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簡介：點(diǎn)擊查看更多基于Beamforming的陣列噪聲源識別仿真和算法研究.pdf精彩內(nèi)容。

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簡介：包分類是根據(jù)數(shù)據(jù)包的頭部字段將數(shù)據(jù)包按一定規(guī)則進(jìn)行分類的過程，在路由器、防火墻和入侵檢測等網(wǎng)絡(luò)關(guān)鍵設(shè)備中均有廣泛的應(yīng)用。包分類技術(shù)是因特網(wǎng)提供一切有差別服務(wù)和其他新業(yè)務(wù)的基礎(chǔ)。隨著網(wǎng)絡(luò)規(guī)模的日益擴(kuò)大，各種應(yīng)用以及網(wǎng)絡(luò)流量迅猛增長，需要網(wǎng)絡(luò)設(shè)備提供更高的帶寬和數(shù)據(jù)分類處理能力。因此，研究高速包分類問題具有重要的現(xiàn)實(shí)意義和理論價值。本文首先給出了包分類問題的形式化描述，分析了現(xiàn)實(shí)規(guī)則庫的特點(diǎn)以及包分類算法的衡量標(biāo)準(zhǔn)，最后對多維包分類算法進(jìn)行了分類總結(jié)。在此基礎(chǔ)上，分別從軟件和硬件兩個方面對現(xiàn)有的高速包分類算法進(jìn)行了研究和改進(jìn)。RFC算法是軟件實(shí)現(xiàn)的包分類算法中分類速度較快的一種算法，適合快速多維包分類，但其預(yù)處理階段需要大量的時間。對RFC預(yù)處理階段算法進(jìn)行了改進(jìn)，重新設(shè)計了等價類的存儲方式，采用棧存儲等價類，并加入啟發(fā)式信息提前確定等價類的編號。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明總的初始化時間比原來減少了90％以上，并且改進(jìn)后的算法在包分類階段與RFC算法保持相同的時間復(fù)雜度。在改進(jìn)RFC算法的基礎(chǔ)上，提出了一種兩階段索引RFC算法，為每個等價類生成一個索引表。包分類過程分兩步完成，先根據(jù)預(yù)處理表查找與數(shù)據(jù)包的源IP地址和目的IP地址字段匹配的規(guī)則，然后再判斷數(shù)據(jù)包的其他分類字段是否匹配。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明兩階段索引RFC算法極大地減少了初始化時間，但仍保持了較高的分類速度。TCAM是一種廣泛應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域的硬件包分類設(shè)備，在一個時鐘周期內(nèi)就可以完成一次數(shù)據(jù)包的匹配過程，分類速度較快。但是它不支持范圍匹配，必須將具有范圍匹配域的規(guī)則轉(zhuǎn)化為前綴規(guī)則的形式，因而引起了規(guī)則數(shù)目的膨脹。本文提出了一種TCAM多維分類規(guī)則的優(yōu)化設(shè)計方法，在保持每個數(shù)據(jù)包的處理動作相同的條件下，重新組合規(guī)則，將范圍類型的規(guī)則庫轉(zhuǎn)化為一個具有較少條目的前綴規(guī)則集合。最后舉例說明了其實(shí)現(xiàn)過程。

簡介：東南大學(xué)碩士學(xué)位論文微型燃?xì)廨啓C(jī)冷熱電聯(lián)供系統(tǒng)建模與仿真姓名劉巖申請學(xué)位級別碩士專業(yè)動力機(jī)械及工程指導(dǎo)教師葛斌20080429東南大學(xué)碩士學(xué)位論文MODELINGANDSIMULATIONOFCOMBINEDCOOLINGHEATINGANDPOWERBASEDONMICROTURBINEABSTRACTWITHTHEDEVELOPMENTOFTHESECONDGENERATIONENERGYSYSTEM，DEVELOPMENTANDAPPLICATIONOFTHEDISTRIBUTEDENERGYSUPPLYSYSTEMANDCCHPCOMBINEDCOOLINGHEATINGANDPOWERSYSTEMBECOMEINEVITABLE，INCONTRASTTOTHECONVENTIONALBASESYSTEMITCANUSEENERGYRESOURCESMOREEFFICIENTLYCREATESOPPORTUNITIESFORREDUCTIONINBOTHPURCHASEDENERGYCOSTSANDENVKONMENTALIMPACTINCCHPSYSTEM，ACOMBINATIONMICROTURBINEANDABSORPTIONCHILLERISCOMMONLYUSED，WHICHISFREQUENTLYUSEDINBUILDINGALSOCALLEDBCHPBUILDINGCOOLINGHEATINGANDPOWER。