簡介：點(diǎn)擊查看更多基于仿真的動態(tài)交通路徑求解并行算法研究.pdf精彩內(nèi)容。

簡介：正確辨別敵我屬性的問題是歷代戰(zhàn)爭取得勝利的基本要素，因此，必須提高識別裝備的正確識別概率才能提高整體作戰(zhàn)能力。本論文根據(jù)二次雷達(dá)系統(tǒng)的現(xiàn)狀，設(shè)計(jì)了一個基于STAGE的二次雷達(dá)敵我識別系統(tǒng)的仿真系統(tǒng)，根據(jù)仿真結(jié)果分析，找出能夠降低系統(tǒng)干擾對系統(tǒng)正確識別概率的影響的方法。筆者在論文中所做的主要工作如下分析了一次雷達(dá)、二次雷達(dá)系統(tǒng)的工作原理；提出了在設(shè)計(jì)二次雷達(dá)系統(tǒng)仿真過程中的幾個重要參數(shù)；建立了二次雷達(dá)系統(tǒng)仿真所需的各種仿真模型；分析了STAGE仿真軟件的仿真原理，并在STAGE的基礎(chǔ)上根據(jù)二次雷達(dá)系統(tǒng)仿真需求，對STAGE的功能接口進(jìn)行擴(kuò)展擴(kuò)展了DI、DE、SIM、腳本語言、與外部進(jìn)程通信；分析、設(shè)計(jì)并驗(yàn)證了系統(tǒng)平臺詢問機(jī)、應(yīng)答機(jī)、詢問應(yīng)答機(jī)的工作流程及平臺動作腳本算法；對二次雷達(dá)系統(tǒng)進(jìn)行多種情況的仿真；最后選取了六種典型的仿真情況結(jié)果，通過仿真結(jié)果分析，找到了一些有可能產(chǎn)生系統(tǒng)干擾，影響系統(tǒng)正確識別概率的因素雷達(dá)布站方式、飛機(jī)編隊(duì)、詢問機(jī)工作方式、多個詢問機(jī)之間的轉(zhuǎn)速差和啟動時間差等；同時提出了在系統(tǒng)實(shí)際使用中設(shè)置理想的系統(tǒng)參數(shù)或工作方式的建議。

簡介：隨著P2P應(yīng)用互聯(lián)網(wǎng)上的逐漸流行，與其相關(guān)的安全問題也逐漸成為研究的熱點(diǎn)。。P2P蠕蟲即是現(xiàn)在P2P文件共享網(wǎng)絡(luò)中的一個較大危害。研究這類蠕蟲的行為特點(diǎn)，對其傳播特征從整體上進(jìn)行把握，是對其采取反制措施的前提。同時，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一個通用的P2P安全相關(guān)仿真軟件，可以用來進(jìn)行P2P安全相關(guān)的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的仿真。本文的主要工作包括以下幾方面1分析了當(dāng)今流行于P2P文件共享網(wǎng)絡(luò)的P2P蠕蟲的行為特征，在總結(jié)了已有的對蠕蟲傳播模型研究的基礎(chǔ)上，結(jié)合其自身特點(diǎn)，提出了適合P2P蠕蟲傳播特性的獨(dú)有的傳播模型SPIR；2分析了P2P協(xié)議CJNUTELLA，熟悉了在NS2的基礎(chǔ)上開發(fā)新的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的流程，并在NS2以及GNUTELLASIM的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一個有一定通用性的P2P安全仿真試驗(yàn)平臺3在已經(jīng)實(shí)現(xiàn)的P2P安全仿真實(shí)驗(yàn)平臺基礎(chǔ)上，對實(shí)際的在P2P文件共享網(wǎng)絡(luò)中傳播的P2P蠕蟲進(jìn)行了仿真，并對結(jié)果進(jìn)行分析，驗(yàn)證SPIR模型的有效性。

