簡(jiǎn)介：PIDPID控制算法的控制算法的C語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)一語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)一PIDPID算法原理算法原理最近兩天在考慮一般控制算法的C語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)問(wèn)題，發(fā)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)上尚沒(méi)有一套完整的比較體系的講解。于是總結(jié)了幾天，整理一套思路分享給大家。在工業(yè)應(yīng)用中PID及其衍生算法是應(yīng)用最廣泛的算法之一，是當(dāng)之無(wú)愧的萬(wàn)能算法，如果能夠熟練掌握PID算法的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)過(guò)程，對(duì)于一般的研發(fā)人員來(lái)講，應(yīng)該是足夠應(yīng)對(duì)一般研發(fā)問(wèn)題了，而難能可貴的是，在我所接觸的控制算法當(dāng)中，PID控制算法又是最簡(jiǎn)單，最能體現(xiàn)反饋思想的控制算法，可謂經(jīng)典中的經(jīng)典。經(jīng)典的未必是復(fù)雜的，經(jīng)典的東西常常是簡(jiǎn)單的，而且是最簡(jiǎn)單的想想牛頓的力學(xué)三大定律吧，想想愛(ài)因斯坦的質(zhì)能方程吧，何等的簡(jiǎn)單簡(jiǎn)單的不是原始的，簡(jiǎn)單的也不是落后的，簡(jiǎn)單到了美的程度。先看看PID算法的一般形式PID的流程簡(jiǎn)單到了不能再簡(jiǎn)單的程度，通過(guò)誤差信號(hào)控制被控量，而控制器本身就是比例、積分、微分三個(gè)環(huán)節(jié)的加和。這里我們規(guī)定（在T時(shí)刻）1輸入量為RINT2輸出量為ROUTT3偏差量為ERRTRINTROUTTPID的控制規(guī)律為理解一下這個(gè)公式，主要從下面幾個(gè)問(wèn)題著手，為了便于理解，把控制環(huán)境具體一下1規(guī)定這個(gè)流程是用來(lái)為直流電機(jī)調(diào)速的PIDPID控制算法的控制算法的C語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)二語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)二PIDPID算法的離散化算法的離散化上一節(jié)中，我論述了PID算法的基本形式，并對(duì)其控制過(guò)程的實(shí)現(xiàn)有了一個(gè)簡(jiǎn)要的說(shuō)明，通過(guò)上一節(jié)的總結(jié)，基本已經(jīng)可以明白PID控制的過(guò)程。這一節(jié)中先繼續(xù)上一節(jié)內(nèi)容補(bǔ)充說(shuō)明一下。1說(shuō)明一下反饋控制的原理，通過(guò)上一節(jié)的框圖不難看出，PID控制其實(shí)是對(duì)偏差的控制過(guò)程2如果偏差為0,則比例環(huán)節(jié)不起作用，只有存在偏差時(shí)，比例環(huán)節(jié)才起作用。3積分環(huán)節(jié)主要是用來(lái)消除靜差，所謂靜差，就是系統(tǒng)穩(wěn)定后輸出值和設(shè)定值之間的差值，積分環(huán)節(jié)實(shí)際上就是偏差累計(jì)的過(guò)程，把累計(jì)的誤差加到原有系統(tǒng)上以抵消系統(tǒng)造成的靜差。4而微分信號(hào)則反應(yīng)了偏差信號(hào)的變化規(guī)律，或者說(shuō)是變化趨勢(shì)，根據(jù)偏差信號(hào)的變化趨勢(shì)來(lái)進(jìn)行超前調(diào)節(jié)，從而增加了系統(tǒng)的快速性。好了，關(guān)于PID的基本說(shuō)明就補(bǔ)充到這里，下面將對(duì)PID連續(xù)系統(tǒng)離散化，從而方便在處理器上實(shí)現(xiàn)。下面把連續(xù)狀態(tài)的公式再貼一下假設(shè)采樣間隔為T，則在第KT時(shí)刻偏差ERRKRINKROUTK積分環(huán)節(jié)用加和的形式表示，即ERRKERRK1微分環(huán)節(jié)用斜率的形式表示，即ERRKERRK1/T從而形成如下PID離散表示形式則UK可表示成為

