簡介：自從1957年10月第一顆人造地球衛(wèi)星發(fā)射成功后航天技術(shù)在各個科學(xué)領(lǐng)域得到了極其廣泛的應(yīng)用對政治、經(jīng)濟、軍事乃至整個人類社會生活都產(chǎn)生了廣泛而深遠的影響。衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)成為了繼蜂窩移動通信GSM、互聯(lián)網(wǎng)之后的全球第三個IT經(jīng)濟新增長點。未來戰(zhàn)爭必將是高科技的“數(shù)字化戰(zhàn)爭”而先進的導(dǎo)航定位技術(shù)是“數(shù)字化戰(zhàn)爭”的重要保證。作為一種通用的導(dǎo)航定位系統(tǒng)GPS具有許多其它導(dǎo)航設(shè)備無可比擬的優(yōu)越性比如全天候、高精度、自動化、高效率等顯著特點。但其自身的一些缺點也使GPS可能受到潛在的攻擊。因此不僅要研究GPS的相關(guān)技術(shù)而且要重點研究先進的GPS抗干擾設(shè)備以適應(yīng)現(xiàn)代化信息戰(zhàn)的需要。為此本文對GPS的抗干擾問題展開了深入研究。本文研究內(nèi)容著眼于增強GPS接收機天線部分的抗干擾能力。首先本文分析了國內(nèi)外研究機構(gòu)在GPS抗干擾方面的研究現(xiàn)狀根據(jù)GPS系統(tǒng)的組成和GPS信號的結(jié)構(gòu)特征分析了目前存在的GPS干擾形式結(jié)合干擾對接收機的作用方式及效果確定了前置濾波和自適應(yīng)天線陣列相結(jié)合的抗干擾方案。其次經(jīng)過比較功率倒置算法簡稱PI和多重信號分類MUSIC算法的性能選擇了功率倒置算法做為GPS抗干擾天線陣列的核心算法分析了功率倒置算法的模型利用MATLAB工具仿真了功率倒置算法在多種情況下的不同性能。提出了將MUSIC算法和功率倒置算法相結(jié)合的方法加寬了功率倒置陣的零陷；同時將特征空間的思想運用到功率倒置算法中來改進后的算法不僅對強干擾能夠產(chǎn)生很深的零陷而且也能對弱干擾起到較好的抑制效果。通過仿真驗證了兩種改進思想的可行性。最后提出了GPS抗干擾天線具體系統(tǒng)方案對天線陣列單元、波束形成單元、自適應(yīng)算法控制單元的關(guān)鍵技術(shù)做了深入研究并給出了各部分的測試結(jié)果。