簡介：本文使用“AUTOCAD和OPENGL”相結(jié)合的方法，針對MOTOMAN－UP20弧焊機(jī)器人、移動導(dǎo)軌和變位機(jī)組成的九自由度機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行協(xié)調(diào)運(yùn)動仿真。在AUTOCAD中進(jìn)行單實(shí)體的三維建模，把單實(shí)體的三維模型保存為3DS格式；通過程序接口將3DS文件讀入OPENGL，在OPENGL里面進(jìn)行三維模型的組合和渲染，最后得到逼真的機(jī)器人系統(tǒng)的三維模型。根據(jù)DH法和機(jī)構(gòu)坐標(biāo)系統(tǒng)的變換原理，建立了基于MOTOMAN－UP20弧焊型機(jī)器人、導(dǎo)軌和變位機(jī)組成的機(jī)器人系統(tǒng)的運(yùn)動學(xué)方程。在運(yùn)動學(xué)問題上，首先把導(dǎo)軌作為機(jī)器人的一個附加自由度建立機(jī)器人的桿件坐標(biāo)系；根據(jù)機(jī)器人關(guān)節(jié)參數(shù)和關(guān)節(jié)變量建立齊次變換矩陣；根據(jù)機(jī)器人機(jī)構(gòu)運(yùn)動連續(xù)性要求，采用分解法方法對7自由度的弧焊機(jī)器人和變位機(jī)的運(yùn)動學(xué)方程進(jìn)行逆解運(yùn)算。在運(yùn)動仿真問題上，首先對導(dǎo)軌、變位機(jī)和機(jī)器人組成的9自由度機(jī)器人系統(tǒng)協(xié)調(diào)運(yùn)動分析，在得到機(jī)器人和變位機(jī)的逆解的情況下，通過使用OPENGL的雙緩存技術(shù)，可在屏幕上得到平滑的機(jī)器人系統(tǒng)的運(yùn)動畫面。本文對典型焊縫包括直線焊縫、平面圓弧焊縫、空間一般曲線焊縫的焊接過程進(jìn)行了模擬仿真，取得了很好的結(jié)果，為弧焊機(jī)器人、導(dǎo)軌和變位機(jī)組成的9自由度的機(jī)器人系統(tǒng)離線編程的進(jìn)一步研究打下了良好的基礎(chǔ)。

簡介：上海交通大學(xué)碩士學(xué)位論文基于仿真理論及虛擬化技術(shù)的虛擬覆蓋網(wǎng)絡(luò)模型研究姓名陳盈盈申請學(xué)位級別碩士專業(yè)通信與信息系統(tǒng)指導(dǎo)教師楊樹堂200801012信息安全公共服務(wù)平臺體系框架，為進(jìn)一步發(fā)揮信息安全公共服務(wù)平臺的優(yōu)越性奠定了基礎(chǔ)。關(guān)鍵詞虛擬覆蓋網(wǎng)絡(luò)，虛擬化技術(shù)，仿真技術(shù)，信息安全公共服務(wù)平臺

簡介：隨著超大規(guī)模集成電路技術(shù)和通信技術(shù)的發(fā)展，數(shù)字電視技術(shù)迅速發(fā)展起來。數(shù)字地面電視作為數(shù)字電視廣播中最復(fù)雜的一個，具有在無線和移動條件下接收的能力，在我國有著廣闊的應(yīng)用前景。近幾年來，隨著微電子技術(shù)的迅猛發(fā)展，使得FPGA的各種性能越來越好，其在數(shù)字系統(tǒng)設(shè)計(jì)中占據(jù)了越來越重要的地位?？紤]到系統(tǒng)成本、功耗和面市時間等因素，F(xiàn)PGA的發(fā)展為許多通信、音頻、視頻和圖像系統(tǒng)提供了全新的解決方案?；贔PGA的系統(tǒng)解決方案在性價比和可移植性方面的優(yōu)點(diǎn)使其有著廣闊的發(fā)展前景。本文所做的工作是基于DVBT標(biāo)準(zhǔn)的研究和FPGA設(shè)計(jì)，DVBT是歐洲電信標(biāo)準(zhǔn)委員會提出的數(shù)字地面電視廣播標(biāo)準(zhǔn)。本文首先介紹了DVBT發(fā)射端的整體實(shí)現(xiàn)框圖，重點(diǎn)分析了DVBT標(biāo)準(zhǔn)中所用到的信道編碼調(diào)制技術(shù)，說明了DVBT系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)流程、核心技術(shù)及系統(tǒng)信道特性和參數(shù)。其次在MATLAB軟件平臺下仿真實(shí)現(xiàn)了高斯信道、萊斯信道的系統(tǒng)模型，深入研究了DVBT系統(tǒng)在各種信道環(huán)境下的傳輸性能，全面分析了系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)。最后完成了DVBT系統(tǒng)中信道編碼調(diào)制各模塊的FPGA設(shè)計(jì)與仿真驗(yàn)證，包括數(shù)據(jù)加擾，RS編碼，外交織，卷積編碼，比特交織，符號交織等子模塊。通過仿真分析，可以看到各模塊功能和性能都滿足設(shè)計(jì)要求。