BCHPHASDEVELOPEDVERYWELLINTHEDEVELOPEDCOUNTRIES，SUCHASJAPANANDAMERICAAMERICAEVENPUTFORWARDTHECONCRETERULE“BCHPPROGRAMBY2020”，BECAUSEOFTHESITUATIONOFOURCOUNTRYBCHPISSTILLANEWFIELDINCHINAFORACADEMICRESEARCHOFCCHPINCHINAWHICHFOCUSONSOMEASPECTS，SUCHASECONOMICANALYSIS，SAVINGENERGYCHARACTEROPTIMIZATIONSTUDYEVALUATIONOFMODEL，MODELINGANDSIMULATIONSTUDYOFEQUIPMENTMATERIALS，ETCTHECCHPSYSTEMHASTHECHARACTERSOFCOMPLEXITYANDOVERAWIDERANGEOFITSLOADWHICHHASHIGHREQUIREMENTSINMATCHINGANDCONTROLLINGTHEREFORE，SIMULATINGTHERUNNINGCHARACTERISTICOFCCHPSYSTEM，ANDACCORDINGTOTHOSERESULTS，ADVANCINGREASONABLERUNNINGMODEANDMETHOD，F(xiàn)ORREACHINGTOTHEBESTECONOMICBENEFITS，WHICHHAVEAGREATPROMOTESIGNIFICANCEFORRESEARCHINGOFFDESIGNPERFORMANCE，THECCHPSYSTEMBASEDONMICROTURBINEISMODELEDANDSIMULATEDUSINGMATLAB／SIMULINKTHETHESISMOSTLYINCLUDESTHEFOLLOWINGASPECTSFIRSTLYANALYZINGTHECOMPONENTSANDCHARACTERSOFMICROTURBINE，ANDESTABLISHINGSTATICANDDYNAMICMATHEMATICALMODELSUITABLEFORIT，THENCARRYINGONGRAPHICMODELINGANDSTATICDYNAMICSIMULATIONEXPERIMENTSONMATLAB／SIMULINKSIMULATIONPLATFORMTHESIMULATIONRESULTSSHOWT11鞏THEDYNAMICRESPONSETRENDSAREREASONABLE，STATICCHARACTERISTICAREINCORRESPONDENCEWITHTHEREFERENCE，WHICHPROVETHEMATHEMATICALMODELISACCURATEANDRELIABLEFURTHERMORE，AMATHEMATICMODELOFREGENERATORISBUILTONDETAILEDANALYSISSIMULATIONRESULTSHOWS，WITHORWITHOUTREGENERATORANDREGENERATOREFFECTIVENESSMAGNITUDEALLHAVEBIGEFFECTSONMICROTURBINEPERFORMANCESECONDLYANALYZINGTHECOMPONENTSANDCHARACTERSOFDIRECTFIREDLITHIUMBROMIDEABSORPTIONCHILLERANDESTABLISHINGSTATICANDDYNAMICMATHEMATICALMODELSUITABLEFORITTHEN，CARRYINGONGRAPHICMODELINGANDSTATICDYNAMICSIMULATIONEXPERIMENTSONMATLAB／SIMULINKSIMULATIONPLATFORMACCORDINGTOTHESIMULATIONRESULTSCURVES，THEDYNAMICRESPONSETRENDSAREREASONABLE，STATICCHARACTERISTICAREINCORRESPONDENCEWITHCALCULATIONWHICHPROVETHEMATHEMATICALMODELISACCURATEANDRELIABLEINADDITIONTAKINGCOOLINGWATERIMPORTTEMPERATURECHANGESASEXAMPLE，THESIMULATIONRESULTSAREINACCORDWITHTHEREALSYSTEMCHANGESTRENDIT