簡(jiǎn)介：第1頁(yè)共8頁(yè)第3頁(yè)共8頁(yè)

簡(jiǎn)介：1獲取幫助獲取幫助HELPSTART開(kāi)啟幫助文檔HELPSOLVE顯示某命令的幫助信息，或者SOLVE對(duì)于由特殊字符指定的功能，這些參數(shù)必須用單引號(hào)或雙引號(hào)括起來(lái)，使之成為一個(gè)“字符串”如HELP““與某個(gè)主題相關(guān)的例子通常可以用下面的命令得到EXAMPLETOPIC2命令簡(jiǎn)介命令簡(jiǎn)介R對(duì)大小寫是敏感的；名稱不能以數(shù)字開(kāi)始；基本的命令由表達(dá)式或者賦值語(yǔ)句組成。如果一個(gè)表達(dá)式被作為一條命令給出，它將被求值、打印而表達(dá)式的值并不被保存。一個(gè)賦值語(yǔ)句同樣對(duì)表達(dá)式求值之后把表達(dá)式的值傳給一個(gè)變量，不過(guò)并不會(huì)自動(dòng)的被打印出來(lái)；命令由分號(hào)來(lái)分隔，或者另起新行；基本命令可以由花括號(hào)F和G合并為一組復(fù)合表達(dá)式；注釋幾乎可以被放在任何地方，只要是以井號(hào)開(kāi)始，到行末結(jié)束；如果一個(gè)命令在行莫仍沒(méi)有結(jié)束，R將會(huì)給出一個(gè)不同的提示符，默認(rèn)的是‘’。3命令文件的執(zhí)行和輸出轉(zhuǎn)向到文件命令文件的執(zhí)行和輸出轉(zhuǎn)向到文件如果命令存儲(chǔ)于一個(gè)外部文件中，比如工作目錄WK中的COMMSR，他們可以隨時(shí)在R的任務(wù)中被執(zhí)行SOURCE“COMMSR“在WINDOWS中SOURCE也可以由FILE菜單執(zhí)行。函數(shù)SINK，SINK“RECDLIS“將把所有后續(xù)的輸出由終端轉(zhuǎn)向一個(gè)外部文件，RECDLIS。命令SINK將把信息重新恢復(fù)到終端上。4數(shù)據(jù)的保持與對(duì)象的清除數(shù)據(jù)的保持與對(duì)象的清除R所創(chuàng)建、操作的實(shí)體是對(duì)象。對(duì)象可以是變量、數(shù)組、字符串、函數(shù)以及由這些元素組成的其它結(jié)構(gòu)；OBJECTS用來(lái)顯示目前存儲(chǔ)在R中的對(duì)象的名字。而當(dāng)前存儲(chǔ)的所有對(duì)象的組合被函數(shù)函數(shù)FUNCTION能夠在R的WKSPACE中存儲(chǔ)的對(duì)象。我們可以通過(guò)函數(shù)來(lái)擴(kuò)展R的功能。二簡(jiǎn)單操作，數(shù)值與向量簡(jiǎn)單操作，數(shù)值與向量21向量與賦值向量與賦值R對(duì)命名了的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)進(jìn)行操作。最簡(jiǎn)單的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)是數(shù)字向量；如，XASSIGN“X“C104563164217也可以寫成C104563164217X如果一個(gè)表達(dá)式被當(dāng)作一個(gè)完整的命令，它的值將被打印到終端但不被儲(chǔ)存。單獨(dú)輸入X則會(huì)將值打印出來(lái)。也可以打印倒數(shù)1XYV2XY1常用運(yùn)算常用運(yùn)算有，，，，（次方）；LOGEXPSINCOSTANSQRT等；MAX和MIN的作用是選出所給向量中最大的或最小的元素；RANGE函數(shù)的值是一個(gè)長(zhǎng)度為2的向量，即CMINXMAXXLENGTHX返回了向量X中元素的個(gè)數(shù)，也就是X的長(zhǎng)度。SUMX給出了X中所有元素的總和；PRODX給出X中所有元素的乘積；MEANX和VARX，分別計(jì)算樣本均值和樣本方差，這兩個(gè)函數(shù)分別相當(dāng)于SUMXLENGTHX，SUMXMEANX2LENGTHX1。如果VAR的參數(shù)是一個(gè)NP的矩陣，那么函數(shù)的值是一個(gè)PP的樣本協(xié)方差矩陣協(xié)方差矩陣，認(rèn)為每行是一個(gè)P變量的樣本向量。STX返回一個(gè)與X具有相同長(zhǎng)度的向量，其中的元素按招升序排列。還有其他更靈活的

