簡介：點擊查看更多小型并網(wǎng)風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的建模與仿真研究.pdf精彩內(nèi)容。

簡介：電子科技大學(xué)UNIVERSITYOFELECTRONICSCIENCETECHNOLOGYOFCHINA碩士學(xué)位論文MASTERDISSERTATION論文題目電力系統(tǒng)機電暫態(tài)仿真及其電力系統(tǒng)機電暫態(tài)仿真及其并行算法和組件程序設(shè)計研究并行算法和組件程序設(shè)計研究學(xué)科專業(yè)測試計量技術(shù)及儀器測試計量技術(shù)及儀器指導(dǎo)教師黃琦副教授副教授博導(dǎo)博導(dǎo)作者姓名周豐班學(xué)號200420701010分類號密級UDC學(xué)位論文電力系統(tǒng)機電暫態(tài)仿真及其并行算法和組件程序設(shè)計研究電力系統(tǒng)機電暫態(tài)仿真及其并行算法和組件程序設(shè)計研究（題名和副題名）周豐（作者姓名）指導(dǎo)教師姓名黃琦副教授副教授博導(dǎo)電子科技大學(xué)電子科技大學(xué)成都成都（職務(wù)、職稱、學(xué)位、單位名稱及地址）申請學(xué)位級別碩士碩士專業(yè)名稱測試計量技術(shù)及儀器測試計量技術(shù)及儀器論文提交日期20074論文答辯日期20075學(xué)位授予單位和日期電子科技大學(xué)電子科技大學(xué)答辯委員會主席評閱人2007年月日注1注明國際十進分類法UDC的類號

簡介：棉包堆垛機是本文首次提出的一種新型的棉包堆垛與搬運設(shè)備首先分析了當(dāng)前棉包堆垛設(shè)備存在的問題，論證了研制新型棉包堆垛設(shè)備的必要性，由此展開了對棉包堆垛設(shè)備的深入研究應(yīng)用串聯(lián)機器人的結(jié)構(gòu)理論，對直角坐標(biāo)機器人結(jié)構(gòu)、柱面坐標(biāo)機器人結(jié)構(gòu)、球面坐標(biāo)機器人結(jié)構(gòu)和關(guān)節(jié)坐標(biāo)機器人結(jié)構(gòu)進行了深入分析，最終確定關(guān)節(jié)型機器人結(jié)構(gòu)作為棉包堆垛機的設(shè)計方案建立了棉包堆垛機的數(shù)學(xué)模型，應(yīng)用C語言和UG繪圖軟件直觀輸出了夾具的作業(yè)空間，并將堆垛機的理論計算作業(yè)空間與實際目標(biāo)空間即棉包垛所占空間進行比較，由此快速地確定出了棉包堆垛機的基本結(jié)構(gòu)參數(shù)對大小臂驅(qū)動液壓缸鉸接點的位置進行了優(yōu)化設(shè)計，使液壓缸具有較小的舉升力、合理的工作行程、平穩(wěn)的液壓波動、緊湊的結(jié)構(gòu)等由此確定了大小臂液壓缸的基本結(jié)構(gòu)參數(shù)本文還對棉包堆垛機的軌跡控制算法作了詳細(xì)的推導(dǎo)，為實現(xiàn)系統(tǒng)的自動控制打下了基礎(chǔ)本文的核心部分是棉包堆垛機的運動仿真及設(shè)備研究應(yīng)用UG建立了夾具與整機的部件模型并裝配到一起，按照給定的運動進行了虛擬仿真，輸出了相關(guān)部件的位移、速度及加速度，再現(xiàn)了棉包堆垛機的作業(yè)過程在作整機運動仿真的過程中，作者提出了一種基于UG運動分析確定機構(gòu)驅(qū)動函數(shù)的方法，并通過測量與誤差分析，驗證了該仿真方法的可行性

簡介：萊陽農(nóng)學(xué)院碩士學(xué)位論文溫室溫度的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模糊PID控制算法及其仿真研究姓名劉東利申請學(xué)位級別碩士專業(yè)農(nóng)業(yè)機械化工程指導(dǎo)教師王延耀20060601CONTROLARITHMETICBASEDONNEUTRALNETWORKANDITSSIMULINKONGREENHOUSETBMPERATURECONTROLABSTRACTINTELLIGENTIZEDCONTR01SYSTEMOF掣EENHOUSEISONEA鰣CULTILRALTECHN0109YOFECONOMYANDHIGHE所CIENCYCONCR01ATLUNETICISNECESSARYINORDERTOIMPROVECAPABILITYOFMEASUREANDCONTROLSYSTEMBESIDESTHEHARDWAREONLYUSINGTHESULTARITLLRNETIC，THECONIROLS”TEMCOULDACHIEVEMELEVELOFINTELLIGENCETAKINGGREENH。