簡介：在自然界中，人們經(jīng)?？梢杂^察到一種迷人的現(xiàn)象，大量的鳥、魚、昆蟲等生物會形成一個規(guī)則有序的群體進(jìn)行運(yùn)動。由大量這樣個體抽象而成的系統(tǒng)被稱為多智能體系統(tǒng)MULTIAGENTSYSTEMS，MAS，多智能體系統(tǒng)的協(xié)調(diào)問題成為了當(dāng)前的一個研究熱點(diǎn)。本文針對多智能體系統(tǒng)協(xié)調(diào)運(yùn)動的同步條件、多智能體系統(tǒng)群集控制和多機(jī)器人系統(tǒng)編隊控制問題進(jìn)行了研究。首先，對具有位置依賴約束的VICSEK模型進(jìn)行了仿真分析，觀察到了智能體之間的信息交換拓?fù)鋱D并不是系統(tǒng)同步的唯一約束條件，為后續(xù)的理論證明打下了基礎(chǔ)。其次，針對具有一階積分器模型的多智能體系統(tǒng)，利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型和復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)牽引控制方法設(shè)計了基本群集控制器、滿足作動器飽和約束的群集控制器和時滯條件下的群集控制器，并通過理論證明和數(shù)值仿真對控制器進(jìn)行了驗(yàn)證。最后，針對具有二階積分器模型的多機(jī)器人系統(tǒng)，利用人工勢能場和虛擬領(lǐng)導(dǎo)者方法設(shè)計了兩種編隊控制器，第一種控制器能夠滿足做動器飽和約束，第二種控制器能夠同時保證機(jī)器人達(dá)到期望間距和方位角，并通過理論證明和數(shù)值仿真驗(yàn)證了控制器的有效性。通過本文的研究工作，為多智能體系統(tǒng)同步條件的理論證明提供了數(shù)值依據(jù)。首次將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定性和復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)牽引控制和多智能體系統(tǒng)群集控制問題相結(jié)合，改進(jìn)了前人提出的多機(jī)器人編隊的人工智能場函數(shù)，具有一定的理論和工程價值。

簡介：隨著計算機(jī)軟硬件技術(shù)的發(fā)展，虛擬仿真技術(shù)逐漸應(yīng)用在教育領(lǐng)域當(dāng)中，形成一種新的教學(xué)模式虛擬仿真教學(xué)，即利用實(shí)物或計算機(jī)創(chuàng)設(shè)相應(yīng)的虛擬環(huán)境或工具，并模擬真實(shí)事例進(jìn)行操作、驗(yàn)證、設(shè)計、運(yùn)行等實(shí)踐的教學(xué)方式。在服裝專業(yè)中，服裝工藝學(xué)屬于實(shí)踐性、應(yīng)用性和工程性很強(qiáng)的專業(yè)基礎(chǔ)課程。其中加強(qiáng)課程的實(shí)踐環(huán)節(jié)，培養(yǎng)學(xué)生專業(yè)技能的操作能力、創(chuàng)新能力與實(shí)際應(yīng)用能力是教學(xué)重點(diǎn)，但也對實(shí)踐的軟硬件提出了挑戰(zhàn)。利用虛擬仿真技術(shù)，開發(fā)出具備服裝企業(yè)生產(chǎn)仿真特點(diǎn)的教學(xué)課件與虛擬訓(xùn)練平臺，是解決這方面問題、提升服裝工藝教學(xué)效率與質(zhì)量的一條理想途徑。本文首先根據(jù)課題研究的背景、意義以及國內(nèi)外研究的現(xiàn)狀，以及虛擬仿真教學(xué)的相關(guān)概念，并結(jié)合虛擬仿真技術(shù)在教學(xué)中應(yīng)用的理論依據(jù)，對虛擬仿真技術(shù)系統(tǒng)的構(gòu)成進(jìn)行了分析，歸納出服裝工藝虛擬仿真教學(xué)的基本理念；然后通過對服裝企業(yè)生產(chǎn)對服裝工藝教學(xué)所產(chǎn)生的影響進(jìn)行分析，初步確定服裝工藝虛擬仿真教學(xué)的特征，提出服裝虛擬仿真教學(xué)平臺軟硬件建設(shè)的設(shè)想，總結(jié)出虛擬仿真應(yīng)用在服裝工藝教學(xué)中的相關(guān)技術(shù)；再根據(jù)虛擬仿真課件開發(fā)的原則，比較詳細(xì)地介紹了兩個服裝工藝虛擬仿真課件開發(fā)的過程與方法；并結(jié)合虛擬仿真技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、數(shù)據(jù)庫技術(shù)、應(yīng)用軟件開發(fā)技術(shù)，詳細(xì)地闡述了服裝工藝虛擬仿真教學(xué)平臺的系統(tǒng)軟件與硬件開發(fā)的內(nèi)容與框架，同時根據(jù)虛擬仿真教學(xué)實(shí)踐結(jié)果，總結(jié)出服裝工藝設(shè)計一體化仿真訓(xùn)練的過程；最后對虛擬仿真技術(shù)在服裝工藝教學(xué)中的應(yīng)用情況進(jìn)行了總結(jié)，分析其中存在的問題與不足之處，提出下一步要研究的目標(biāo)與要求，并對今后的發(fā)展作出了展望。