簡(jiǎn)介：第1章JAVA語(yǔ)言面與向?qū)ο蟮某绦蛟O(shè)計(jì)11JAVA語(yǔ)言簡(jiǎn)介111JAVA語(yǔ)言出現(xiàn)的背景、影響及應(yīng)用前景112JAVA的特點(diǎn)113JAVA和C、C12面向?qū)ο蟪绦蛟O(shè)計(jì)121面向?qū)ο蟾攀?22對(duì)象、類與實(shí)體123對(duì)象的狀態(tài)與行為124對(duì)象的關(guān)系125面向?qū)ο蟮能浖_(kāi)發(fā)過(guò)程習(xí)題第2章簡(jiǎn)單的JAVA程序21APPLICATION與APPLET211APPLICATION212APPLET213JAVA程序的基本構(gòu)成22程序的編輯、編譯與運(yùn)行221JAVA工具包JDK222APPLICATION的編輯、編譯與運(yùn)行223APPLET的編輯、編譯與運(yùn)行224JAR的使用簡(jiǎn)介23JAVA程序中的基本輸入與輸出231字符界面的輸入輸出232APPLET圖形界面輸入輸出233JAVAAPPLICATION圖形界面輸入輸出234同時(shí)作為APPLICATION與APPLET的程序24JAVA集成開(kāi)發(fā)環(huán)境241幾種輔助工具的使用242幾種集成工具的使用習(xí)題第3章數(shù)據(jù)運(yùn)算、流控制、數(shù)組31數(shù)據(jù)類型、變量與常量311數(shù)據(jù)類型312標(biāo)識(shí)符313常量314變量315程序的書寫與注釋32運(yùn)算符與表達(dá)式321算術(shù)運(yùn)算符322關(guān)系運(yùn)算符323邏輯運(yùn)算符324位運(yùn)算符325賦值與強(qiáng)制類型轉(zhuǎn)換462定義接口463實(shí)現(xiàn)接口464對(duì)接口的引用習(xí)題第5章深入理解JAVA語(yǔ)言51變量及其傳遞511基本類型變量與引用型變量512域變量與局部變量513變量的傳遞514變量的返回52多態(tài)與虛方法調(diào)用521上溯造型522虛方法調(diào)用523動(dòng)態(tài)類型確定53對(duì)象構(gòu)造與初始化531調(diào)用本類或父類的構(gòu)造方法532構(gòu)造方法的執(zhí)行過(guò)程533構(gòu)建方法內(nèi)部調(diào)用的方法的多態(tài)性54對(duì)象清除與垃圾回收541對(duì)象的自動(dòng)清除542SYSTEMGC543FINALIZE方法55內(nèi)部類與匿名類551內(nèi)部類552方法中的內(nèi)部類及匿名類習(xí)題第6章異常處理61異常處理611異常的概念612捕獲和處理異常613應(yīng)用舉例62創(chuàng)建用戶自定義異常類習(xí)題第7章工具類及常用算法71JAVA語(yǔ)言基礎(chǔ)類711JAVA基礎(chǔ)類庫(kù)712OBJECT類713基本數(shù)據(jù)類型的包裝類714MATH類715SYSTEM類72字符串721STRING類722STRINGBUFFER類723STRINGTOKENIZER類

簡(jiǎn)介：第1頁(yè)共8頁(yè)第3頁(yè)共8頁(yè)

簡(jiǎn)介：點(diǎn)擊查看更多java語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)(一)04747 匯總(2016——2017全)精彩內(nèi)容。

簡(jiǎn)介：實(shí)驗(yàn)一簡(jiǎn)單的C程序設(shè)計(jì)2學(xué)時(shí)一、實(shí)驗(yàn)方式一人一機(jī)二、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、了解C語(yǔ)言程序的編譯環(huán)境和編寫過(guò)程。2、掌握C語(yǔ)言程序在VISUALC60環(huán)境下的調(diào)試過(guò)程。3、初步了解C語(yǔ)言程序的特點(diǎn)。4、掌握C語(yǔ)言的數(shù)據(jù)類型。三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1、計(jì)算兩個(gè)數(shù)X和Y的和。教材P5【例12】2、從鍵盤輸入華氏溫度H，輸出攝氏溫度C（攝氏溫度59華氏溫度32）。實(shí)驗(yàn)教材P183、給定圓環(huán)，輸入內(nèi)圓環(huán)半徑R1、外圓環(huán)半徑R2，求出圓環(huán)的面積。實(shí)驗(yàn)教材P274、從鍵盤上輸入兩個(gè)整數(shù)X、Y，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)數(shù)的交換，并求出最大值、最小值和兩個(gè)數(shù)的平均值。實(shí)驗(yàn)教材P215、輸入并運(yùn)行以下程序，分析運(yùn)行結(jié)果。實(shí)驗(yàn)教材P27INCLUDEVOIDMAININTIJI8J10PRINTF“DDN”IJI8J10PRINTF“DDN”IJI8J10PRINTF“DDN”III8J10PRINTF“DDN”II四、實(shí)驗(yàn)程序代碼1INCLUDE“STDIOH“VOIDMAININTXYSUMX123Y456SUMXYPRINTF“SUMISDN“SUM1、23