USEASOBJECT，THETHESISSMDJESMECASUALPROCESSOFNONLINEARANDDIS塒BUTEDPARAMETERWITHBIGINERTIA，PURELAGANDCASUALDISTURBANCETHEFEASIBILITYANDTHEFONNOFCOMBININGNEURALNETWORKANDLZZYS”TEMWILHPIDCONTR01AREDISCUSSEDTHEMEORYOFCOMPOUNDCONTR01MZZYPIDCON【ROLBASEDONNEUCRALNETWORKLSPUT佑RWARDCOMPARISOLLAMONGTHECOINPOUNDCONTR01，THEPIDCONTROLANDTHEFUZZYPTDCONCR01ISMADEINSIMULATIONTHEMAINRESEARCHWORKANDCONTBUTIONOFTHISDISSERTATIONAREASFBLLOWS1THEFUZZYPIDCONTROLARITHNLETICBASEDONNEUTRALNETWORKISPROPOSED，ACCORDINGTOCHAMCT舐STICSOFNEUTRALNETWORKCONTMLAND向ZZYSYSTEMANDPLDSYSTEM2CALCULATINGANDEDUCINGFONNULAFORTLLENEWA“111MEFIC，3WNTINGTHEPMGRAM。FTHE如ZZYPIDCON【ROLARITHMETICBASEDONNEUTRALNETWORKACCORDINGT。THE八OWCHARF4PRO掣AMOFPIDANDFUZZYPID1SWRITEINTHEMAFRLABENVIROMENT，COMPASONSAREMADEAMONGTHEARITHMETIC，PIDCONTROLANDFLLZZYPIDCONTML_ITISSHOWED血ATSATISNEDCONTR01PERFONNANCE，STRONGROBUSTNESSANDDISTURBANCEREJECTIONAREOBTAINEDBYUSJNGTHEATHMETICPUTFORWARDINTHISMESISINADDITION，ITISSLMPLEFORSYSIEMDESIGILINGANDCONVENIENT【0USEINCONTROLKEYWORDSNEUTRALNETWORK，F(xiàn)LLZZYCONTROL，PIDCONTR01，MATLAB，SINLULINKVD『IP_YZZUF

簡介：本文主要研究了基于ATMEGA128單片機的制氫電源。它的主要作用是通過電解水的方式制造氫氣，制造出的氫氣用于對發(fā)電機組進行冷卻。其核心控制環(huán)節(jié)觸發(fā)器和調(diào)節(jié)器的設(shè)計是電力電子領(lǐng)域的研究熱點。首先，本文指出國內(nèi)一些生產(chǎn)廠家的制氫電源控制系統(tǒng)采用模擬電路加數(shù)字電路來實現(xiàn)，由于元件參數(shù)的分散性、同步電壓波形畸變都會導(dǎo)致控制系統(tǒng)中各個觸發(fā)器的移相特性不一致可靠性低和觸發(fā)精度差。也有的生產(chǎn)廠家在制氫電源中采用鎖相環(huán)電路來獲得同步信號。由于鎖相環(huán)電路存在響應(yīng)速度慢、開環(huán)增益不是常數(shù)等缺陷，從而對觸發(fā)控制電路的可靠性和觸發(fā)精度造成影響。然后針對這些缺陷，在本項目中采用增量式數(shù)字PID和單片機來完成對晶閘管的觸發(fā)，使用10位AD對信號進行采樣；在觸發(fā)控制程序設(shè)計中，通過ATMEGA128單片機提供的單機器周期指令系統(tǒng)，使控制程序的執(zhí)行時間5MS小于觸發(fā)信號的調(diào)整周期20MS，提高控制系統(tǒng)的實時性；單片機根據(jù)TTL電平轉(zhuǎn)換電路輸出的上升沿信號識別同步信號。通過上述這些措施，大大提高了觸發(fā)控制系統(tǒng)的可靠性和觸發(fā)精度。