簡介：在國內(nèi)外帶鋼連續(xù)生產(chǎn)中，帶鋼板形、機(jī)組速度、帶鋼張力、設(shè)備制造安裝精度等都會引起帶鋼的跑偏。帶鋼跑偏對帶鋼生產(chǎn)和產(chǎn)品質(zhì)量都會造成很大的影響。于是，在高速運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)組中，糾偏系統(tǒng)已成為冷軋帶鋼處理機(jī)組中必不可少的設(shè)備，防止帶鋼跑偏是目前急待解決的重大技術(shù)難題。而糾偏系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及工藝操作參數(shù)的合理選擇是提高糾偏效果的關(guān)鍵技術(shù)。本文主要是以某硅鋼廠連續(xù)退火機(jī)組中活套段水平擺動式糾偏系統(tǒng)為研究對象，深入開展對糾偏系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、控制方式和響應(yīng)速度的研究，運(yùn)用仿真軟件對糾偏系統(tǒng)的控制框圖進(jìn)行了運(yùn)動仿真，并建立了糾偏系統(tǒng)的分析驗(yàn)證方法、總結(jié)了影響糾偏系統(tǒng)性能的主要因素，為指導(dǎo)此類糾偏裝置的設(shè)計和改進(jìn)，具有較強(qiáng)的現(xiàn)實(shí)意義。論文利用液流流量方程、液流連續(xù)性方程、牛頓力平衡方程和滾動摩阻定律，實(shí)現(xiàn)了對糾偏系統(tǒng)的三個子系統(tǒng)檢測系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)中主控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)建模；運(yùn)用三角形三邊定律，實(shí)現(xiàn)了糾偏系統(tǒng)的糾偏執(zhí)行子系統(tǒng)的數(shù)學(xué)建模；以實(shí)際糾偏系統(tǒng)的基本參數(shù)為依托，利用仿真軟件得出了帶鋼糾偏量系統(tǒng)輸出隨時間變化的關(guān)系圖和浮動機(jī)架隨時間變化的擺動波形圖。經(jīng)分析表明，通過改變系統(tǒng)的無效容積、盡量減少系統(tǒng)管道中的油液質(zhì)量、盡可能地減少管道長度、盡量避免使用軟管，防止空氣混入油液當(dāng)中等措施，可以對系統(tǒng)的響應(yīng)速度和穩(wěn)定性進(jìn)行優(yōu)化。本系統(tǒng)的建模方程和仿真過程對同類結(jié)構(gòu)形式的糾偏系統(tǒng)的建模與仿真有重要的借鑒作用，對同類結(jié)構(gòu)的糾偏系統(tǒng)的設(shè)計及工藝操作參數(shù)的選擇提供了一定的理論依據(jù)。

簡介：西北工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文地形匹配算法在TFTA中的應(yīng)用與仿真研究姓名張明申請學(xué)位級別碩士專業(yè)控制理論與控制工程指導(dǎo)教師王新民20040301西北工業(yè)大學(xué)碩士論文ABSTRACTABSTRACTTHEPAPERINTRODUCESSEVERALALGORITHMSOFTERRAINMATCHINGSYSTEMANDMAKESSIMULATIONSTUDYONTHECONDITIONOFTERRAINFOLLOWING／TERRAINAVOIDANCEFIRSTLY，THECONCEPTIONANDPERFORMANCEOFTHETERRAINMATCHINGAREDISCUSSEDTHETWODIMENSIONALSTATISTICALMODELOFTERRAINISDESCRIBEDBYPLANARNONSTATIONARYRANDOMPROCESSANDFUNCTIONWMINTOPOGRAPHYONTHEBASISOFTHESTATISTICALMODELOFTERRAINTHESIMULATEDDIGITALMAPSAREPRODUCEDBYCOMPUTERTHEPRINCIPLE、ANTENNAANDSOMEPROBLEMSOFTERRAINMAPPINGRADARAREDESCRIBEDTWOORIGINSOFTERRAINDATAANDDIGITALSIMULATEDRADARMODELHAVEBEENFUSEDTHISPAPERALSODISCUSSESTHEORIES、CHARACTERS、APPLICATIONSOFTHETHREEFOLLOWINGALGORITHMSOFTERRAINMATCHINGSYSTEMTERRAINCONTOURMATCHINGTERCOM，TERRAINAIDEDINERTIALNAVIGATIONSYSTEM，WAVELETTRANSFORM，THESIMULATIONRESULTSAREPROVIDEDGENERALLYSPEAKING，THEALGORITHMOFTERRAINCONTOURMATCHINGISADAPTEDTOHEUSEDINCRUISEMISSILESWHICHMADEFIGHTPATHPRIORFORTHATTHISALGORITHMISNOTAREALTIMESYSTEMFORITMAKESUSEOFHISTORICALTERRAINDATAWHILEKAIMANFILTERALGORITHMISAREALTIME、RAPIDCALCULATIONSYSTEMWHICHISAPPROPRIATEFORPILOTORPILOTLESSAIRCRAFTWAVELETTRANSFORMONLYDECOMPOUNDSTHETERRAINDATAINTOHIGHANDLOWFREQUENCYDATABUTITDECREASETHEAMOUNTOFCALCULATIONFORTERRAINMATCHINGALGORITHMEFFECTIVELYINESSENCE，ITISACOMPARABILITYMEASUREMENTALGORITHMTOOTHIRDLYTHEPAPERANALYZESTHETERRAINENTROPYINDETAILTHEPRIMARYBUGOFTHISALGORITHMISTHATDISCARDSTHERELATIVEPOSITIONINFORMATIONOFTERRAINDATAANDNORMALIZEDPROCESSINGBASEDONTHIS，THEKALMANFILTERFOROPTIONALESTIMATIONISOFFEREDANDTHEMAXIMIZATIONOFMUTUALINFORMATIONISSYNTHESIZED，THEPERFORMANCEOFALGORITHMISIMPROVEDTHEFILTERDIVERGENCEISRESTRAINEDATLASTFINISHEDTHESOFTWAREOFTHETERRAINMATCHINGINBORLANDCKEYWORDSTERRAINMATCHINGTERRAINFOLLOWING／TERRAINAVOIDANCEKALMANFILTERWAVELETTRANSFORMENTROPY

簡介：競爭日益激烈的全球市場對制造企業(yè)提出了更高的要求數(shù)字化預(yù)裝配技術(shù)研究的目的在于為有效地評價產(chǎn)品的可裝配性減少因設(shè)計原因造成的更改或返工縮短產(chǎn)品的研制周期降低產(chǎn)品成本提高競爭能力提供有效的手段和工具該文在分析數(shù)字化預(yù)裝配技術(shù)研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上提出了基于網(wǎng)絡(luò)面向異構(gòu)平臺的、可重構(gòu)、可重用、可擴(kuò)展開放結(jié)構(gòu)的產(chǎn)品數(shù)字化預(yù)裝配系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)該文通過分析產(chǎn)品的裝配模型研究出將產(chǎn)品層次模型和關(guān)聯(lián)模型相結(jié)合的裝配模型利用特征技術(shù)按分層的思想通過層間映射建立產(chǎn)品的裝配模型建立系統(tǒng)特征模板庫通過特征的識別提出將不同的三維CAD圖形引入到本系統(tǒng)中的解決方案并以UG為例進(jìn)行了研究裝配路徑規(guī)劃是研究從裝配起點(diǎn)到裝配目標(biāo)點(diǎn)的無碰撞路徑問題該文用可拆即可裝的方法研究產(chǎn)品的裝配路徑用固定自動交互的三級分析方法分析零件的拆分方向并用用投影法簡單判斷零部件的干涉情況用包容盒八叉樹方法動態(tài)檢測零部件的拆卸過程并對產(chǎn)品裝配過程進(jìn)行了仿真論文最后介紹了以上述研究為基礎(chǔ)開發(fā)的可重構(gòu)的數(shù)字化預(yù)裝配系統(tǒng)DPASDIGITALPREASSEMBLYSYSTEM并給出了該系統(tǒng)的運(yùn)行實(shí)例