簡(jiǎn)介：22INCLUDEMAINFLOATX25Y25Z25PRINTF“XFN“XPRINTF“YFN“YPRINTF“ZFN“Z311INCLUDEMAININTA12B3FLOATX185Y46PRINTF“DN“FLOATAB2PRINTF“DN“INTXINTY32INCLUDEMAININTXB0B1B2SPRINTF“INPUTX“SCANF“D“B2X100B1XB210010B0XSB0100B110B2PRINTF“SDN“S33INCLUDEINCLUDEMAINFLOATRATE00225FLOATNCAPITALDEPOSITPRINTF“INPUTNCAPITAL“SCANF“FF“DEPOSITCAPITALPOW1RATENPRINTF“DEPOSITFN“DEPOSIT34INCLUDEINCLUDEMAINFLOATABCAAPRINTF“AFN“AELSEAAPRINTF“AFN“A52INCLUDEMAININTAPRINTF“INPUTA“SCANF“D“IFA20PRINTF“A是偶數(shù)“ELSEPRINTF“A是奇數(shù)“53INCLUDEINCLUDEMAINFLOATABCSAREAPRINTF“INPUTABC“SCANF“FFF“IFABCAREAFLOATSQRTSSASBSCPRINTF“AREAFN“AREAELSEPRINTF“不是三角形“54INCLUDEINCLUDE

簡(jiǎn)介：剪刀石頭布源代碼剪刀石頭布源代碼INCLUDEINCLUDEMAININTDXPRINTF“請(qǐng)輸入1是剪刀，2是石頭，3是布“SCANF“D“XR3IFDXPRINTF“雙方平局“ELSEIFD1ELSEPRINTF“電腦贏了“加油站加油問(wèn)題加油站加油問(wèn)題INCLUDEINTMAINDOUBLEA325B300C275DOUBLED005E010MINTXYZPRINTF“請(qǐng)輸入您要的加油量“SCANF“D“PRINTF“請(qǐng)輸入您要的汽油種類1A型汽油售價(jià)325元千克，2B型汽油售價(jià)300元千克，3C型汽油售價(jià)275元千克“SCANF“D“PRINTF“請(qǐng)輸入您要的服務(wù)類型1自己加服務(wù)優(yōu)惠005，2協(xié)助加服務(wù)優(yōu)惠010“SCANF“D“SWITCHYCASE1YABREAKCASE2YBBREAKCASE3YCBREAKIFZ1M1DYXELSEIFZ2M1EYXPRINTF“您需要支付F元，謝謝惠顧，歡迎下次再來(lái)“MRETURN0

簡(jiǎn)介：1C語(yǔ)言語(yǔ)言基礎(chǔ)練習(xí)基礎(chǔ)練習(xí)100題（含答案）題（含答案）雷柳青編排1、下面程序的輸出是________INCLUDEVOIDMAININTK11PRINTF“KDKOKXN“KKKAK11K12K11BK11K13K13CK11K013K0XBDK11K13KB2、在下列選項(xiàng)中不正確的賦值語(yǔ)句是________ATBN1N2N30CKIJDABC13、下面合法的C語(yǔ)言字符常量是__________ATB“A“C65DA4、字符型數(shù)據(jù)在微機(jī)內(nèi)存中的存儲(chǔ)形式是____A反碼B補(bǔ)碼CEBCDIC碼DII碼5、設(shè)INTA12則執(zhí)行完語(yǔ)句AAAA后A的值是________A552B264C144D2646、執(zhí)行下面程序中的輸出語(yǔ)句后輸出結(jié)果是______INCLUDEVOIDMAININTAPRINTF“DN“A35A4A5A65B20C15D107、下面程序的輸出是__________INCLUDEVOIDMAININTX023PRINTF“DN“XA17B18C23D248、下面程序的輸出是___________INCLUDEVOIDMAINCH1CH2CH1A53CH2A63PRINTF“DCN“CH1CH2A67DBBCCCDD不確定的值9、以下程序的輸出結(jié)果是________INCLUDEVOIDMAININTX10Y10