的耦合作用對(duì)接頭強(qiáng)度和斷裂位置存在重要影響。2焊接接頭強(qiáng)度數(shù)值分析方法研究。歸納總結(jié)了焊接接頭局部區(qū)域內(nèi)任意點(diǎn)之間在力學(xué)性能上的相關(guān)性和差異性構(gòu)建了描述該區(qū)域內(nèi)任意點(diǎn)力學(xué)性能的數(shù)學(xué)模型提出了兼顧計(jì)算精度和效率的有限元建模方法對(duì)焊接接頭拉伸試樣進(jìn)行了有限元分析和試驗(yàn)驗(yàn)證。結(jié)果表明局部區(qū)域內(nèi)任意點(diǎn)應(yīng)力塑性應(yīng)變雙對(duì)數(shù)曲線具有相同的斜率曲線與坐標(biāo)軸交點(diǎn)的縱坐標(biāo)和屈服強(qiáng)度呈比例關(guān)系所提出的數(shù)學(xué)模型不僅提供了有限元分析所需數(shù)據(jù)而且給出了一種僅需少量簡(jiǎn)單試驗(yàn)數(shù)據(jù)的局部力學(xué)性能估算方法局部力學(xué)性能與其它因素的耦合作用是決定接頭強(qiáng)度的關(guān)鍵因素通過(guò)對(duì)耦合作用位置的細(xì)化和對(duì)其它區(qū)域的簡(jiǎn)化可兼顧分析精度和效率。3焊接接頭釋放應(yīng)變殘余應(yīng)力關(guān)系研究。分析總結(jié)了局部力學(xué)性能不均勻影響殘余應(yīng)力計(jì)算結(jié)果的原因通過(guò)數(shù)值分析方法計(jì)算了考慮局部力學(xué)性能影響后的釋放應(yīng)變殘余應(yīng)力數(shù)值關(guān)系分析總結(jié)了局部力學(xué)性能對(duì)結(jié)果的影響。結(jié)果表明接頭局部區(qū)域力學(xué)性能與母材的差異使得區(qū)域內(nèi)釋放應(yīng)變應(yīng)力關(guān)系與母材存在區(qū)別導(dǎo)致殘余應(yīng)力計(jì)算結(jié)果產(chǎn)生誤差其對(duì)殘余拉應(yīng)力極大值的影響最大鋁合金焊接接頭中殘余拉應(yīng)力極值一般小于母材的屈服強(qiáng)度但很可能已達(dá)到甚至超過(guò)所處位置材料的實(shí)際屈服強(qiáng)度。4貯箱焊接接頭預(yù)腐蝕強(qiáng)度性能研究。針對(duì)長(zhǎng)期貯存腐蝕性溶液的貯箱中的焊接接頭在腐蝕后承受高強(qiáng)度拉伸載荷的特殊工況通過(guò)鋁合金焊接接頭和母材試樣的腐蝕試驗(yàn)比較分析了焊接接頭與母材之間在腐蝕性能上的差異提出了結(jié)合局部力學(xué)試驗(yàn)、腐蝕試驗(yàn)和有限元方法的焊接接頭預(yù)腐蝕強(qiáng)度預(yù)測(cè)方法通過(guò)試驗(yàn)進(jìn)行了驗(yàn)證對(duì)接頭中關(guān)鍵位置斷裂應(yīng)力隨腐蝕時(shí)間的變化進(jìn)行了數(shù)值分析。結(jié)果表明焊接接頭不同區(qū)域的腐蝕性能存在顯著差異腐蝕性能是影響接頭預(yù)腐蝕強(qiáng)度的重要因素隨著腐蝕時(shí)間的增加腐蝕的影響逐漸增大在腐蝕和局部力學(xué)性能的共同作用下預(yù)腐蝕斷裂的位置隨著時(shí)間而發(fā)生變化。5貯箱焊接接頭疲勞與斷裂性能研究。針對(duì)重復(fù)使用的貯箱中的焊接接頭承受交變載荷的特殊工況根據(jù)疲勞危險(xiǎn)部位的局部力學(xué)性能數(shù)據(jù)估算了該處疲勞性能參數(shù)預(yù)測(cè)了疲勞壽命并通過(guò)疲勞試驗(yàn)進(jìn)行了驗(yàn)證分析了焊接和厚度效應(yīng)對(duì)焊接薄板臨界應(yīng)力強(qiáng)度因子的影響提出了一種通過(guò)斷口處臨界裂紋類(lèi)型和尺寸來(lái)估算斷口處臨界應(yīng)力強(qiáng)度因子的方法。結(jié)果表明疲勞斷裂部位的局部力學(xué)性能是影響估算結(jié)果的關(guān)鍵因素采用斷裂部位的局部拉伸性能數(shù)據(jù)估算得到的疲勞性能參數(shù)能夠滿足工程計(jì)算的要求利用斷口裂紋尺寸對(duì)臨界應(yīng)力強(qiáng)度因子的估算考慮了焊接和厚度效應(yīng)耦合影響且結(jié)果不受試驗(yàn)參數(shù)影響可作為斷口處斷裂韌性的參考值與焊接接頭斷裂韌性分區(qū)測(cè)量結(jié)果互為補(bǔ)充應(yīng)用于焊接結(jié)構(gòu)的疲勞失效分析。
