簡(jiǎn)介：浙江大學(xué)碩士音位論義一8位低功耗嵌入式微擰制器設(shè)汁IIN合信號(hào)仿真摘要本文在對(duì)PICL6C71和EM780156兩款MCI的指令集和系統(tǒng)結(jié)構(gòu)進(jìn)行深入分析的基礎(chǔ)上，按照自頂向下的數(shù)字集成電路設(shè)計(jì)流程，完成了MCU2003微控制器的微體系結(jié)構(gòu)的定義和各個(gè)功能模塊的劃分，建立了C語言參考模型。針對(duì)MCU設(shè)計(jì)的低功耗、低成本、高性能需求，本文對(duì)電路結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化，對(duì)時(shí)鐘切換和門控時(shí)鐘電路進(jìn)行了比較深入的研究。本文首先建立了高度自動(dòng)化的設(shè)計(jì)驗(yàn)證平臺(tái)，之后采用可綜合的硬件描述語臺(tái)’VERILOG語B實(shí)現(xiàn)對(duì)MCU各個(gè)模塊的設(shè)計(jì)。軟件仿真平臺(tái)采用SYNOPSYS的VCS，采用C模型作為功能驗(yàn)證的參考模型。硬件驗(yàn)證平臺(tái)用XILINX的20萬門RIGAXC2S200PQ2O8搭建。用SYNOPSYSDESIGNCOMPILER完成綜合和測(cè)試掃描鏈插入時(shí)鐘樹綜合和布局布線1具采用CADENCESILICONENSEMBLE。在整個(gè)設(shè)計(jì)過程中，每個(gè)階段結(jié)束都進(jìn)行了相應(yīng)的驗(yàn)證。在完成MCUA1試版本的基礎(chǔ)上，本文還用SYNOPSYS的DISCOVERYAMS建立了混和信號(hào)仿真平臺(tái)，在MCU中集成一個(gè)8位逐次逼近式AD轉(zhuǎn)換器，并且成功通過了混和信號(hào)仿真。本文還在MCU的設(shè)計(jì)過程中，數(shù)字集成電路自頂向下的設(shè)計(jì)流程進(jìn)行了研究和探討。關(guān)鍵詞MCU低功耗驗(yàn)證設(shè)計(jì)流程指令集體系結(jié)構(gòu)混和信號(hào)仿真晰江大李碩士李位格灰8位低功耗嵌入式微控制器設(shè)計(jì)膠混合信廿仿真第，章緒論互11當(dāng)前微控制器設(shè)計(jì)和混合信號(hào)設(shè)計(jì)的潮流集成電路是信息技術(shù)產(chǎn)業(yè)群的核心和基礎(chǔ)171。隨著信息技術(shù)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，集成電路的戰(zhàn)略地位越來越重要。近年來，世界信息產(chǎn)業(yè)得到高速發(fā)展，作為信息產(chǎn)品核心的集成電路，受電子產(chǎn)品市場(chǎng)發(fā)展的拉動(dòng)，也將保持持續(xù)穩(wěn)定的增長(zhǎng)。近年來，世界集成電路產(chǎn)業(yè)一直以34倍于國民經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)速度迅猛發(fā)展，新技術(shù)、新產(chǎn)LI不斷涌現(xiàn)1391我國的集成電路產(chǎn)業(yè)經(jīng)過30多年的發(fā)展，已經(jīng)初具規(guī)模，但是還是一個(gè)幼稚的產(chǎn)業(yè)381。我國設(shè)計(jì)的很多芯片，都僅處在實(shí)驗(yàn)室階段，尚未得到市場(chǎng)認(rèn)可。11，八位微處理器的發(fā)展微控制器簡(jiǎn)稱MCU，它將ROMRAMCPUIO集成在同一個(gè)芯片中，可以為不同的場(chǎng)合做不同的組合控制282930。微控制器經(jīng)過這幾年不斷的研究開發(fā)，歷經(jīng)4位，8位，到現(xiàn)在的32位甚至64位，其產(chǎn)品線已經(jīng)非常成熟，應(yīng)用范圍極其廣泛381。目前國外大廠因?yàn)殚_發(fā)較早，產(chǎn)品線廣，技術(shù)領(lǐng)先，性能穩(wěn)定，而國內(nèi)廠商則靠豐富的功能和低廉的價(jià)格取勝。因?yàn)樯a(chǎn)工藝的改進(jìn)，8位MCU因?yàn)榕c4位MCU成本相差無幾，所以8位MCU漸漸成為市場(chǎng)主流1381。相對(duì)于32位MCU8位MCU更能滿足客戶對(duì)性能、成本及其他開銷的需求，并能降低費(fèi)用。8位MCU大部份應(yīng)用在電表、馬達(dá)控制器、電動(dòng)玩具機(jī)、變頻式冷氣機(jī)、呼叫器、傳真機(jī)、來電辨識(shí)器CALLERID電話錄音機(jī)、顯示器、鍵盤及USB等381針對(duì)消費(fèi)電子、通信、汽車電子等熱門應(yīng)用領(lǐng)域的發(fā)展需要，8位MCU的主要走向表現(xiàn)在兒個(gè)方面28112911301一是降低功耗和成本，集成更多的模擬單兒二是不斷提高性能，以滿足便攜、無線應(yīng)用的需求三是走通用化道路，而不是專門V對(duì)某一個(gè)應(yīng)用。