接著本文提出為了便于在現(xiàn)場對設(shè)備進行調(diào)試和對一些重要數(shù)據(jù)進行監(jiān)視，在樣機中文本顯示器與單片機之間采用基于MODBUS通訊協(xié)議的雙向通訊。最后，對于主電路和控制電路的各個部分建立了數(shù)學(xué)模型，并采用MATLAB對系統(tǒng)進行仿真。通過仿真結(jié)果與實驗室測試的試驗結(jié)果相比較，證明了本文提出的控制方案從根本上解決了由于元件參數(shù)的離散性造成觸發(fā)精度不高而誤觸發(fā)晶閘管的現(xiàn)象，同時也消除了因元件受環(huán)境溫度影響使控制系統(tǒng)產(chǎn)生難以抑制的漂移，提高制氫設(shè)備運行的可靠性。

簡介：中國電信最近在許多地區(qū)開通了一項通過固定電話網(wǎng)收發(fā)短信息的業(yè)務(wù)。固網(wǎng)短信電話終端產(chǎn)品也就應(yīng)運而生，現(xiàn)在市場上的固網(wǎng)短信電話終端產(chǎn)品大多采用微處理器加上外圍專用芯片、或?qū)SK與DTMF制各用一塊集成電路、或采用帶FSK調(diào)制的單片機加DTMF集成電路的板卡式設(shè)計，目前，英國已出現(xiàn)將這些模塊整合到一起的SOC芯片產(chǎn)品。SOC片上系統(tǒng)設(shè)計就是將微處理器、模擬IP核、數(shù)字IP核和存儲器或片外存儲控制接口集成在同一芯片上，以完成其復(fù)雜的功能和多樣化的任務(wù)。本文的設(shè)計就是采用SOC設(shè)計技術(shù)中的TOPDOWN設(shè)計流程，對固網(wǎng)短信終端系統(tǒng)進行了模塊功能規(guī)劃、VHDL描述、功能仿真、邏輯綜合、形式驗證等方面的設(shè)計，其目的就是將固網(wǎng)短消息系統(tǒng)電路中的MCU、CID、和DTMF模塊、以及字符顯示所需的字庫等存放的ROM等一并整合到一塊專用SOC芯片中，來解決傳統(tǒng)組合電路或板卡式電路中的以下幾個問題①功耗太高；②由于印制板上部件數(shù)和管腳數(shù)太多而容易導(dǎo)致板卡失效；③風(fēng)冷要求高；④硬件開銷大而使產(chǎn)品開發(fā)成本太高本設(shè)計的主要工作是從基于FPGA的角度來模擬固網(wǎng)短信專用SOC芯片的主要功能模塊，實現(xiàn)了其中的8051內(nèi)核、FSK調(diào)制模塊和DTMF信號產(chǎn)生模塊的硬件設(shè)計和仿真驗證。最后還將部分模塊的仿真結(jié)果下載到硬件進行了測試，給出了驗證結(jié)果。文中的設(shè)計方法和流程體現(xiàn)了基于FPGA的可編程片上系統(tǒng)SOPC在設(shè)計上的靈活性、功能的可剪裁性、軟硬件的可編程性以及良好的集成性等特點。文中的研究表明基于SOC的固網(wǎng)短消息芯片的硬件仿真設(shè)計可以提高系統(tǒng)電路性能，縮短產(chǎn)品設(shè)計周期，減小設(shè)計風(fēng)險，大規(guī)模生產(chǎn)可以大大降低產(chǎn)品開發(fā)成本，提高產(chǎn)品競爭力，因此這樣的設(shè)計方案具有一定的通用性和實用性。

簡介：隨著科技的飛速發(fā)展，對水利的現(xiàn)代化提出了越來越嚴(yán)格的要求。目前國家在大型水利工程和大型灌區(qū)的建設(shè)中，非常重視利用現(xiàn)代化的計算機技術(shù)、通訊網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等一系列高新技術(shù)實現(xiàn)各種數(shù)字水文仿真系統(tǒng)。為使這些系統(tǒng)充分發(fā)揮其作用，對運用它的系統(tǒng)操作人員進行必要的上崗培訓(xùn)顯得尤為重要。本文希望能夠結(jié)合實際的工程項目，在水利系統(tǒng)仿真培訓(xùn)軟件的開發(fā)領(lǐng)域做一些積極的探索。