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簡(jiǎn)介:隨著北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)應(yīng)用的日益廣泛,導(dǎo)航終端設(shè)備的體積也越來(lái)越小,導(dǎo)航天線作為終端設(shè)備的關(guān)鍵器件,其小型化研究變得越來(lái)越重要。本文圍繞北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的要求,首先設(shè)計(jì)了一款具有低噪聲系數(shù)、高增益的低噪聲放大器模塊,該低噪放模塊工作于北斗B3頻段(125829127875MHZ)。低噪聲放大器由場(chǎng)效應(yīng)晶體管ATF54143、低噪聲放大器芯片MGA86563和聲表面波濾波器TA0862A級(jí)聯(lián)組成,使用ADS對(duì)整個(gè)鏈路進(jìn)行仿真。結(jié)果表明,在整個(gè)工作頻段內(nèi),低噪放模塊增益大于353DB,噪聲系數(shù)在03DB以下,輸入端口電壓駐波比小于12。綜合微帶天線常用的小型化技術(shù),將短路加載和開(kāi)槽技術(shù)融合,提出耦合短路加載技術(shù)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航天線的小型化。同時(shí),為拓寬導(dǎo)航天線的阻抗帶寬,使用電磁耦合的方式進(jìn)行饋電,提出一種Ψ型耦合饋電枝節(jié),降低了導(dǎo)航天線阻抗匹配的難度。相比較于傳統(tǒng)的微帶天線,本文設(shè)計(jì)的小型化導(dǎo)航天線尺寸縮小約60%。同時(shí),為了提高天線增益、改善導(dǎo)航系統(tǒng)整體的噪聲性能,本文將低噪聲放大器和導(dǎo)航天線協(xié)同設(shè)計(jì),完成一款有源集成天線設(shè)計(jì)。在導(dǎo)航系統(tǒng)的抗干擾功能應(yīng)用中,需要對(duì)天線組陣形成自適應(yīng)導(dǎo)航天線陣列。本文將所設(shè)計(jì)的小型化導(dǎo)航天線單元,通過(guò)“平移式”陣元布局方式,組成三單元的導(dǎo)航天線圓環(huán)陣列,并對(duì)圓環(huán)陣列的性能進(jìn)行了分析。
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簡(jiǎn)介:航天科技領(lǐng)域是一個(gè)知識(shí)密集型領(lǐng)域,雖然在知識(shí)創(chuàng)新方面做出了突出的成就,但依然存在知識(shí)重用率低、知識(shí)價(jià)值貢獻(xiàn)低、系統(tǒng)智能化程度不高,以及知識(shí)推送效率低、推送結(jié)果缺乏個(gè)性化等缺陷。為此,本文研究了基于本體的航天科技領(lǐng)域知識(shí)推送技術(shù),并開(kāi)發(fā)了相應(yīng)的知識(shí)推送系統(tǒng)。具體研究了基于本體的航天科技領(lǐng)域用戶建模技術(shù),提出了航天科技領(lǐng)域用戶模型以及具體構(gòu)建過(guò)程,研究了用戶隱性行為提取算法、用戶本體相似度計(jì)算方法和模型學(xué)習(xí)更新方法。根據(jù)構(gòu)建的用戶模型和航天科技領(lǐng)域本體,提出了知識(shí)推送模式及其總體框架和相應(yīng)算法,并建立了評(píng)價(jià)體系。開(kāi)發(fā)了基于本體的航天科技領(lǐng)域知識(shí)推送系統(tǒng),通過(guò)應(yīng)用實(shí)例對(duì)研究成果進(jìn)行驗(yàn)證。本文的結(jié)構(gòu)如下第一章闡述了知識(shí)推送對(duì)企業(yè)的重要性及面臨的困難,指明知識(shí)推送技術(shù)的研究意義然后回顧和分析了本體和知識(shí)推送相關(guān)領(lǐng)域國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀,總結(jié)目前研究的不足,提出了本文的研究?jī)?nèi)容、技術(shù)路線和總體結(jié)構(gòu)。