簡介：仿真技術(shù)是一門綜合性技術(shù)具有可靠、可重復(fù)、安全、經(jīng)濟(jì)、不受氣候條件和場地、空間限制等優(yōu)點(diǎn)它與人類生活密切相關(guān)仿真技術(shù)是縮短研制周期、提高研制質(zhì)量和減少經(jīng)費(fèi)的有力手段本文建立了水下機(jī)器人的視景仿真系統(tǒng)建立集成仿真器對于智能水下機(jī)器人的開發(fā)和研究是十分必要的本文開發(fā)的視景仿真系統(tǒng)就是這個集成仿真器中很重要的一部分它可以將機(jī)器人在不同條件下的運(yùn)動過程直觀的顯示出來以利于仿真實(shí)驗(yàn)人員在線的對仿真過程和仿真結(jié)果進(jìn)行分析、評判和決策本文針對機(jī)器人視景仿真系統(tǒng)利用視覺仿真領(lǐng)域標(biāo)準(zhǔn)建模軟件MULTIGENCREAT建立了水下機(jī)器人、潛器、海底地形、水雷等模型庫在SGI圖形工作站上在實(shí)時視景仿真、聲音仿真和虛擬現(xiàn)實(shí)等領(lǐng)域的世界領(lǐng)先的軟件環(huán)境VEGA下開發(fā)了水下機(jī)器人的視景仿真體系并開發(fā)了人機(jī)交互界面實(shí)現(xiàn)了不同角度不同方式下在虛擬視景中的漫游本文建立了水下機(jī)器人六個自由度的運(yùn)動仿真模型通過建立SOCKET網(wǎng)絡(luò)通信實(shí)現(xiàn)了水下機(jī)器人的運(yùn)動仿真端與視景仿真端的信息傳輸在開發(fā)的虛擬視景中實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的運(yùn)動仿真系統(tǒng)仿真表明本文所設(shè)計的視景仿真系統(tǒng)滿足系統(tǒng)實(shí)時性能的要求為控制調(diào)試提供了方便實(shí)現(xiàn)了用戶與該仿真環(huán)境直接進(jìn)行自然交互

簡介：我國傳統(tǒng)工程機(jī)械行業(yè)由于產(chǎn)品開發(fā)周期長、成本高，導(dǎo)致產(chǎn)品嚴(yán)重老化，缺乏市場競爭力。本課題針對某公司生產(chǎn)的PC200型液壓挖掘機(jī)工作裝置的設(shè)計方法落后、設(shè)計周期長、成本大以及具有盲目性和局限性等問題，將虛擬樣機(jī)技術(shù)引入到液壓挖掘機(jī)的設(shè)計開發(fā)中來，從多個方面開展了基于虛擬樣機(jī)技術(shù)的液壓挖掘機(jī)工作裝置的設(shè)計與仿真。本課題首先根據(jù)PC200型挖掘機(jī)的尺寸資料建立了液壓挖掘機(jī)零部件的三維PROE模型并進(jìn)行了裝配，得到了液壓挖掘機(jī)的虛擬樣機(jī)模型，以此為基礎(chǔ)，建立了液壓挖掘機(jī)的PROE運(yùn)動學(xué)模型、ADAMS動力學(xué)模型以及ANSYS有限元分析模型，然后分別對液壓挖掘機(jī)的挖掘過程進(jìn)行了運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)仿真，得到了挖掘機(jī)的主要性能參數(shù)和挖掘過程中工作裝置各連接鉸點(diǎn)的受力變化曲線，并著重對兩個特殊工況位置進(jìn)行了受力分析。通過與PC200型挖掘機(jī)的原始資料對比證實(shí)了仿真具有較高的真實(shí)度。最后，根據(jù)受力分析結(jié)果對動臂和斗桿進(jìn)行了結(jié)構(gòu)有限元分析，得到了各自的位移和應(yīng)力等值圖，并根據(jù)最大應(yīng)力進(jìn)行了強(qiáng)度校核。仿真分析結(jié)果接近液壓挖掘機(jī)的實(shí)際工況的結(jié)果證明，基于虛擬樣機(jī)技術(shù)的液壓挖掘機(jī)設(shè)計是可行的，能替代傳統(tǒng)落后的設(shè)計方式。本研究結(jié)果對工程實(shí)際具有一定的指導(dǎo)作用，相信通過進(jìn)一步的研究完善后，將會有廣闊的應(yīng)用市場并產(chǎn)生巨大的經(jīng)濟(jì)效應(yīng)。