簡介：制造業(yè)是國民經(jīng)濟的重要支柱，是關(guān)系國家興衰的產(chǎn)業(yè)。虛擬制造（VM，VIRTUALMANUFACTURING）是使制造業(yè)能按照客戶需求做出快速反應(yīng)的有力武器。支持復(fù)雜產(chǎn)品設(shè)計的虛擬樣機克服了物理樣機生產(chǎn)靈活性差，并行性差，生產(chǎn)周期長，有時候設(shè)計需要反復(fù)進行，成本高等缺點。因此，虛擬樣機代替物理樣機是一個必然的趨勢，但是虛擬樣機制造過程中也存在許多的不足，尤其是沒有一個統(tǒng)一的平臺作為支撐，使得虛擬樣機的設(shè)計受到了很大的限制，為了解決虛擬樣機生產(chǎn)過程中存在的“瓶頸”，本文主要研究復(fù)雜產(chǎn)品虛擬樣機協(xié)同設(shè)計仿真平臺的關(guān)鍵技術(shù)，為平臺提供技術(shù)支持。首先分析了虛擬樣機協(xié)同設(shè)計仿真平臺的研究現(xiàn)狀，介紹了高層體系結(jié)構(gòu)（HLA，HIGHLEVELARCHITECTURE）和面向服務(wù)架構(gòu)（SOA，SERVICEIENTEDARCHITECTURE）的概念和定義，結(jié)合SOA和HLA技術(shù)，提出了SHLAM模塊的構(gòu)建方法，應(yīng)用到平臺的仿真層，使得該平臺不僅能以HLARTI為軟總線進行準確快速的仿真，而且摒棄以往的緊密耦合技術(shù)和針對特定模型的構(gòu)建，采用松散的耦合技術(shù)使得平臺具有開放性、通用性和可重組性。以“小型通用快速自主對接平臺研究”為例，研究機械領(lǐng)域復(fù)雜產(chǎn)品虛擬樣機構(gòu)建的詳細過程和機械組件設(shè)計的流程。針對設(shè)計流程，提出設(shè)計過程中存在的數(shù)據(jù)傳輸“瓶頸”問題，并給出了解決方案，為集成生成虛擬樣機所必須的協(xié)同設(shè)計仿真平臺提供了有力的支持。以先進的IT技術(shù)為基礎(chǔ)，提出了“緩沖池”思想，該思想可以為協(xié)同設(shè)計層提供技術(shù)支持，運用到平臺不僅能夠使模型設(shè)計速度加快，提高仿真準確度，而且能夠緊密的將平臺連為一體。以HLA作為軟總線結(jié)合SOA是本文的創(chuàng)新，將SHLAM模塊方法和“緩沖池”思想共同應(yīng)用到平臺的構(gòu)建，達到松散耦合與緊密耦合技術(shù)的聯(lián)合使用。根據(jù)上面的研究，結(jié)合支持虛擬樣機的多學(xué)科設(shè)計一體化平臺及其關(guān)鍵技術(shù)的研究課題，給出了虛擬樣機協(xié)同設(shè)計平臺的原型框架。該框架不試圖集成各個商業(yè)軟件，而是采用了分層的方法，利用“緩沖池”思想將它們緊密的連接成一個整體，達到了分而不散的效果。最后，在熱控電動百葉窗機構(gòu)控制系統(tǒng)仿真模型設(shè)計中，給出了ADAMS和MATLAB聯(lián)合仿真的方法，詳細給出了二相混合式步進電機SHLAM模塊的構(gòu)建，給出了聯(lián)合仿真的結(jié)果，為平臺仿真層提供了關(guān)鍵的技術(shù)支持。

簡介：點擊查看更多臨近空間信息網(wǎng)成簇方案的設(shè)計與仿真.pdf精彩內(nèi)容。

簡介：點擊查看更多GSM移動通信基站的仿真研究.pdf精彩內(nèi)容。

簡介：點擊查看更多衛(wèi)星有效載荷仿真系統(tǒng)發(fā)射機FPGA實現(xiàn).pdf精彩內(nèi)容。

簡介：點擊查看更多編織卷積碼的優(yōu)化設(shè)計與仿真.pdf精彩內(nèi)容。

簡介：作為一種準脆性材料，混凝土的開裂行為及破壞機理一直是力學(xué)、材料學(xué)和土木工程學(xué)科的研究熱點和難點。數(shù)值仿真技術(shù)的興起為研究者提供了強有力的工具來模擬材料細觀性能與宏觀現(xiàn)象之間復(fù)雜的關(guān)系。通過數(shù)值仿真再現(xiàn)物質(zhì)世界中的各種現(xiàn)象，一方面可以使人們對其過程有深入了解，另一方面，也可以檢驗、校正人們對事物本原認識（基本原理、假設(shè)模型）上的偏差。數(shù)值仿真技術(shù)既是研究的工具，也是檢驗的手段。沿著這一方向，本文通過數(shù)值仿真技術(shù)研究了混凝土的開裂行為及破壞機理。主要內(nèi)容如下⑴借助數(shù)字圖像處理技術(shù)對真實混凝土試件截面進行圖像處理，得到具有重要原始信息（位置、形狀、尺寸）混凝土數(shù)值模型。其次，在細觀分析基礎(chǔ)上，將混凝土分為骨料、硬化水泥漿體及界面過渡區(qū)三相介質(zhì)材料；對各相材料細亞細觀結(jié)構(gòu)進行了考察，提出了細觀各相本構(gòu)關(guān)系。最后，將這些本構(gòu)關(guān)系賦予具有真實混凝土內(nèi)部信息的數(shù)值模型，建立了基于微觀結(jié)構(gòu)，具有真實物理背景的細觀損傷數(shù)值試件。⑵通過系統(tǒng)安排，一方面對數(shù)值試件進行仿真分析，另一方面對真實試件進行加載試驗，以混凝土單軸拉、壓試驗來校正數(shù)值試件參數(shù)。在校正基礎(chǔ)上對混凝土的重復(fù)加載試驗進行數(shù)值仿真，并對重復(fù)加載過程中的能量耗散問題進行了討論。然后，將混凝土數(shù)值試件外推至二軸受力狀態(tài)，進行了二軸拉拉、二軸拉壓以及二軸壓壓的數(shù)值仿真，并與真實試驗結(jié)果比較。基于上述數(shù)值試件，對混凝土材料中隨機性的影響問題進行了初步研究。⑶為解決具有真實混凝土內(nèi)部信息的數(shù)值試件獲取不易，數(shù)量不多的缺點，同時考慮到目前絕大多數(shù)的研究是建立在人工算法生成的數(shù)值模型上，本文也采用常用的算法生成一批數(shù)值模型，將本文建議的細觀三相介質(zhì)本構(gòu)關(guān)系結(jié)合人工算法生成的數(shù)值模型進行了研究?？疾烊斯に惴ㄉ傻臄?shù)值試件與具有真實混凝土內(nèi)部信息數(shù)值試件之間的差別，以判斷現(xiàn)有研究成果的可信度。