簡介：本文研究了激光雷達(dá)系統(tǒng)性能，對探測距離與信噪比的變化關(guān)系、探測概率與信噪比以及目標(biāo)像素隨距離和探測概率變化進(jìn)行了詳細(xì)的分析，并計(jì)算了仿真曲線，以此模擬各種環(huán)境和系統(tǒng)條件對激光雷達(dá)性能的影響。研究了激光雷達(dá)系統(tǒng)模型，建立的仿真系統(tǒng)模型主要模塊為目標(biāo)模塊、激光光源模塊、傳播和反射模塊、接收模塊和信號與圖像處理模塊。每個模塊中都詳細(xì)分析了建?？紤]的因素以及主要參數(shù)的仿真值。仿真模型是利用MATLAB語言建立的，模塊間通過變量傳遞數(shù)據(jù)。最后，介紹了系統(tǒng)仿真的詳細(xì)步驟，仿真過程模擬了激光脈沖發(fā)射到激光脈沖接收的全過程，利用VC＋＋60還完成了一個初步的激光雷達(dá)仿真軟件的設(shè)計(jì)。針對系統(tǒng)提出具體的問題，這些問題的解決能夠使激光雷達(dá)系統(tǒng)的研究在各個分系統(tǒng)方面都能有一個全面深入的考慮，并把系統(tǒng)研制過程中可能遇到的困難先提出來，從而對實(shí)際系統(tǒng)的研制起到理論和技術(shù)上的指導(dǎo)作用。仿真結(jié)果說明仿真軟件能夠模擬和估計(jì)激光雷達(dá)的關(guān)鍵特征數(shù)據(jù)，但仿真結(jié)果還需要對比實(shí)際測試結(jié)果來加以驗(yàn)證。進(jìn)一步的研究工作還應(yīng)包括根據(jù)實(shí)際實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)一步完善和修改激光雷達(dá)仿真模型。

簡介：隨著人們居住條件的日益改善和對居住環(huán)境要求的不斷提高，空調(diào)在建筑中的應(yīng)用越來越廣泛，空調(diào)所消耗的電能已在全國總電能消耗中占有相當(dāng)大的比重。大量使用電力作為空調(diào)能源給城市電網(wǎng)造成了很大的壓力，與此同時其造成的環(huán)境問題也越來越受到人們的關(guān)注。建筑冷熱電聯(lián)產(chǎn)BUILDINGCOOLING，HEATINGPOWER作為一種新型的能源系統(tǒng)能緩解使用電力空調(diào)造成的電力不平衡和不足的狀況。由中美知名企業(yè)和高校共同合作研究的微型建筑冷熱電聯(lián)產(chǎn)MICROBCHP系統(tǒng)是一種新型的建筑冷熱電聯(lián)產(chǎn)系統(tǒng)，它既帶有傳統(tǒng)建筑冷熱電聯(lián)產(chǎn)的一些特征，同時也采用了一些新的能源設(shè)備。作者參與了該項(xiàng)目的研究工作，主要負(fù)責(zé)建立小型蒸汽吸收式制冷機(jī)組的數(shù)學(xué)模型，并對其進(jìn)行測試和分析研究。本文總結(jié)了國內(nèi)外吸收式制冷仿真領(lǐng)域內(nèi)的研究成果。對MICROBCHP系統(tǒng)的研究背景、工作流程進(jìn)行詳細(xì)的介紹，并對各個組成部件的工作原理、應(yīng)用范圍進(jìn)行了分析。