第二章構(gòu)建了航天科技領(lǐng)域本體庫(kù)并定義了語(yǔ)義計(jì)算,然后提出了數(shù)據(jù)庫(kù)關(guān)聯(lián)技術(shù),實(shí)現(xiàn)了知識(shí)存儲(chǔ)與領(lǐng)域本體關(guān)聯(lián)化,建立了本體環(huán)境下的知識(shí)網(wǎng)絡(luò)。第三章通過(guò)對(duì)已有用戶建模技術(shù)的比較與分析,提出了本文的用戶建模技術(shù)與用戶建??蚣埽缓筇岢隽撕教炜萍碱I(lǐng)域用戶模型的具體構(gòu)建過(guò)程。研究用戶模型維度和用戶模型兩種行為提取算法,從用戶綜合與維度兩個(gè)角度來(lái)定義用戶本體相似度,最后設(shè)計(jì)用戶模型的學(xué)習(xí)更新方法,用于保證用戶模型的實(shí)時(shí)性。第四章通過(guò)比較已有知識(shí)推送技術(shù)的優(yōu)缺點(diǎn)提出了本文的知識(shí)推送模式,構(gòu)建了知識(shí)推送模式的總體框架,并對(duì)推送方式進(jìn)行分類(lèi),然后進(jìn)行相應(yīng)算法的研究在此基礎(chǔ)上,建立了評(píng)價(jià)體系,對(duì)所提出的算法與其他算法進(jìn)行比較分析。第五章從系統(tǒng)設(shè)計(jì)框架、功能模塊等方面設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)了基于本體的航天科技領(lǐng)域知識(shí)推送系統(tǒng)。第六章總結(jié)了全文的研究工作,歸納了論文研究的主要成果與創(chuàng)新點(diǎn),并對(duì)未來(lái)的研究方向進(jìn)行了展望。
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簡(jiǎn)介:使用ASIC專用芯片實(shí)現(xiàn)JPEG2000圖像壓縮算法可在保證優(yōu)良?jí)嚎s性能的同時(shí)進(jìn)行實(shí)時(shí)圖像處理為航天圖像傳輸提供了極大的便利。但航天應(yīng)用下輻照環(huán)境復(fù)雜惡劣ASIC芯片在使用時(shí)會(huì)遇到各種輻照問(wèn)題。在此背景下設(shè)計(jì)一款高可靠性的航天級(jí)JPEG2000圖像壓縮芯片具有重大意義。航天環(huán)境下單粒子效應(yīng)不可避免芯片制造時(shí)使用一些特殊工藝僅能減小出錯(cuò)概率此時(shí)功能設(shè)計(jì)中加入可靠性保護(hù)成為必不可少的手段。本文在對(duì)JPEG2000算法做簡(jiǎn)要說(shuō)明后詳細(xì)介紹了航天環(huán)境下單粒子效應(yīng)產(chǎn)生機(jī)理及其常用加固方法。針對(duì)單粒子翻轉(zhuǎn)問(wèn)題給出了圖像芯片功能設(shè)計(jì)中應(yīng)用的三類(lèi)保護(hù)措施即單幀獨(dú)立、超時(shí)檢測(cè)和冗余處理。對(duì)于這三類(lèi)保護(hù)說(shuō)明了其基本原理給出了在使用時(shí)需要注意的事項(xiàng)和其在芯片中應(yīng)用的示例。針對(duì)單粒子翻轉(zhuǎn)仿真本文提出一種基于VPIVERILOGPROCEDURALINTERFACE接口模擬單粒子翻轉(zhuǎn)的方法給出了其詳細(xì)實(shí)現(xiàn)過(guò)程使用該方法對(duì)前述的三類(lèi)保護(hù)措施和芯片整體可靠性進(jìn)行了驗(yàn)證給出了實(shí)驗(yàn)結(jié)果并對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行了分析說(shuō)明。
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簡(jiǎn)介:不變矩在航天航空、醫(yī)學(xué)、海洋甚至平時(shí)的生活中廣泛應(yīng)用,特別是近幾年在航天器上。因此,本文基于航天器的認(rèn)知過(guò)程,對(duì)基于不變矩的光照、模糊及三維航天器的識(shí)別算法研究。首先針對(duì)由于空間目標(biāo)圖像存在仿射變形和模糊變形,目標(biāo)識(shí)別采用將仿射不變矩和模糊不變量融合的不變矩,解決如何對(duì)不同角度不同距離的空間目標(biāo)識(shí)別的問(wèn)題。