簡介：長沙理工大學(xué)碩士學(xué)位論文液壓振動錘樁振系統(tǒng)建模仿真姓名李湖勝申請學(xué)位級別碩士專業(yè)機械設(shè)計及理論指導(dǎo)教師黃東勝20080501WITHTHECONTINUOUSLYRISINGDEMANDOFTHEPILEFOUNDATIONOFHIGHBUILDING，LARGESCALEPORT，BRIDGEANDTHEREFORETHERISINGDEMANDOFENVIRONMENTPROTECTIONINPILEFOUNDATIONCONSTRUCTION，THEFURTHERDEVELOPMENTOFPILECONSTRUCTINGEQUIPMENTHASBEENBECOMINGMOREANDMOREURGENTBASEDONITSSPECIALEXCELLENTPERFORMANCEANDADVANTAGE，VIBRATORYPILINGMACHINEHASSTEADILYBECOMETHEFOCUSTOBESTUDIEDANDDEVELOPEDINTHEWORLDAHYDRAULICVIBRATORYPILEHAMMERISANEWTYPEOFENVIRONMENTFRIENDLYPILEMACHINEWHICHDEPENDSONOILPRESSURETOGENERATEECCENTRICVIBRATIONANDFORCESTHESOILTOVIBRATESOTHATTHESOILCANBELIQUEFIEDFOREASYPILESINKINGTHEDOMESTICTHEORYOFHYDRAULICVIBRATORYPILEHAMMERFALLSBEHINDANDTHEREARENOMATUREPRODUCTSOFOUROWN；INOVERSEAS，THEHYDRAULICVIBRATORYHAMMERHASCOMEOUTFORMORETHAN20YEARS，THEIRPRODUCTSAREMUCHMORCMATURE，BUTTHEIRRESEARCHESFORTHETHEORYOFPILESINKINGESPECIALLYFORTHERESISTANCEOFPILESINKINGARENOTENOUGHTHEDOMESTICANDFOREIGNHYDRAULICVIBRATORYPILEHAMMERSHAVECOMMONPROBLEMSONONEHAND，ATPRESENTTHEHYDRAULICCONTROLENGINEERINGLEVELOFVARIOUSHYDRAULICVIBRATORYPILEHAMMERSISPREVALENTLYLOWANDTHEFUNCTIONSAREAUSIMPLE；ONTHEOTHERHAND，ITSFREQUENCYANDAMPLITUDEMODULATIONFRAMEWORKSARECOMPLEX，SOTHATTHEMACHINERYFAILURERATEISPREVALENTLYHIGH，THEREFORE，THEDIRECTIONTOWARDSHIGHPERFORMANCEOFFACILITIESISRESTRICTEDTHEMAJORCONTENTANDCONCLUSIONOFTHISPAPERAREGENERALIZEDASFOLLOWSFIRSTLYTHISTHESISHASACOMPREHENSIVEDESCRIPTIONANDANALYSISABOUTTHEDEVELOPMENTOFVIBRATIONPILEHAMMERATHOMEANDABROADINTHISPAPER’WEHAVEINTRODUCEDTHETHEORETICALSTUDYSTATUSOFVIBRATORYHAMMERDOMESTICANDINTERNATIONALDEVELOPMENTOFTHESTATUS，STRUCTUREPRINCIPLEANDTYPICALHYDRAULICSYSTEMOFPILEHAMMERANDWEHAVEADETAILEDSUMMARYANDANALYSISABOUTTHESTEPLESSFREQUENCYANDAMPLITUDEMODULATIONFRAMEWORKSANDVIBRATIONISOLATIONSYSTEMOFHYDRAULICVIBRATIONHAMMERSECONDLYANTWODEGREEOFFREEDOMMATHEMATICALMODELDURINGPILINGOFHYDRAULICVIBRATIONHAMMERISGIVENBASEDONMATHEMATICALMODEL，COMPUTERSIMULATIONANDANALYSISISCARRIEDOUTTHECHANGINGRULEOFDISPLACEMENT，VELOCITYACCELERATIONCANCOMETOADECISIONFROMSIMULATIONPLOTDURINGVIBRATIONPROCESSOFPILEHAMMERRESEARCHONSIMULATIONWILLBEINSTRUCTIVEINIMPROVINGANDOPTIMIZINGII