簡介：點(diǎn)擊查看更多HSDPA系統(tǒng)級仿真中MIMO信道的研究.pdf精彩內(nèi)容。

簡介：大跨斜拉索拱鋼結(jié)構(gòu)是一種新型的大跨空間結(jié)構(gòu)，從結(jié)構(gòu)形式上說，大跨斜拉索拱鋼結(jié)構(gòu)是斜拉結(jié)構(gòu)和索拱結(jié)構(gòu)的組合，既具有兩者的某些特性又與兩者有很大的區(qū)別。大跨斜拉索拱鋼結(jié)構(gòu)整體性能良好，受力合理，構(gòu)造經(jīng)濟(jì)，能適應(yīng)不同的平面圖形和輪廓，具有廣闊的發(fā)展前景。但是，由于大跨斜拉索拱鋼結(jié)構(gòu)造型新穎，國內(nèi)施工實(shí)踐較少，對于其安裝施工規(guī)律特性的掌握還不十分透徹。為了深入了解此類結(jié)構(gòu)施工安裝的特點(diǎn)和規(guī)律，本文借助施工仿真分析手段，以鄭州會展展覽中心鋼結(jié)構(gòu)工程為主要工程背景，進(jìn)行了下列研究1總結(jié)常用大跨鋼結(jié)構(gòu)安裝方法的施工技術(shù)特點(diǎn)，及其主要的優(yōu)缺點(diǎn)，研究大跨鋼結(jié)構(gòu)整體安裝施工方案選擇的主要影響因素、比較原則，結(jié)合大跨斜拉索拱結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)特性分析其施工方案的優(yōu)選過程。研究表明大跨斜拉索拱結(jié)構(gòu)安裝方案的選擇必須符合其結(jié)構(gòu)特性，大跨斜拉索拱結(jié)構(gòu)的安裝應(yīng)分別針對斜拉結(jié)構(gòu)單元和索拱單元的不同特點(diǎn)綜合使用基本安裝方法。施工現(xiàn)有條件會使某些評價因素變?yōu)橹鲗?dǎo)性的制約條件，并最終決定實(shí)際實(shí)施的施工安裝方案。2闡述結(jié)構(gòu)施工仿真計(jì)算的理論基礎(chǔ)、方法基礎(chǔ)，選擇適合大跨斜拉索拱鋼結(jié)構(gòu)的有限元方法，離散結(jié)構(gòu)，建立相應(yīng)的計(jì)算模型，借助ANSYS程序進(jìn)行施工仿真分析。3針對鄭州會展工程，依據(jù)施工仿真計(jì)算結(jié)果，分析大跨斜拉索拱結(jié)構(gòu)施工安裝中的應(yīng)力、變位變化狀況。由于仿真計(jì)算方法充分考慮了大跨斜拉索拱結(jié)構(gòu)在施工中的形成過程，計(jì)算過程與施工過程一致，因而計(jì)算結(jié)果更符合工程實(shí)際，也更加可靠，從而檢驗(yàn)了大跨斜拉索拱結(jié)構(gòu)在施工期間的安全性，為施工中選擇加固、處理措施提供了依據(jù)。4對同一個大跨鋼結(jié)構(gòu)建筑，當(dāng)其安裝的技術(shù)路線不同時，其結(jié)構(gòu)的施工應(yīng)力路徑也不同，從而產(chǎn)生不同的施工影響。顯然，這同樣是判斷安裝方法優(yōu)劣、優(yōu)化安裝方法的重要依據(jù)。本文針對局部提升施工方案，仿真模擬了兩種安裝線路不同的大跨斜拉索拱結(jié)構(gòu)整體施工方案，對其施工應(yīng)力特性進(jìn)行比較分析，并在此基礎(chǔ)上對大跨斜拉索拱結(jié)構(gòu)整體施工方案進(jìn)行了優(yōu)化。5針對鄭州會展中心展覽中心屋蓋安裝工程的重點(diǎn)難點(diǎn)分項(xiàng)工程作專門研究。主要包括索張拉施工與計(jì)算機(jī)控制同步液壓提升施工兩個部分。通過仿真分析確定這兩個分項(xiàng)施工安全、可靠的施工方案；確定合理的張拉順序，確定施工張拉力；確定合適的提升點(diǎn)布置，分析提升差帶給結(jié)構(gòu)的內(nèi)力影響，確定合適的提升差控制值，驗(yàn)算提升差影響下的桿件安全性。研究表明采用施工仿真技術(shù)模擬分析索張拉施工和提升施工，為實(shí)際施工方案的制定提供了計(jì)算依據(jù)，提高了大跨斜拉索拱結(jié)構(gòu)施工安裝的合理性和先進(jìn)性，降低了施工中發(fā)生質(zhì)量、安全事故的可能。