本文首先介紹了課題的背景，國內(nèi)外發(fā)展的概況以及未來發(fā)展的趨勢；接著根據(jù)實際的工程項目，給出了水利仿真系統(tǒng)單元結(jié)構(gòu)圖以及水利仿真系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)；通過對仿真系統(tǒng)進行了分析，得出了水利仿真系統(tǒng)的主要設(shè)計內(nèi)容；針對本仿真系統(tǒng)的特點，本文進一步給出了水利仿真系統(tǒng)的設(shè)計原則，功能特點以及開發(fā)平臺配置；然后建立了單個水庫的數(shù)學(xué)模型，進而得出了水利系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型；運用四階龍格庫塔法，采用VISUALBASIC可以實現(xiàn)水利系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型；接下來我們對面向?qū)ο蟮幕靖拍睿嫦驅(qū)ο蠡咎卣?，面向?qū)ο蠓椒ǖ膬?yōu)點以及面向?qū)ο蠓治龊驮O(shè)計方法等進行了簡單介紹，重點對統(tǒng)一建模語言的發(fā)展概述、內(nèi)容、應(yīng)用及優(yōu)點進行了研究，并且使用統(tǒng)一建模語言進行了系統(tǒng)建模設(shè)計，使用用例圖描述了水利仿真系統(tǒng)的需求分析，使用活動圖描述了系統(tǒng)的動態(tài)模型和組成對象間的交互關(guān)系，使用類圖定義了系統(tǒng)中的類，表示出了類之間的關(guān)系，并且展示了類的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。本文的最后研究水利系仿真系統(tǒng)的設(shè)計問題，分別介紹了系統(tǒng)用戶管理和參數(shù)設(shè)置、系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫設(shè)計、系統(tǒng)實時監(jiān)控功能、系統(tǒng)監(jiān)視警報功能、系統(tǒng)歷史紀(jì)錄處理功能、系統(tǒng)動畫設(shè)計功能、系統(tǒng)日志管理功能以及系統(tǒng)幫助功能等功能模塊。結(jié)果表明，本仿真軟件能夠很好地模擬現(xiàn)實水利系統(tǒng)的運行狀況，仿真界面友好便捷，功能齊全，并且具有廣泛的實用性。

簡介：本文的工作是以豐滿混凝土重力壩為研究對象針對其老化問題以及進行壩體改造后可能出現(xiàn)的滲流問題進行分析核心的分析過程是以大型通有限元軟件ANSYS為平臺應(yīng)用其自帶的二次開發(fā)工具APDL語言編寫大型通用滲流仿真程序SEEPAGESDZ著重對豐滿大壩的滲流場、滲流體積力進行三維有限元仿真計算對不同的滲流影響因素程序分成相應(yīng)的子模塊進行分析在滲流場和滲流體積力的計算中將考慮混凝土的性能參數(shù)、帷幕灌漿、排水孔等對滲流場和滲流體積力的影響分析結(jié)果以圖表的形式給出了滲流場、滲流體積力的變化規(guī)律以及多種物理因素對滲流場的影響程度此外本文基于混凝土壩的滲流特點采用自適應(yīng)網(wǎng)格劃分方法成功地解決了豐滿大壩的滲流數(shù)學(xué)建模問題本文的研究成果不僅可以應(yīng)用于豐滿改建工程也可應(yīng)用到求解其它混凝土壩的滲流場為解決滲流問題提供參考

簡介：機器人是上個世紀(jì)最偉大的發(fā)明之一，它的出現(xiàn)將人從繁重的體力工作中解脫出來，提高了工業(yè)生產(chǎn)的效率和精度，同時機器人還可以到達人無法到達的環(huán)境代替人完成任務(wù)，如深海，太空以及核環(huán)境等。此外，機器人還廣泛應(yīng)用于軍事、醫(yī)療、娛樂和科學(xué)研究等領(lǐng)域。基于臨場感技術(shù)的遙操作機器人是現(xiàn)代機器人研究的一個重要方向。隨著計算機網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的迅速發(fā)展，遙操作機器人系統(tǒng)的通訊環(huán)節(jié)逐漸由INTER取代。但是INTER存在的隨機時延會嚴(yán)重影響遙操作機器人系統(tǒng)的性能，甚至使得系統(tǒng)不穩(wěn)定。為解決這個問題，本文首先分析并測試INTER時延特性，然后對遙操作機器人系統(tǒng)的控制方法展開研究，主要工作如下首先對INTER網(wǎng)絡(luò)時延特性進行分析，研究了網(wǎng)絡(luò)時延的變化規(guī)律，歸納出影響網(wǎng)絡(luò)時延的幾個主要因素。