簡介：隨著光纖通信技術(shù)的飛速發(fā)展，對使用光源的要求也越來越高。在眾多的激光器中，光纖激光器以其與光纖通信系統(tǒng)完全匹配、高輸出功率和可調(diào)諧等顯著優(yōu)勢而受到了廣泛的關(guān)注，是未來長距離、大容量、超高速光纖通信系統(tǒng)的理想光源之一。而光纖通信技術(shù)的核心之一密集波分復(fù)用技術(shù)迫切需要寬帶多波長激光光源，而環(huán)形腔摻鉺光纖激光器在這一領(lǐng)域極有希望。以往對多波長摻鉺光纖激光器的研究多集中在單獨C波段或L波段，得到的波長不能滿足目前寬帶光纖通信系統(tǒng)的要求。而且結(jié)構(gòu)設(shè)計多采用昂貴的光纖光柵和光子晶體光柵等器件，成本控制困難。本文提出了一種新型多波長摻鉺光纖激光器設(shè)計方案，它采用雙環(huán)路的腔體結(jié)構(gòu)和獨特的反饋機制，易于用多級泵浦結(jié)構(gòu)實現(xiàn)CL波段增益擴展，又可實現(xiàn)多波長的穩(wěn)定輸出。用價格相對低廉的色散位移光纖產(chǎn)生四波混頻抑制模式競爭，用可調(diào)諧光纖濾波器調(diào)節(jié)通道間隔，形成滿足ITU標準的多波長輸出。接著對提出的多波長光纖激光腔進行了分析，建立了系統(tǒng)的理論模型，得到了其速率方程組和傳輸方程組。又根據(jù)四波混頻理論建立了利用四波混頻抑制模式競爭的理論模型和方程組。并詳細說明了利用該模型計算激光輸出的方法，根據(jù)理論模型提出計算算法。由于反向ASEAMPLIFIEDSPONTANEOUSEMISSION光的初始值只能在增益介質(zhì)末端可知，其在增益介質(zhì)起點的邊界條件初始值難以獲得，本文引入打靶法解決迭代過程中一系列邊界條件的問題。在此基礎(chǔ)上，我們又適當簡化了模型中一些過于復(fù)雜的條件，對該方案進行仿真研究，得到了一系列多波長輸出功率譜，并用理論研究結(jié)果對仿真結(jié)果進行了分析，得到了泵浦功率和非線性光纖長度兩個參數(shù)對激光器輸出的影響規(guī)律。最后，對工作中的不足也做了一定分析。