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簡介：隨著信息產(chǎn)業(yè)的飛速發(fā)展，通信技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的融合己成為必然趨勢，因特網(wǎng)的普及加速了這兩種技術(shù)的融合，使得全球通信產(chǎn)業(yè)呈現(xiàn)出移動化、寬帶化、IP化的趨勢?；贗EEE80216E的移動WIMAX技術(shù)的出現(xiàn)正好迎合了這樣的發(fā)展趨勢。該技術(shù)采用OFDMA作為其物理層調(diào)制和接入方式，提供非視距NLOS、支持移動性的寬帶無線通信，具有全I(xiàn)P的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，并且支持多種增強(qiáng)型功能，如MIMO多入多出技術(shù)、STC空時編碼、完善的OOS機(jī)制、支持小區(qū)間無縫切換等，在頻譜使用效率上也要明顯優(yōu)于現(xiàn)有的3G和B3G技術(shù)，能夠很好地適應(yīng)業(yè)務(wù)寬帶化和移動性的需求。因此，移動WIMAX是一種很有發(fā)展?jié)摿Φ膶拵o線接入技術(shù)。本文的主要內(nèi)容是基于IEEE80216E協(xié)議構(gòu)建移動WIMAX系統(tǒng)物理層鏈路仿真平臺，在該平臺上實(shí)現(xiàn)完整的上下行鏈路通信，并針對物理層的部分算法進(jìn)行詳盡研究及部分改進(jìn)，以達(dá)到不斷提高系統(tǒng)性能的目的。研究重點(diǎn)是移動WIMAX系統(tǒng)信道編碼算法、空時編碼算法和下行同步算法。論文，首先基于IEEE80216E協(xié)議實(shí)現(xiàn)了三種信道編碼方式的編碼過程，并針對每種編碼都提出了一種有效的可實(shí)現(xiàn)的譯碼方法；然后，詳細(xì)分析了協(xié)議對空時編碼的要求，并對添加空時編碼的WIMAX系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、信道估計(jì)方法進(jìn)行了研究，在此基礎(chǔ)上對多天線系統(tǒng)的性能進(jìn)行了仿真分析最后，分析了下行系統(tǒng)同步模型及同步的過程，重點(diǎn)針對下行前導(dǎo)檢測算法和小數(shù)倍頻偏估計(jì)算法進(jìn)行了研究，并提出了改進(jìn)算法，得到一定程度優(yōu)化的結(jié)果。

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簡介：隨著機(jī)器人學(xué)及相關(guān)技術(shù)的不斷發(fā)展，又由于機(jī)器人具有定位精度高的優(yōu)點(diǎn)，機(jī)器人的應(yīng)用逐步進(jìn)入到醫(yī)療領(lǐng)域中。其中，將機(jī)器人應(yīng)用到微創(chuàng)手術(shù)中是現(xiàn)代機(jī)器人一個重要的熱門研究領(lǐng)域。將機(jī)器人應(yīng)用于微創(chuàng)外科手術(shù)，可以提高手術(shù)質(zhì)量、減輕病人痛苦、縮短病人康復(fù)時間、降低醫(yī)療費(fèi)用、拓寬微創(chuàng)手術(shù)的范圍等顯著優(yōu)點(diǎn)。國外對微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人的研究很多，其部分研究成果已經(jīng)得到了實(shí)際的臨床應(yīng)用。在國內(nèi)，對于微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人的研究則剛剛開始。文章通過查閱國內(nèi)外大量的文獻(xiàn)資料，根據(jù)手術(shù)過程的具體情況進(jìn)行有針對性的研究論證，深入分析了機(jī)器人手術(shù)器械的具體特點(diǎn)，結(jié)合各種約束條件，設(shè)計(jì)了一種串聯(lián)八自由度冗余機(jī)器人，并對機(jī)器人的正逆運(yùn)動學(xué)、雅可比矩陣和冗余度特性進(jìn)行了分析，最后用ADAMS仿真軟件對機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)進(jìn)行了仿真。給出了物理樣機(jī)的詳細(xì)設(shè)計(jì)和微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人虛擬仿真的大量數(shù)據(jù)及技術(shù)資料。本文首先對腹腔鏡手術(shù)的全過程進(jìn)行了全面的分析，根據(jù)術(shù)前、術(shù)中、術(shù)后的動作需要，在綜合考慮了幾種典型機(jī)構(gòu)的優(yōu)缺點(diǎn)后，設(shè)計(jì)了八自由度內(nèi)窺鏡機(jī)器人。其定位機(jī)構(gòu)為冗余結(jié)構(gòu)，前端的內(nèi)窺鏡操作機(jī)構(gòu)則為遠(yuǎn)心機(jī)構(gòu)?；贒H方法，建立了機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)坐標(biāo)系，求出了末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動學(xué)正解，運(yùn)用齊次變換矩陣給出運(yùn)動學(xué)逆解的解析解，采用矢量積法給出雅可比矩陣，并進(jìn)行了機(jī)器人的冗余特性分析。利用PROE三維造型軟件建立了模塊化實(shí)體模型，將所生成的裝配體通過MECHPRO接口導(dǎo)入到虛擬樣機(jī)軟件ADAMS中，建立了腹腔鏡機(jī)器人持鏡手臂的虛擬樣機(jī)。進(jìn)行了三種典型動作的仿真，并分別對每一種仿真進(jìn)行了詳細(xì)說明。仿真結(jié)果表明機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，運(yùn)動學(xué)求解正確；并根據(jù)仿真結(jié)果指明了在實(shí)際應(yīng)用該機(jī)器人時應(yīng)注意路徑規(guī)劃問題，以免特定關(guān)節(jié)的加速度過大而可能引起遠(yuǎn)心機(jī)構(gòu)的振動，為內(nèi)窺鏡機(jī)器人整機(jī)構(gòu)建完成了關(guān)鍵性的一步。