PRINTF“DDN“XYA1010B99C910D10910、若X和Y都是INT型變量X100Y200且有下面的程序片段PRINTF“D“XY上面程序片段的輸出結(jié)果是_______A200B100C100200D輸出格式符不夠輸出不確定的值11、閱讀下面的程序INCLUDEVOIDMAININTIJI010J9PRINTF“DD“IJIJ則程序的運(yùn)行結(jié)果是________A119B119C117D11712、閱讀下面的程序INCLUDEVOIDMAININTIJMNI8J10MINJPRINTF“DDDD“IJMN程序的運(yùn)行結(jié)果是_________A810810B911810C911910D9109113YXPRINTF“YD“YAY41BY43CY42DY128、運(yùn)行下面程序時(shí)，從鍵盤輸入“12349“，則輸出結(jié)果是______INCLUDEVOIDMAININTXYZSCANF“DDD“IFXVOIDMAINCHCHGETSWITCHCHCASEHPRINTF“HELLON“CASEGPRINTF“GOODMNINGN“DEFAULTPRINTF“BYE_BYEN“AHELLOBHELLOGOODMNINGCHELLODHELLOGOODMNINGBYE_BYEBYE_BYE30、執(zhí)行下列程序段后的輸出結(jié)果是_________INTX1Y1Z1XYZPRINTF“DN“XAIFX“，則程序的輸出結(jié)果是_______INCLUDEVOIDMAININTABSSCANF“DD“SAIFSVOIDMAININTX0Y1Z0IFXZYX3PRINTF“DDN“XZA30B00C01D3135、能夠完成如下函數(shù)計(jì)算的程序段是______┌1X0AY1BIFX0IFX0IFX0Y1IFX0Y1ELSEY0ELSEY0ELSEY1CY0DY1IFX0IFX0Y1IFX0Y1ELSEY0ELSEY136、以下程序的執(zhí)行結(jié)果是________INCLUDEVOIDMAININTX1Y0SWITCHX

簡(jiǎn)介：1CC語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)教學(xué)大綱教學(xué)大綱CPROGRAMDESIGN適用專業(yè)理科各專業(yè)課程學(xué)時(shí)5134課程學(xué)分5一、課程的性質(zhì)與任務(wù)通過(guò)學(xué)習(xí)C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)的基本知識(shí)，以使學(xué)生能讀懂C語(yǔ)言程序并能設(shè)計(jì)、編寫與調(diào)試結(jié)構(gòu)好的C語(yǔ)言程序；養(yǎng)成好的編程習(xí)慣和嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ髯黠L(fēng)。二、課程內(nèi)容與基本要求第一章C語(yǔ)言概述教學(xué)目標(biāo)1了解程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言的發(fā)展、特點(diǎn)等；2掌握C語(yǔ)言源程序的基本構(gòu)成；3了解程序設(shè)計(jì)算法的基本概念。教學(xué)內(nèi)容1程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言1程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言的發(fā)展2程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言的特點(diǎn)2簡(jiǎn)單的C語(yǔ)言程序3算法第二章數(shù)據(jù)類型、運(yùn)算符和表達(dá)式教學(xué)目標(biāo)1掌握數(shù)據(jù)類型，常量、變量的概念；2掌握C語(yǔ)言運(yùn)算符的優(yōu)先級(jí)和結(jié)合規(guī)則，會(huì)使用表達(dá)式處理各種數(shù)據(jù)值；3掌握數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換的概念。