簡介：機械清淤疏浚是解決江河湖泊泥沙淤積問題行之有效的工程措施之一絞吸式挖泥船具有連續(xù)挖掘和輸送泥漿的特點因而具有廣泛的實用性和較高的經(jīng)濟性生產(chǎn)實踐中水下土質(zhì)的差異及河床形態(tài)的多變使得疏浚工況和疏浚作業(yè)比較復(fù)雜再加上大型疏浚設(shè)備十分昂貴從而客觀上要求船員事先應(yīng)通過崗位培訓(xùn)了解疏浚過程熟悉疏浚設(shè)備的基本特性為正確操控疏浚設(shè)備實現(xiàn)安全高效疏浚提供技術(shù)保證該文針對疏浚技術(shù)培訓(xùn)與科學(xué)研究的需要應(yīng)用計算機技術(shù)和圖形技術(shù)對絞吸式挖泥船小型疏浚仿真器的功能、系統(tǒng)組成、數(shù)據(jù)流程以及疏浚數(shù)學(xué)模型等方面進行了探索設(shè)計了小型疏浚仿真器該文工作對于開展疏浚技術(shù)崗位培訓(xùn)用仿真手段研究疏浚過程動態(tài)特性是有幫助的

簡介：在液壓缸的檢驗中，試驗臺是必不可少的設(shè)備，而試驗臺的性能主要取決于液壓系統(tǒng)和控制系統(tǒng)的好壞。電液伺服系統(tǒng)綜合了電氣和液壓兩方面的特長，具有控制精度高、響應(yīng)速度快、輸出功率大、信號處理靈活、易于實現(xiàn)各種參量的反饋等優(yōu)點。在研究了電液伺服系統(tǒng)及其動力機構(gòu)的現(xiàn)狀與發(fā)展情況后，本文采用了符合現(xiàn)場工況要求的閥控非對稱液壓缸伺服系統(tǒng)。區(qū)別于經(jīng)典的閥控對稱液壓缸系統(tǒng)的建模方式，本文重新建立了閥控非對稱缸的數(shù)學(xué)模型，并對被試缸系統(tǒng)和加載系統(tǒng)各個參數(shù)進行了詳細的推導(dǎo)和求解。在建好模型的基礎(chǔ)上，介紹了連續(xù)與離散PID控制方法，利用MATLABSIMULINK仿真軟件搭建了離散的PID控制器，并對加載系統(tǒng)進行了仿真分析。通過分析結(jié)果找出了常規(guī)PID控制的局限性，這主要是由電液伺服系統(tǒng)的典型未知不確定性和非線形所決定的。最后提出了CMAC（小腦模型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)）與PID復(fù)合控制的控制方案，設(shè)計了新的控制算法來改善閥控非對稱液壓缸系統(tǒng)的控制效果。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有任意非線性表示能力，通過與常規(guī)PID的有機組合可以實現(xiàn)很好的控制效果。通過SIMULINK軟件仿真結(jié)果表明，CMAC與PID復(fù)合控制器應(yīng)用于閥控非對稱液壓缸伺服系統(tǒng)中可以獲得更好的穩(wěn)定性和自適應(yīng)性，從而提高了系統(tǒng)的控制效果，滿足了實際應(yīng)用的要求。CMAC與PID復(fù)合控制器也為其他的復(fù)雜非線性系統(tǒng)的控制提供了一定的參考。

簡介：當今世界各國電力系統(tǒng)的規(guī)模越來越大電網(wǎng)互聯(lián)的優(yōu)越性十分明顯但也具有潛在的威脅電網(wǎng)的局部擾動特別是短路故障其影響將波及互聯(lián)電網(wǎng)的各個角落如果處理不當甚至可能造成大面積停電的重大事故因此需要對電網(wǎng)進行仿真驗證其性能傳統(tǒng)的暫態(tài)穩(wěn)定計算方法是將發(fā)電機的搖擺方程進行數(shù)值積分當系統(tǒng)規(guī)模變得越來越大后計算機的速度將成為瓶頸不能用于實時穩(wěn)定分析電力系統(tǒng)動模實驗仿真系統(tǒng)雖然能進行實時暫態(tài)仿真但由于其建模周期長、占地面積大等原因使其只能適用于小型電力系統(tǒng)的仿真仿真針對上述的缺點FRIED提出了使用VLSIVERYLARGESCALEINTEGRATEDCIRCUIT超大規(guī)模集成電路技術(shù)來提高暫態(tài)穩(wěn)定仿真的速度1但有兩個重要的因素阻礙VLSI仿真器的實用化其一為元器件參數(shù)的偏差將嚴重影響仿真結(jié)果的精度其二為對不同的實際系統(tǒng)仿真系統(tǒng)不能快速的重構(gòu)針對上述問題本文提出了變跨導(dǎo)重構(gòu)法和變頻重構(gòu)法此兩種方法都可以根據(jù)不同系統(tǒng)的參數(shù)能夠?qū)LSI芯片進行快速的重構(gòu)從而有效的增加了VLSI芯片的使用價值使用開關(guān)電容電路有效的改善了因電路中元器件的偏差給仿真結(jié)果帶來的巨大誤差