其次為了解決現(xiàn)有的光照變化條件下不變矩識(shí)別不穩(wěn)健的問(wèn)題,本文根據(jù)灰度光照模型和朗伯特顏色模型,提出了一種光照仿射融合不變矩,以不同光照、角度、仿射變化下的衛(wèi)星模型為實(shí)際圖片,采用最小分類(lèi)器準(zhǔn)則,平均識(shí)別的準(zhǔn)確性為9371%,相比經(jīng)典的灰度圖像的光照不變矩提高了20,并且適合于彩色圖像和灰度圖像。然后為了解決現(xiàn)有的光照和模糊變化條件下不變矩識(shí)別不穩(wěn)健的問(wèn)題,結(jié)合光照仿射融合不變矩和模糊不變量模型,提出了一種光照模糊融合仿射不變矩,并且應(yīng)用于航天器的識(shí)別中,平均識(shí)別的準(zhǔn)確性為9460,相對(duì)于JAN仿射不變矩的準(zhǔn)確性提高了1734,有效的解決了對(duì)不同角度、不同光照模糊下的目標(biāo)識(shí)別的問(wèn)題,提高了目標(biāo)識(shí)別的魯棒性。接著為了解決目標(biāo)圖像矩的計(jì)算速度不高的問(wèn)題,分析各種不變矩的快速算法以及航天器存在光照模糊等變換的特點(diǎn),采用IIRDIGITALFILTER算法計(jì)算目標(biāo)圖像矩,以降低不變矩的計(jì)算時(shí)間。最后針對(duì)三維目標(biāo)轉(zhuǎn)化為二維圖像識(shí)別實(shí)時(shí)性不高的問(wèn)題,在主分量分析法(PCA)的基礎(chǔ)上,提出了一種基于組合不變矩和PCA融合的快速識(shí)別方法,實(shí)時(shí)性提高了178。并且用光照模糊融合組合不變矩與PCA融合應(yīng)用于航天器的識(shí)別,以三種不同的衛(wèi)星模型為實(shí)驗(yàn),在概率神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(PNN)中的識(shí)別準(zhǔn)確性為98以上,相對(duì)經(jīng)典的組合不變矩在識(shí)別準(zhǔn)確性上有明顯的提高,提高了1819。以滿足不同光照、模糊、仿射變換下的實(shí)時(shí)識(shí)別。
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簡(jiǎn)介:衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)被廣泛應(yīng)用于民用和軍事領(lǐng)域,具有重要的政治、軍事和社會(huì)意義,也為人類(lèi)帶來(lái)了巨大的經(jīng)濟(jì)效益。特別是衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)抗干擾技術(shù)在軍事方面的應(yīng)用,成為世界各國(guó)研究的重點(diǎn)課題。為了接收不同導(dǎo)航系統(tǒng)的衛(wèi)星信號(hào),同時(shí)又能提高微帶天線的抗干擾特性,滿足接收機(jī)的多系統(tǒng)兼容性和抗干擾性的需要,微帶天線的小型化、圓極化、高性能逐漸成為研究的熱點(diǎn)。為了接收不同導(dǎo)航系統(tǒng)的衛(wèi)星信號(hào),滿足接收機(jī)的多系統(tǒng)兼容性和抗干擾性,本論文根據(jù)抗干擾模塊的指標(biāo)要求,滿足直徑為D230MM圓形抗干擾陣列天線陣子的布陣需要,同時(shí)提高陣列的抗干擾性能,設(shè)計(jì)一款能夠兼容接收北斗B1和GPSL1兩個(gè)不同頻率段的微帶天線。首先,根據(jù)微帶天線的特性指標(biāo),分別設(shè)計(jì)了單饋電點(diǎn)微帶天線和附有饋電網(wǎng)絡(luò)的雙饋電點(diǎn)微帶天線。綜合考慮抗干擾模塊天線陣子的互相耦合影響、微帶天線加工制造成本、工藝制造水平等因素,最終確定單饋電點(diǎn)微帶天線作為設(shè)計(jì)方案。最后,對(duì)微帶天線設(shè)計(jì)方案進(jìn)行加工制造,并對(duì)微帶天線進(jìn)行修正調(diào)測(cè)和高低溫環(huán)境測(cè)試。通過(guò)對(duì)抗干擾模塊進(jìn)行實(shí)際接收衛(wèi)星實(shí)驗(yàn),分析了微帶天線設(shè)計(jì)的各項(xiàng)性能指標(biāo),最終完成交付使用。
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