教學(xué)內(nèi)容1C語(yǔ)言的數(shù)據(jù)類型2C語(yǔ)言的標(biāo)識(shí)符、常量、變量3運(yùn)算符與表達(dá)式32ELSEIF結(jié)構(gòu)的應(yīng)用4SWITCH語(yǔ)句的應(yīng)用第五章循環(huán)結(jié)構(gòu)程序設(shè)計(jì)教學(xué)目標(biāo)1掌握循環(huán)的基本概念，了解窮舉與迭代算法；2掌握WHILE語(yǔ)句的使用方法；3掌握DOWHILE語(yǔ)句的使用方法；4掌握F語(yǔ)句的使用方法；5掌握循環(huán)嵌套的使用；6掌握BREAK、CONTINUE和GOTO語(yǔ)句在循環(huán)結(jié)構(gòu)中的應(yīng)用。教學(xué)內(nèi)容1循環(huán)的基本概念2WHILE循環(huán)3DOWHILE循環(huán)4F循環(huán)5循環(huán)的嵌套6BREAK、CONTINUE語(yǔ)句和GOTO語(yǔ)句第六章數(shù)組教學(xué)目標(biāo)1了解數(shù)組在程序設(shè)計(jì)中的作用；2掌握一維數(shù)組的用法；3一種排序算法和一種查找算法；4掌握二維和多維數(shù)組的用法；5會(huì)在編寫程序時(shí)使用字符串。教學(xué)內(nèi)容1數(shù)組的概念及數(shù)組1一維數(shù)組的定義2一維數(shù)組元素的引用3一維數(shù)組的存儲(chǔ)和初始化

簡(jiǎn)介：C語(yǔ)言書寫規(guī)范指南第1章文件結(jié)構(gòu)章文件結(jié)構(gòu)每個(gè)C程序通常分為兩個(gè)文件。一個(gè)文件用于保存程序的聲明（DECLARATION），稱為頭文件。另一個(gè)文件用于保存程序的實(shí)現(xiàn)（IMPLEMENTATION），稱為定義（DEFINITION）文件。C程序的頭文件以“H”為后綴，C程序的定義文件以“C”為后綴。11版權(quán)和版本的聲明版權(quán)和版本的聲明版權(quán)和版本的聲明位于頭文件和定義文件的開(kāi)頭（參見(jiàn)示例11），主要內(nèi)容有（1）版權(quán)信息。（2）文件名稱，標(biāo)識(shí)符，摘要。（3）當(dāng)前版本號(hào)，作者修改者，完成日期。（4）版本歷史信息。COPYRIGHTC2001吉林大學(xué)物理學(xué)院無(wú)線電ALLRIGHTSRESERVED文件名稱FILENAMEH文件標(biāo)識(shí)摘要簡(jiǎn)要描述本文件的內(nèi)容當(dāng)前版本11作者輸入作者（或修改者）名字完成日期2007年7月20日取代版本10原作者輸入原作者（或修改者）名字完成日期2007年5月10日示例11版權(quán)和版本的聲明假設(shè)定義文件的名稱為SCL_SPIC，定義文件的結(jié)構(gòu)參見(jiàn)示例13。版權(quán)和版本聲明見(jiàn)示例11，此處省略。INCLUDE“SCL_SPIH”引用頭文件全局變量定義UNSIGNINTVALUE0X10全局函數(shù)的實(shí)現(xiàn)體VOIDFUNCTION1示例13C定義文件的結(jié)構(gòu)14頭文件的作用頭文件的作用早期的編程語(yǔ)言如BASIC、FTRAN沒(méi)有頭文件的概念，C語(yǔ)言的初學(xué)者雖然會(huì)用使用頭文件，但常常不明其理。這里對(duì)頭文件的作用略作解釋（1）通過(guò)頭文件來(lái)調(diào)用庫(kù)功能。在很多場(chǎng)合，源代碼不便（或不準(zhǔn)）向用戶公布，只要向用戶提供頭文件和二進(jìn)制的庫(kù)即可。用戶只需要按照頭文件中的接口聲明來(lái)調(diào)用庫(kù)功能，而不必關(guān)心接口怎么實(shí)現(xiàn)的。編譯器會(huì)從庫(kù)中提取相應(yīng)的代碼。（2）頭文件能加強(qiáng)類型安全檢查。如果某個(gè)接口被實(shí)現(xiàn)或被使用時(shí)，其方式與頭文件中的聲明不一致，編譯器就會(huì)指出錯(cuò)誤，這一簡(jiǎn)單的規(guī)則能大大減輕程序員調(diào)試、改錯(cuò)的負(fù)擔(dān)。15目錄結(jié)構(gòu)目錄結(jié)構(gòu)如果一個(gè)軟件的頭文件數(shù)目比較多（如超過(guò)十個(gè)），通常應(yīng)將頭文件和定義文件分別保存于不同的目錄，以便于維護(hù)。例如可將頭文件保存于INCLUDE目錄，將定義文件保存于SOURCE目錄（可以是多級(jí)目錄）。如果某些頭文件是私有的，它不會(huì)被用戶的程序直接引用，則沒(méi)有必要公開(kāi)其“聲明”。為了加強(qiáng)信息隱藏，這些私有的頭文件可以和定義文件存放于同一個(gè)目錄。