簡介：纖維復(fù)合材料由于具有強(qiáng)度高、重量輕的優(yōu)良特性已經(jīng)變成一種常見的工程材料，用它制造出來的復(fù)合材料構(gòu)件具有高比強(qiáng)度、高比模量、耐燒蝕和抗侵蝕等一系列優(yōu)點(diǎn)，其主要限制因素是高的制造成本和低的生產(chǎn)率。纖維鋪放技術(shù)是實(shí)現(xiàn)復(fù)合材料“低成木、高性能”制造的重要手段之一，同時也是近年來發(fā)展最快最有效的復(fù)合材料構(gòu)件成型技術(shù)之一。纖維鋪放軌跡規(guī)劃是實(shí)現(xiàn)纖維鋪放的關(guān)鍵技術(shù)之一，本文對纖維鋪放軌跡規(guī)劃進(jìn)行了深入的研究，主要研究工作如下研究了纖維鋪放路徑生成技術(shù)，針對開放式構(gòu)件，提出一種使各纖維束之間沒有空隙和重疊的路徑規(guī)劃算法機(jī)器人纖維鋪放等距偏置法。采用等鋪放角法生成初始軌跡后，按照弦高公差法將初始軌跡離散化，再按弧長等距偏置法將初始軌跡離散點(diǎn)按照給定的偏置距離進(jìn)行等距偏置得到一系列偏置點(diǎn)，然后將偏置點(diǎn)進(jìn)行樣條擬和得到偏置軌跡，最后采用自然延伸法對偏置軌跡進(jìn)行延伸得到最終的軌跡路徑。建立了鋪放壓輥與芯模的接觸模型，指出了壓輥施壓方向的求取方法。將等距偏置法進(jìn)行修正推廣使之應(yīng)用于管狀結(jié)構(gòu)芯模，如S型飛機(jī)進(jìn)氣道。對近氣道曲面進(jìn)行預(yù)處理使之變?yōu)锽曲面，比較開放式芯模與管狀芯模的不同，對等距偏置法進(jìn)行修正以求取管狀結(jié)構(gòu)芯模的鋪放軌跡。基于UG及UG的二次開發(fā)平臺UGOPENGRIP，以開放式結(jié)構(gòu)芯模機(jī)翼蒙皮和管式結(jié)構(gòu)芯模S型飛機(jī)進(jìn)氣道為例，實(shí)現(xiàn)初始軌跡路徑的生成仿真，偏置軌跡路徑的生成仿真和整個芯模表面的軌跡生成仿真，并以此驗(yàn)證機(jī)器人纖維鋪放等距偏置法的可行性與正確性。