在此基礎(chǔ)之上設(shè)計了網(wǎng)絡(luò)時延測試軟件，實現(xiàn)了對校園網(wǎng)內(nèi)基于不同傳輸協(xié)議的時延的測試，并對實驗結(jié)果進行了分析。最后根據(jù)分析結(jié)果對遙操作機器人系統(tǒng)的傳輸協(xié)議進行了選擇。探討和分析了基于二端口網(wǎng)絡(luò)的無源控制算法。該算法將遙操作機器人系統(tǒng)等效為一個無源二端口網(wǎng)絡(luò)來分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性。利用此算法對遙操作機器人系統(tǒng)控制可以減小時延對系統(tǒng)的穩(wěn)定性影響，獲得較好的操作性能。同時探討了存在時變時延和數(shù)據(jù)丟失現(xiàn)象的INTER環(huán)境下的控制問題。最后通過仿真證明了無源控制算法的有效性。針對實際的遙操作機器人系統(tǒng)的工作環(huán)境的未知性，為了對不確定環(huán)境下的遙操作機器人系統(tǒng)進行較好的控制，研究和分析了基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的遙操作機器人系統(tǒng)的預(yù)測控制算法，該算法通過建立遠(yuǎn)地從機械手和環(huán)境模型，預(yù)測從機械手返回的作用力，實現(xiàn)主、從機械手之間的無時滯跟蹤。通過仿真驗證了此算法能夠獲得較好的穩(wěn)定性和操作性能。

簡介：無線傳感器網(wǎng)絡(luò)（WSN）是最近幾年發(fā)展起來的一項新技術(shù)，它最早用于軍事領(lǐng)域，如今的低成本傳感器節(jié)點已經(jīng)可以應(yīng)用于空間探測、輻射檢測、洪災(zāi)預(yù)警、農(nóng)田管理、生物群落觀測、機動目標(biāo)跟蹤、環(huán)境和氣象監(jiān)測、智能交通和智能家居等眾多領(lǐng)域。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)融合了傳感器技術(shù)、嵌入式技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)等當(dāng)今眾多熱門技術(shù)，其發(fā)展已被國務(wù)院寫入了國家中長期科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要，傳感器網(wǎng)絡(luò)離我們越來越近了。無線傳感器網(wǎng)路與傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)相比有很多不同之處，研究如何優(yōu)化網(wǎng)絡(luò)層路由算法以降低節(jié)點能耗是其關(guān)鍵性問題之一。首先介紹了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)和基本特征，在此基礎(chǔ)上概述現(xiàn)有的平面、層次以及位置輔助路由協(xié)議或算法，并作了必要的分析和比較。進而詳細(xì)研究了經(jīng)典的簇劃分協(xié)議LEACH。在全面分析簇劃分算法的基礎(chǔ)上，提出一種全新的基于層次結(jié)構(gòu)的路由算法MODIFIED–LEACH（MDLEACH）。MDLEACH的基本思想是在已知節(jié)點位置信息的基礎(chǔ)上，將感知區(qū)域劃分為半徑相等的圓，圓的最優(yōu)半徑通過能量模型加以確定。簇首通過比較圓形簇內(nèi)所有節(jié)點與圓心節(jié)點的距離，得到最近距離的節(jié)點被指定成為簇首，這種簇首選擇的方式可以使簇內(nèi)節(jié)點與簇首通信時的能耗更加均衡；產(chǎn)生簇首的同時，為了增加網(wǎng)絡(luò)的容錯性，選出距圓心次近的節(jié)點作為備用簇首；簇首確定后，通知簇內(nèi)節(jié)點簇首ID等信息，建立TDMA時隙并下發(fā)給所有簇內(nèi)節(jié)點；簇首完成簇內(nèi)數(shù)據(jù)融合后，通過多跳方式將數(shù)據(jù)傳送至基站。最后，本文利用NS2仿真平臺，對LEACH和MDLEACH協(xié)議進行仿真和比較，結(jié)果表明，本設(shè)計算法對LEACH算法，能更有效利用網(wǎng)絡(luò)資源，延長網(wǎng)絡(luò)生命周期。