簡(jiǎn)介：1第1章C語(yǔ)言概述語(yǔ)言概述11編寫程序，在屏幕上顯示一個(gè)如下輸出PROGRAMMINGINCISFUNILOVECLANGUAGEPROGRAMINCLUDEMAINPRINTF“N“PRINTF“PROGRAMMINGINCISFUNN“PRINTF“ILOVECLANGUAGEN“PRINTF“N“12編寫程序，在屏幕上顯示一個(gè)如下圖案PROGRAM1INCLUDEMAINPRINTF“N“PRINTF“N“PRINTF“N“PRINTF“N“PROGRAM2INCLUDEMAINPRINTF“CLLLN“3OUTPUT20103020–101015已知變量A、B和C的值，編寫程序，用來(lái)計(jì)算并顯示X的值，其中CBAX請(qǐng)分別用以下數(shù)值運(yùn)行該程序（1）A250，B85，C25（2）A300，B70，C80PROGRAM1INCLUDEMAININTA250B85C25FLOATXX10ABCPRINTF“X2FN“XOUTPUT1X417PROGRAM2INCLUDEMAININTA300B70C80FLOATXX10ABC試寫成XABC得到什么運(yùn)行結(jié)果為什么PRINTF“X2FN“XOUTPUT2X3000

簡(jiǎn)介：1成人高等函授教育成人高等函授教育程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)自學(xué)指導(dǎo)書（函授）自學(xué)指導(dǎo)書（函授）適用（計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)適用（計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)?？疲？疲┯?jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)學(xué)院計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)學(xué)院20092009年0808月1616日33自學(xué)方法為了學(xué)好本課程，首先要具有正確的學(xué)習(xí)目的和態(tài)度，在學(xué)習(xí)中要認(rèn)真踏、虛心求教、持之以恒。在學(xué)習(xí)時(shí)要分析各種變量、常量、語(yǔ)句的定義方式，理解問(wèn)題是如何提出和引申的，又是怎樣解決和應(yīng)用的；要注意各部分內(nèi)容之間的聯(lián)系，前后是如何呼應(yīng)的；要重在理解，能提出問(wèn)題，積極思考，不要死記；要注重各變量在程序中的變化，不要孤立地去看待一個(gè)變量，應(yīng)有完整的系統(tǒng)概念。通過(guò)例題和習(xí)題鞏固和加深對(duì)所學(xué)理論的理解，并培養(yǎng)分析能力和運(yùn)算能力，應(yīng)按要求完成布置的作業(yè)題。解題前，要對(duì)所學(xué)內(nèi)容基本掌握；解題時(shí)注意分析，熟練應(yīng)用各類變量和算法。除學(xué)習(xí)規(guī)定教材外，應(yīng)參閱相關(guān)的參考書。如有條件，可通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證和鞏固所學(xué)知識(shí)，培養(yǎng)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)目茖W(xué)作風(fēng)。通過(guò)各個(gè)學(xué)習(xí)環(huán)節(jié)，培養(yǎng)分析和解決問(wèn)題的能力和創(chuàng)新精神。解決問(wèn)題不是僅僅照著書本上的例題作練習(xí)題，而是要求使用已有的知識(shí)對(duì)提出的新要求能提出自己的思路和解決問(wèn)題的方案，這是一個(gè)理解加創(chuàng)新的過(guò)程。4主要教學(xué)環(huán)節(jié)的安排和要求本課程主要講授C語(yǔ)言的各種數(shù)據(jù)類型、各種常用語(yǔ)句、各種常用算法的編程等。通過(guò)學(xué)習(xí)，學(xué)生應(yīng)掌握C語(yǔ)言的常用數(shù)據(jù)類型、選擇和循環(huán)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、數(shù)組應(yīng)用、預(yù)處理命令、指針應(yīng)用、結(jié)構(gòu)體和公用體、文件操作、基礎(chǔ)算法以及數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)等應(yīng)用。