簡介：移動ADHOC網(wǎng)絡(luò)組網(wǎng)靈活方便、設(shè)施投資少，不受固定拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)限制，在戰(zhàn)術(shù)互聯(lián)、應(yīng)急救災(zāi)、臨時集會等環(huán)境，具有很高應(yīng)用價值。移動ADHOC網(wǎng)絡(luò)具有無線傳輸?shù)慕橘|(zhì)、動態(tài)改變的拓?fù)洹⒑献魇降穆酚伤惴?、缺乏中心監(jiān)督和管理節(jié)點(diǎn)等特點(diǎn)，使得安全防御問題日益重要。網(wǎng)絡(luò)如果不能嚴(yán)格滿足安全需求，其應(yīng)用就沒有保障。由于ADHOC網(wǎng)絡(luò)獨(dú)有的特點(diǎn)，使得其安全問題尤為突出，這也正是ADHOC網(wǎng)絡(luò)向商業(yè)領(lǐng)域發(fā)展的一個絆腳石。目前對ADHOC網(wǎng)絡(luò)的研究主要集中在基本路由協(xié)議上，移動ADHOC網(wǎng)絡(luò)研究組提出的許多協(xié)議草案，比如DSR、AODV、ZRP等，都沒有考慮到安全性的要求。而在大部分路由協(xié)議中，為了建立路由，節(jié)點(diǎn)間需交換網(wǎng)絡(luò)中的拓?fù)湫畔?，這使得路由協(xié)議成為惡意節(jié)點(diǎn)對網(wǎng)絡(luò)攻擊的主要目標(biāo)。本論文從理論體系架構(gòu)入手，閱讀大量國內(nèi)外移動ADHOC網(wǎng)絡(luò)安全相關(guān)的文獻(xiàn)，并從NS仿真論壇了解國內(nèi)研究ADHOC網(wǎng)絡(luò)的進(jìn)展動態(tài)。以DSR路由協(xié)議為對象增加入侵節(jié)點(diǎn)的模擬，并在此基礎(chǔ)上加入檢測系統(tǒng)，對定義的三種惡意節(jié)點(diǎn)行為進(jìn)行監(jiān)督并預(yù)報，使網(wǎng)絡(luò)內(nèi)部的通信盡量避開這些惡意節(jié)點(diǎn)。實(shí)驗(yàn)從定義三種ADHOC網(wǎng)絡(luò)中的入侵節(jié)點(diǎn)開始第一種惡意行為自私節(jié)點(diǎn)，這種惡意節(jié)點(diǎn)行為可能普遍存在與自組織網(wǎng)絡(luò)，節(jié)點(diǎn)為了節(jié)約自己的能量，試圖避開網(wǎng)絡(luò)路由的職責(zé)，丟棄需要轉(zhuǎn)發(fā)的數(shù)據(jù)報文和路由報文；第二種惡意行為黑洞節(jié)點(diǎn)，這種惡意節(jié)點(diǎn)將轉(zhuǎn)發(fā)路由報文，試圖把自己加進(jìn)路由，引導(dǎo)數(shù)據(jù)報文來到并丟棄；第三種惡意行為錯誤節(jié)點(diǎn)，這種惡意節(jié)點(diǎn)因?yàn)檐浖蛴布腻e誤，或是故意進(jìn)入網(wǎng)絡(luò)來偷聽信息的節(jié)點(diǎn)，不轉(zhuǎn)發(fā)報文也不發(fā)起報文請求，消耗網(wǎng)絡(luò)資源。首先修改DSR路由協(xié)議加入此三種節(jié)點(diǎn)，在配置文件中，定義全體節(jié)點(diǎn)中的一部分節(jié)點(diǎn)遵守此惡意DSR協(xié)議，在NSWKSIMULATV2上仿真，得到TR文件，分析此時的路由平均跳數(shù)和丟報率，發(fā)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)有一定程度的惡化。針對以上三種惡意節(jié)點(diǎn)的攻擊，定義相應(yīng)的檢測功能，引入賞罰機(jī)制和鄰居節(jié)點(diǎn)有償轉(zhuǎn)發(fā)報文的功能。同樣修改DSR路由協(xié)議，使每個節(jié)點(diǎn)檢測鄰居節(jié)點(diǎn)的行為，給鄰居節(jié)點(diǎn)的行為記分，如果檢查到惡意行為，并其惡意行為的次數(shù)超過一個門限值，則將此惡意節(jié)點(diǎn)廣播給網(wǎng)絡(luò)中其他節(jié)點(diǎn)。在NS2的無線環(huán)境下仿真，填加規(guī)避機(jī)制和監(jiān)督功能的DSR協(xié)議使路由平均跳數(shù)得到基本控制，丟報率也有改善。

簡介：電力網(wǎng)的線損率是一個綜合性的經(jīng)濟(jì)技術(shù)指標(biāo)，可以用來衡量供電企業(yè)的技術(shù)管理、運(yùn)行管理、計量管理、用電管理、營業(yè)管理等方面的水平，降低線損是提高企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益的重要手段。準(zhǔn)確簡便的線損計算和分析有利于擬定合理的降損措施，并能對線損管理工作起指導(dǎo)和促進(jìn)作用。在目前的配電網(wǎng)線損理論計算中，大多數(shù)沒有考慮配電網(wǎng)不平衡運(yùn)行的情況，這不僅使得配電網(wǎng)理論線損計算不能真實(shí)反映電網(wǎng)運(yùn)行情況，而且會給配電網(wǎng)安全經(jīng)濟(jì)運(yùn)行帶來許多不利因素，這就迫切需要研究不平衡運(yùn)行的配電網(wǎng)理論線損計算方法。