簡介：水平定向鉆機鋪管技術(shù)是目前應(yīng)用最廣泛的非開挖鋪管技術(shù)之一，可用于穿越道路、河流、建筑物等障礙物鋪設(shè)管線，具有快速、高效、不破壞環(huán)境及影響交通等突出優(yōu)點。在當(dāng)今中國基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)如火如荼的大環(huán)境下，擁有廣泛的市場前景。目前，對比與國外先進的水平定向鉆機研發(fā)水平，我國的鉆機研發(fā)還處于一個比較落后的水平，因此加快水平定向鉆機的研發(fā)工作具有明顯的社會意義和經(jīng)濟意義。鉆機的液壓系統(tǒng)直接負(fù)責(zé)整機的控制和傳動系統(tǒng)，直接影響到系統(tǒng)的各項性能指標(biāo)，是鉆機的關(guān)鍵技術(shù)。隨著能源特別是石油資源的日趨緊張，人們對環(huán)保事業(yè)的日趨關(guān)注以及科技以人為本的理念深入人心，以提高液壓系統(tǒng)節(jié)能性和操縱性為目標(biāo)的液壓系統(tǒng)設(shè)計是擺在每一個液壓設(shè)計者面前的重要課題。本文主要敘述了基于節(jié)能和操縱性的水平定向鉆機液壓系統(tǒng)設(shè)計的全過程。首先，比較詳盡地描述了水平定向鉆機的工作原理、各項性能指標(biāo)、設(shè)計參數(shù)、結(jié)構(gòu)組成，同時分析了各機構(gòu)的工況和負(fù)載情況，為下一步液壓系統(tǒng)的設(shè)計提供設(shè)計依據(jù)。根據(jù)前面分析的結(jié)果，并結(jié)合實際情況，將液壓系統(tǒng)分成鉆桿旋轉(zhuǎn)閉式回路子系統(tǒng)和負(fù)責(zé)鉆機其他機構(gòu)動作的開式回路子系統(tǒng)。在開式系統(tǒng)設(shè)計的過程中，有針對性地引入負(fù)載傳感壓力補償系統(tǒng)和電液比例技術(shù)，并結(jié)合工程機械中常用的多路換向閥，能夠有效地改善系統(tǒng)的節(jié)能性和操縱性能。在完成設(shè)計以后，對發(fā)動機與液壓泵之間的匹配問題提出了有效的控制方案，較好地解決了其中的能源浪費問題。隨著對液壓系統(tǒng)要求的不斷提高，現(xiàn)代液壓系統(tǒng)設(shè)計不僅需要達到完成執(zhí)行機構(gòu)預(yù)定循環(huán)和滿足系統(tǒng)靜態(tài)特性的要求，還需要提高系統(tǒng)的響應(yīng)特性、可靠性等指標(biāo)。因此在前面基本完成系統(tǒng)的設(shè)計以后，對系統(tǒng)的關(guān)鍵子環(huán)節(jié)鉆桿旋轉(zhuǎn)閉式回路進行建模仿真。首先利用功率鍵合圖法完成系統(tǒng)建模，然后在仿真軟件MATLABSIMULINK中完成系統(tǒng)的仿真分析，得出其動態(tài)特性和參數(shù)影響關(guān)系，并以降低高壓油路壓力為目標(biāo)，對系統(tǒng)部分參數(shù)進行優(yōu)化，進一步提高系統(tǒng)性能。

簡介：長期以來，弧齒錐齒輪和準(zhǔn)雙曲面齒輪的齒面形式只能在有限的幾種模式中選擇，其齒面形式取決于所采用的機床形式。近年來，隨著各公司開發(fā)的數(shù)控銑齒機形式趨同，不僅改善了弧齒錐齒輪的性能，而且使在同一種數(shù)控銑齒機上可以加工出不同齒制的弧齒錐齒輪。在采用數(shù)控銑齒機進行弧齒錐齒輪和準(zhǔn)雙曲面齒輪的加工方面，各項研究則是剛剛開始。目前所采用的主要方式是將傳統(tǒng)的適用于搖臺機床的模型推廣到數(shù)控機床上，這不但使原有的齒面加工模型進一步復(fù)雜化，而且不利于充分發(fā)揮數(shù)控銑齒機的固有優(yōu)勢，為此世界各國都在開展與數(shù)控銑齒機相適應(yīng)的齒面加工模型的研究工作，其中一個重要方面就是建立面向數(shù)控銑齒機床的切齒仿真系統(tǒng)。齒輪傳動的功能是靠齒輪副的嚙合運動來實現(xiàn)的。齒面加工精度對齒輪的傳動性能是至關(guān)重要的，它不但會影響齒輪副的相對運動特性、潤滑性能、傳動效率、承載能力，而且會影響齒輪副的振動、噪聲以及工作的可靠性。