為學(xué)好這門課，學(xué)習(xí)時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn)（一）要抓主要內(nèi)容，有條件地略去一些次要因素，找出問(wèn)題的本質(zhì)。（二）要抓住重點(diǎn)，即應(yīng)牢固掌握基本概念、基本算法和結(jié)構(gòu)化語(yǔ)句。（三）要有良好的學(xué)習(xí)方法，可運(yùn)用對(duì)比或比較的學(xué)習(xí)方法，找出各分支語(yǔ)句、循環(huán)語(yǔ)句、同一問(wèn)題的不同算法的共性和差異，以加深對(duì)各種算法和語(yǔ)句的理解。（四）學(xué)習(xí)是要理論聯(lián)系實(shí)際，重視實(shí)驗(yàn)和實(shí)際應(yīng)用。5配套使用的教材（作者（多個(gè)作者以逗號(hào)隔開(kāi)）、書名、出版社所在地、出版社名稱、出版年月）。教材（以下三種教材各有優(yōu)缺點(diǎn)，我們將綜合它們的優(yōu)點(diǎn)講授。學(xué)生只需選用Ｃ程序設(shè)計(jì)（第三版），同時(shí)將提供與每一本教材緊密結(jié)合的PPT電子課件供同學(xué)多方面參考。其他兩本作為參考教材。）1）譚浩強(qiáng)，Ｃ程序設(shè)計(jì)（第三版），清華大學(xué)出版社，2005年，本書是全國(guó)高校C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)課程中使用量最大的一本教材；

簡(jiǎn)介：C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書電氣與電子工程學(xué)院電氣與電子工程學(xué)院C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書2二上機(jī)實(shí)驗(yàn)的目的上機(jī)實(shí)驗(yàn)的目的上機(jī)實(shí)驗(yàn)的目的，絕不僅僅是為了驗(yàn)證教材和講課的內(nèi)容，或者驗(yàn)證自己所編程序正確與否。學(xué)習(xí)程序語(yǔ)言，上機(jī)實(shí)驗(yàn)的目的如下1加深對(duì)講授內(nèi)容的理解，尤其是一些語(yǔ)法規(guī)定，光靠課堂講授，既枯燥無(wú)味又難以記住，通過(guò)多次上機(jī)，就能自然、熟練地掌握語(yǔ)法規(guī)定。2了解和熟悉C語(yǔ)言程序開(kāi)發(fā)環(huán)境。熟悉一兩種環(huán)境（計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的軟件和硬件條件），再遇到其他的系統(tǒng)時(shí)便會(huì)觸類旁通，很快學(xué)會(huì)。3學(xué)會(huì)上機(jī)調(diào)試程序，也就是善于發(fā)現(xiàn)程序中的錯(cuò)誤，并且能很快地排除這些錯(cuò)誤，使程序能夠正確地運(yùn)行。要真正掌握計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)，就不僅應(yīng)當(dāng)了解和熟悉有關(guān)理論和方法，而且要求自己動(dòng)手實(shí)踐能力強(qiáng)。4在做實(shí)驗(yàn)時(shí)千萬(wàn)不要在程序通過(guò)后就認(rèn)為萬(wàn)事大吉，完成任務(wù)了，應(yīng)當(dāng)在通過(guò)的程序上做一些調(diào)試和修改，看看會(huì)得到什么結(jié)果。多動(dòng)腦筋思考，將會(huì)對(duì)你有很大幫助。三上機(jī)實(shí)驗(yàn)前的準(zhǔn)備工作上機(jī)實(shí)驗(yàn)前的準(zhǔn)備工作1了解所用的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的性能和使用方法；2復(fù)習(xí)和掌握與本實(shí)驗(yàn)有關(guān)的教學(xué)內(nèi)容；3準(zhǔn)備好上機(jī)所用的程序，切忌自己不思考、不編制程序或抄襲別人的程序；4準(zhǔn)備好調(diào)試和運(yùn)行時(shí)所需的數(shù)據(jù)。四上機(jī)實(shí)驗(yàn)的步驟上機(jī)實(shí)驗(yàn)的步驟1調(diào)出C語(yǔ)言編譯系統(tǒng)，進(jìn)入C語(yǔ)言工作環(huán)境；2輸入自己編制好的程序；3檢查輸入是否有錯(cuò)，及時(shí)更正；4進(jìn)行編譯和連接；5運(yùn)行程序，分析結(jié)果。