簡介：相變存儲器（PHASECHANGEMEMY，PCM）利用的是材料晶態(tài)時低阻與非晶態(tài)的高阻特性來實現(xiàn)邏輯存儲的一種技術(shù)，是最有可能在45NM以下技術(shù)代取代SRAM、DRAM和FLASH等當今主流產(chǎn)品而成為未來商用主流非易失存儲器件，必將在未來的存儲器市場占有相當重要的地位。然而，相變存儲器的擦寫功耗、復(fù)位電壓、熱穩(wěn)定性和擦寫壽命一直是相變存儲器發(fā)展的幾個瓶頸。本論文的工作是在前人的研究基礎(chǔ)上，提出一種能夠應(yīng)用于嵌入式存儲器的新型相變材料GA3SB8TE1，然后設(shè)計了一種基于GA3SB8TE1具有更低功耗，高穩(wěn)定性和更高擦寫頻率的相變存儲器器件原型，并且根據(jù)器件原型建立仿真模型，對基于GA3SB8TE1的新型相變存儲器進行性能評估并與基于傳統(tǒng)GST材料（如GE2SB2TE5）的相變存儲器進行對比。仿真結(jié)果發(fā)現(xiàn)1由于基于GA3SB8TE1薄膜材料的PCM由于具有較大的TXTM，可有效降低多次復(fù)位過程由熱擴散所引起的結(jié)晶，進而提高器件可重復(fù)擦寫次數(shù)，即器件存儲可靠性；該相變存儲器隨著特征尺寸的縮小復(fù)位電流和功耗會持續(xù)下降，其中小電極的持續(xù)減小可以實現(xiàn)大幅度降低相變操作電流的目的；2當電極特征尺寸在90NM時，基于GA3SB8TE1的相變存儲器相變中心的復(fù)位電流約為1MA，而基于傳統(tǒng)GST材料GE2SB2TE5相變存儲器為15MA以上；當電極特征尺寸在65NM時，基于GA3SB8TE1的相變存儲器相變中心的復(fù)位電流約為06MA，而基于傳統(tǒng)GST材料相變存儲器為1MA左右；在工藝節(jié)點降至45NM時，基于GA3SB8TE1的相變存儲器相變中心的電流將低于05MA。由此可見，基于GA3SB8TE1的并且比基于傳統(tǒng)GST材料相變存儲器具有更低的功耗。3基于GA3SB8TE1存儲單元的擦寫頻率分別約為100MHZ和14MHZ，其中置位（寫入）頻率約為比傳統(tǒng)GST材料提高了143％；該存儲器的在不同物質(zhì)相的狀態(tài)下的電阻比值約500倍，具有穩(wěn)定的邏輯狀態(tài)。4GA3SB8TE1的電學(xué)特性能夠保證達到傳輸功率最大化的要求，器件尺寸的設(shè)計可以達到預(yù)定工藝參數(shù)的要求，并且具有尺寸持續(xù)縮小的能力。