隨著技術(shù)的發(fā)展，追求承載能力大、振動噪聲小、節(jié)能高效、體積小、重量輕，以及能在高速和重載條件下工作的齒輪是齒輪傳動技術(shù)的發(fā)展趨勢。因此，提高齒輪加工質(zhì)量是提高齒輪傳動質(zhì)量的關(guān)鍵。而對于弧齒錐齒輪以及擺線齒錐齒輪、擺線齒準(zhǔn)雙曲面齒輪等復(fù)雜齒輪，其加工質(zhì)量主要靠齒輪副傳動中齒面上的接觸區(qū)和運動平穩(wěn)性來衡量。由于影響弧齒錐齒輪以及擺線齒錐齒輪的齒面精度的因素很多，要得到理想的接觸區(qū)，需要多次試切和多次機床調(diào)整，費時費力，同時多次試切中機床的調(diào)整依靠工人的經(jīng)驗，有些盲目性，因此，研究各個機床調(diào)整參數(shù)對齒面精度的影響對實際加工有很好的指導(dǎo)作用?；↓X錐齒輪的齒形加工質(zhì)量，主要靠齒輪副傳動中齒面上接觸區(qū)和傳動平穩(wěn)性衡量。為了改善齒形加工質(zhì)量，需要從本質(zhì)上了解接觸區(qū)和運動曲線形成機理以及評價準(zhǔn)則。通常評價弧齒錐齒輪接觸和運動質(zhì)量的方法完全都是依靠人工來完成修正工作，這樣使得加工效率很低，有時甚至?xí)斐奢喤鞯膱髲U，因此利用計算機仿真接觸情況，了解接觸點的跡線，對實際加工有很重要的指導(dǎo)意義。針對以上存在的問題，本論文進行了如下創(chuàng)新和研究工作1探討了KLINGELNBERG擺線齒準(zhǔn)雙曲面齒輪、OERLIKON準(zhǔn)雙曲面齒輪以及GLEASON弧齒錐齒輪齒坯的參數(shù)化設(shè)計，研制了三種齒制的齒輪齒坯設(shè)計以及參數(shù)化建模程序。2研究了三種齒制齒輪的切齒加工原理，并對加工過程中，刀盤、輪坯以及冠輪之間的初始位置以及切齒加工過程中機床運動參數(shù)等進行了計算。3編制了KLINGELNBERG齒制左旋小輪擺線齒準(zhǔn)雙曲面齒輪、OERLIKON齒制右旋準(zhǔn)雙曲面大輪齒輪以及GLEASON齒制弧齒錐齒輪的切齒加工過程仿真程序。4研究了給定機床單因素機床調(diào)整誤差擾動對仿真加工所得齒面的幾何精度的影響，找出了各個機床調(diào)整誤差因素對齒面幾何精度影響的規(guī)律。5以GLEASON制弧齒錐齒輪為例，完成了基于齒面數(shù)字化表示的齒面嚙合分析。

簡介：基于物理屬性的虛擬感仿真是計算機圖形學(xué)近幾年來的一個熱點問題。它能為使用者提供更好的仿真體驗，乃至驅(qū)動仿真環(huán)境的情節(jié)發(fā)展。一方面它廣泛地應(yīng)用于高質(zhì)量影視制作和游戲制作中，另一方面為了擺脫離線動畫的千篇一律，讓整個仿真體驗得到提高，在仿真交互環(huán)境中它也成為一項重要的技術(shù)。然而由于物理屬性自身的復(fù)雜性，數(shù)值計算的復(fù)雜性，使得完全符合物理規(guī)律的虛擬感仿真又是不可能的，所以利用計算機圖形學(xué)知識結(jié)合部分基于物理屬性的方程，成為構(gòu)造視覺真實感的主要方法。本文主要工作就是試圖在物理屬性模擬真實感和計算效率間尋找一個較好的平衡點，從而建立三維物體的物理真實感仿真系統(tǒng)。本文的研究工作主要是實時碰撞檢測、簡化剛體動力學(xué)和線彈性形變、斷裂有限元解算三個模塊。實時碰撞檢測模塊是后續(xù)模塊必不可少的前期準(zhǔn)備，它決定了后續(xù)方程的邊界或者初始條件。簡化剛體動力學(xué)模塊主要通過把物體接觸過程簡化成固定的幾種限制方程來提高計算效率。線彈性形變、斷裂有限元解算模塊利用了現(xiàn)有工程計算常用的有限元計算方法，結(jié)合計算機圖形學(xué)中對三維網(wǎng)格的細(xì)分分裂方法完成物理真實感的仿真。本文為今后的物理虛擬真實感仿真工作做出了有益的嘗試。