論文結(jié)合實(shí)際課題南岸供電局配電網(wǎng)線損及無功補(bǔ)償改造方案的研究，充分利用現(xiàn)有負(fù)控實(shí)時信息，對現(xiàn)有線損分析模型和方法進(jìn)行研究，具有重要的理論與現(xiàn)實(shí)意義。論文取得的主要成果如下針對10KV配電網(wǎng)絡(luò)和380220V三相四線制低壓網(wǎng)絡(luò)，分別推導(dǎo)了三相不平衡網(wǎng)絡(luò)的三相線損公式。并在不同假定條件下，采用三相不平衡度和負(fù)荷不平衡度來推導(dǎo)出系統(tǒng)不平衡與線損變化的關(guān)系，結(jié)論是三相線損與系統(tǒng)不平衡度為平方增長關(guān)系。此外，論文還研究了1004KV配電變壓器兩側(cè)負(fù)載不平衡度的關(guān)系，并通過實(shí)際算例說明，由于配變高壓側(cè)沒有零序通路，低壓側(cè)的不平衡負(fù)荷經(jīng)過配變后其不平衡度減少了。論文利用南岸供電局所提供的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)及負(fù)控數(shù)據(jù)，分別以精確的三相不平衡負(fù)荷、近似的三相平衡負(fù)荷、近似的三相比例分配平衡負(fù)荷為基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，結(jié)合理論線損計算的對稱與不對稱線損公式法和潮流法，對同一10KV饋線的理論線損進(jìn)行了計算，結(jié)果驗(yàn)證了論文提出的不對稱系統(tǒng)理論線損公式法的正確性和實(shí)用性，同時也說明對實(shí)際系統(tǒng)負(fù)荷數(shù)據(jù)的平衡比例近似處理以及采用公式法進(jìn)行線損計算，將會產(chǎn)生較大誤差，不利于線損的分析和管理。最后，論文還針對南岸供電局的實(shí)際情況，提出了一些有效的降損措施。

簡介：靜電紡絲是一種目前比較流行制造納米纖維的簡單方法，以其設(shè)備簡單、操作容易、材料來源廣泛、工藝過程不破壞材料本體等特性已經(jīng)成為當(dāng)前研究納米纖維制造的熱點(diǎn)。靜電紡絲技術(shù)已經(jīng)被應(yīng)用于制備多種天然及人工合成材料納米纖維。靜電紡絲所制得的納米纖維具有直徑小、比表面積大等優(yōu)點(diǎn)，在生物醫(yī)學(xué)、空氣過濾、防護(hù)衣物等領(lǐng)域都有著巨大的應(yīng)用潛力。隨著電紡絲技術(shù)研究的日益深入，電紡絲過程的精確控制已經(jīng)成為靜電紡絲技術(shù)推廣應(yīng)用的關(guān)鍵，這對電紡絲機(jī)制等方面的理論研究也提出了更高的要求。但電紡絲過程復(fù)雜、參數(shù)多樣化，紡絲機(jī)制和控制理論尚未得到很好的解決，是靜電紡絲技術(shù)研究的一大難題。本文針對電紡絲穩(wěn)態(tài)射流的形成及變化規(guī)律開展研究工作，分析電紡絲射流的受力情況，建立了仿真模型分析主要工藝參數(shù)對射流形態(tài)主要指射流半徑的影響，并通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了穩(wěn)態(tài)射流分析模型。論文研究工作包括以下幾部分通過文獻(xiàn)資料的查閱和分析，對靜電紡絲理論研究的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀進(jìn)行了歸納總結(jié)；基于電液動力學(xué)、流變學(xué)及電磁場理論對電紡絲射流形成和變化的物理過程及變化規(guī)律進(jìn)行了分析，引入漏流介電質(zhì)模型和細(xì)長體模型兩個理論建立了穩(wěn)態(tài)射流仿真模型；對仿真模型各參數(shù)進(jìn)行了無量綱處理和模型化簡；文中采用初值求解代替邊值求解的方法簡化了仿真模型的求解過程；通過數(shù)值仿真研究了紡絲電壓、紡絲距離、紡絲液流量及溶液性質(zhì)等因素對電紡絲穩(wěn)態(tài)射流變化行為的影響，并利用甘油靜電紡絲實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)驗(yàn)證了分析模型的準(zhǔn)確性；通過實(shí)驗(yàn)研究和仿真分析分別研究了PEO溶液靜電紡絲過程穩(wěn)態(tài)射流的形態(tài)與變化規(guī)律。研究結(jié)果表明，穩(wěn)態(tài)射流分析模型可以較好地反映出甘油和PEO溶液電紡絲過程的射流形成和變化規(guī)律，對于加深理解靜電紡絲射流形成變化規(guī)律和提高控制水平都將有較好的指導(dǎo)作用。