簡介：近年來，小型液壓挖掘機行業(yè)有著突飛猛進的發(fā)展，從工程機械行業(yè)的新寵發(fā)展成為中國工程機械市場中舉足輕重的機型。隨著我國經(jīng)濟建設(shè)的發(fā)展，對其需求量越來越大，對其性能的要求也越來越高。目前，國內(nèi)挖掘機生產(chǎn)企業(yè)主要依據(jù)經(jīng)驗及類比的方法來進行設(shè)計，再通過樣機試驗來發(fā)現(xiàn)問題。這既花費了大量的時間和精力，又存在巨大的經(jīng)濟風(fēng)險。采用有限元法對挖掘機進行結(jié)構(gòu)強度研究，是提高設(shè)計質(zhì)量的重要途徑?；剞D(zhuǎn)機構(gòu)是挖掘機重要的機構(gòu)之一，其動態(tài)特性直接影響整個挖掘機的工作性能，因此對其進行研究有著重要的意義。本文以普什重型機械有限公司開發(fā)的PZ70小型液壓挖掘機作為研究對象，通過系統(tǒng)的分析研究，完成以下內(nèi)容1完成小型液壓挖掘機回轉(zhuǎn)平臺的設(shè)計，基于UG實現(xiàn)挖掘機整機三維模型的裝配。2選擇挖掘機在作業(yè)循環(huán)中兩種典型的工況，對其進行受力分析，并用NXNASTRAN對平臺進行有限元分析，對平臺的結(jié)構(gòu)提出改進意見。3完成了基于AMESIM軟件的挖掘機回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)的仿真建模，通過在樣機的試驗研究驗證仿真模型。4對回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)動態(tài)特性進行了仿真，并分析了影響動態(tài)特性的主要因素。對挖掘機回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)進行了改進設(shè)計，從而降低回轉(zhuǎn)制動沖擊。本文成功建立了挖掘機平臺有限元模型與回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)仿真模型，并進行了計算分析，其研究成果為指導(dǎo)小型液壓挖掘機平臺、回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)的改進和設(shè)計提供了理論基礎(chǔ)，同時將仿真技術(shù)引入到挖掘機設(shè)計當中，具有廣泛的應(yīng)用前景。

簡介：隨著微機技術(shù)和電子控制技術(shù)的發(fā)展，以及對柴油機綜合性能要求的不斷提高，電控技術(shù)已經(jīng)成為柴油機技術(shù)發(fā)展的重要方向，電控系統(tǒng)也已成為先進柴油機的標準配置。柴油機與電控系統(tǒng)的良好匹配是必需解決的問題，傳統(tǒng)的方法是通過配機試驗來調(diào)整控制系統(tǒng)的功能、控制規(guī)律及參數(shù)，保證柴油機的性能指標滿足設(shè)計要求。這種方法存在開發(fā)周期長、成本高、危險工況和極限參數(shù)無法進行配機試驗等缺點。為此，本文以MTU公司生產(chǎn)的16V396TE94柴油機為研究對象，提出了以DSPACE系統(tǒng)為平臺，基于建模、仿真技術(shù)的柴油機電控系統(tǒng)硬件在環(huán)實時仿真解決方案。本文主要完成了以下工作了解柴油機及其電控系統(tǒng)等仿真對象的技術(shù)特點，選擇合適的數(shù)學(xué)模型；以柴油機的技術(shù)參數(shù)、試驗數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，應(yīng)用MATLABSIMULINK建模仿真軟件建立柴油機的仿真模型包括渦輪增壓器、柴油機本體、中冷器、燃油系統(tǒng)、調(diào)速系統(tǒng)等模型，并對其進行離線仿真測試；將柴油機仿真模型以C代碼的方式下載到DSPACE系統(tǒng)中，在其外部接入396柴油機電控系統(tǒng)ECS，以DSPACE為平臺實現(xiàn)電控系統(tǒng)硬件在環(huán)仿真。本文根據(jù)柴油機不同的運行工況，分別進行了離線和實時仿真試驗，觀察柴油機轉(zhuǎn)速、齒條位移等參數(shù)隨時間的變化規(guī)律，并與柴油機的實際試驗結(jié)果進行對比，仿真結(jié)果與試驗結(jié)果基本吻合，從而表明所建立的數(shù)學(xué)模型、仿真模型及仿真計算方法是正確、可行的。該仿真系統(tǒng)具有功能完善、調(diào)試方便、可進行極限工況和極限參數(shù)試驗、試驗成本低、周期短、通過修改模型及有關(guān)參數(shù)即可適應(yīng)不同機型等優(yōu)點。該系統(tǒng)的開發(fā)為柴油機電控系統(tǒng)的研制和生產(chǎn)提供了良好的調(diào)試和試驗平臺。