簡介：網(wǎng)絡(luò)仿真系統(tǒng)能夠在新型的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議、應(yīng)用、服務(wù)、控制算法部署到INTEMET之前預(yù)測其正確性和性能，是一種支持網(wǎng)絡(luò)相關(guān)技術(shù)研究和開發(fā)的有效手段。NS仿真器可以被應(yīng)用于很多應(yīng)用軟件，協(xié)議和網(wǎng)絡(luò)類型，網(wǎng)絡(luò)元素和通信模擬，我們把這些都稱之為“仿真對象”。NS2是一個用C編寫的，并且以O(shè)TCL為前段的面向?qū)ο蟮哪M器。模擬器支持C中的類的層次結(jié)構(gòu)即編譯層次和0TCL解釋器中的類似的層次結(jié)構(gòu)即解釋層次。這兩種層次密切相關(guān)，從用戶的角度，編譯層次的類和解釋層次的類是一一對應(yīng)的。速度和實時響應(yīng)是衡量網(wǎng)絡(luò)仿真的性能的重要指標(biāo)。NS2網(wǎng)絡(luò)仿真因為多用于單機版、單用戶，為了實現(xiàn)多機版、多用戶的網(wǎng)絡(luò)仿真，我們通過把網(wǎng)絡(luò)仿真平臺部署到集群上來實現(xiàn)高效、快速的并行網(wǎng)絡(luò)仿真。集群就是通過高性能網(wǎng)絡(luò)或局部網(wǎng)絡(luò)將一組計算機系統(tǒng)節(jié)點互聯(lián)，形成的具有單一系統(tǒng)映像的高性能、高可用性、高擴展性的計算機集群系統(tǒng)。由于集群系統(tǒng)結(jié)構(gòu)松散、結(jié)點獨立性強、網(wǎng)絡(luò)連接復(fù)雜，造成集群系統(tǒng)管理不便，難以使用。為了解決這個問題，國際上流行的方式是在各個節(jié)點機的操作系統(tǒng)之上再建一層操作系統(tǒng)來管理整個集群，稱之為集群操作系統(tǒng)。本文以NS2仿真為科研背景，以對NS2構(gòu)件庫管理系統(tǒng)和集群的作業(yè)監(jiān)控系統(tǒng)為具體對象，進行了廣泛而深入的研究。論文首先介紹的是集群操作系統(tǒng)、NS網(wǎng)絡(luò)仿真的概念、分布式構(gòu)件等相關(guān)內(nèi)容；并對OPENPBS做了詳細(xì)的介紹；之后，重點的討論了關(guān)于NS構(gòu)件管理系統(tǒng)和集群作業(yè)監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)。

簡介：動力機械設(shè)備在工作過程中引起的振動對設(shè)備的安全性和周圍環(huán)境都會產(chǎn)生重要影響，尋求抑制振動的有效控制方法具有重要意義。本論文以一動力設(shè)備雙層隔振系統(tǒng)為研究對象，采用數(shù)值計算和仿真相結(jié)合的思路，分析探討了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)半主動控制這種方法應(yīng)用在振動控制上的價值。論文的主要內(nèi)容包括以下幾個方面第一，用有限元軟件ANSYS建立研究對象的有限元網(wǎng)格模型，進行模態(tài)分析和諧響應(yīng)分析，借助振級落差這個衡量指標(biāo)分析得出影響系統(tǒng)隔振效果的隔振器剛度的控制范圍，以此結(jié)構(gòu)參數(shù)作為半主動控制的控制調(diào)節(jié)對象。第二，通過頻率響應(yīng)實驗分析的方法對所建立的有限元模型進行驗證。第三，用ADAMS虛擬樣機技術(shù)建立研究對象的動力學(xué)物理模型，以代替數(shù)學(xué)模型作為SIMULINK下的仿真控制對象。第四，用MATLAB編程設(shè)計神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制算法，在SIMULINK下搭建完整的仿真控制模型分別進行被動控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)半主動控制仿真分析。通過仿真研究，對比分析了被動控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)半主動控制兩種控制效果，發(fā)現(xiàn)采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)半主動控制方法有效的抑制了設(shè)備的振動，達到了預(yù)期的研究目的。本論文采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)智能控制技術(shù)，利用ADAMS和MATLAB聯(lián)合仿真的方法，在對機械設(shè)備振動進行抑制的研究方面，得到了一系列有價值的結(jié)論，對工業(yè)生產(chǎn)中進行振動抑制具有一定的指導(dǎo)意義。