簡(jiǎn)介：本文研究的是大滯后配料系統(tǒng)的控制。從整個(gè)工藝流程來看，此配料系統(tǒng)具有大滯后的特性。由于系統(tǒng)的大滯后性決定了其控制難度之大。目前，現(xiàn)場(chǎng)主要是人工手動(dòng)控制配料，自動(dòng)化水平低，操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低。為了改變現(xiàn)狀必須尋找到一種自動(dòng)的控制方案，來解決實(shí)際問題。本文首先對(duì)大滯后控制的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀進(jìn)行基本的介紹說明，并闡述了課題來源和研究的主要內(nèi)容。然后介紹了配料系統(tǒng)的工藝流程，根據(jù)控制目標(biāo)，設(shè)計(jì)控制方案。由于具有大滯后的特點(diǎn)及實(shí)際的情況，決定采用對(duì)預(yù)估模型進(jìn)行控制，即辨識(shí)被控對(duì)象的非時(shí)滯部分的數(shù)學(xué)模型，對(duì)得到的模型進(jìn)行預(yù)先控制，所以建模是關(guān)鍵。本文著重講了模型參數(shù)估計(jì)的幾種方法及最小二乘參數(shù)估計(jì)的遞推算法的初始化方法。經(jīng)分析決定采用最小二乘參數(shù)估計(jì)的遞推算法進(jìn)行建模。獲知系統(tǒng)的預(yù)估模型后，就要對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行控制。文中介紹了模糊控制的起源、現(xiàn)狀、發(fā)展方向、優(yōu)點(diǎn)以及本系統(tǒng)模糊控制器的設(shè)計(jì)；無辨識(shí)自適應(yīng)控制算法的原理和算法實(shí)現(xiàn)；自校正控制的類型及其比較分析和本系統(tǒng)所采用的自校正控制算法的公式、控制器的設(shè)計(jì)。最后主要對(duì)自校正控制、模糊控制、無辨識(shí)自適應(yīng)控制的算法進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)和結(jié)果分析，以確定哪一種算法對(duì)本系統(tǒng)最適合。從曲線結(jié)果來看，對(duì)于本系統(tǒng)，自校正控制無論在定常系統(tǒng)控制還是在有擾動(dòng)的情況下，都能滿足控制要求，決定采取此控制方案。本系統(tǒng)的自校正控制通過大量的仿真研究，輸出能快速地跟蹤設(shè)定值，超調(diào)量小，效果良好。

簡(jiǎn)介：點(diǎn)擊查看更多風(fēng)力發(fā)電機(jī)組動(dòng)態(tài)特性仿真與控制系統(tǒng)研究.pdf精彩內(nèi)容。

簡(jiǎn)介：電力系統(tǒng)潮流計(jì)算是是電力系統(tǒng)規(guī)劃設(shè)計(jì)與運(yùn)行分析的基本工具。由于電網(wǎng)結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性，電力系統(tǒng)分析、學(xué)員培訓(xùn)等必須依靠電力系統(tǒng)仿真軟件。潮流分析是電力系統(tǒng)仿真分析軟件中最基本和最重要的內(nèi)容，它根據(jù)給定的運(yùn)行條件及系統(tǒng)接線情況確定整個(gè)電力系統(tǒng)各部分的運(yùn)行狀態(tài)。潮流計(jì)算以導(dǎo)納矩陣為基礎(chǔ)，電網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涫枪?jié)點(diǎn)導(dǎo)納矩陣的基礎(chǔ)，得到電網(wǎng)的及時(shí)拓?fù)湫畔⑹浅绷饔?jì)算的關(guān)鍵。若不能及時(shí)準(zhǔn)確地隨著開關(guān)狀態(tài)變化修改網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，就會(huì)造成分析結(jié)果的錯(cuò)誤。本文將電力系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涞撵o態(tài)和動(dòng)態(tài)分析與電力系統(tǒng)的潮流計(jì)算兩個(gè)問題結(jié)合起來，構(gòu)成一個(gè)整體，可實(shí)時(shí)地隨著開關(guān)等電氣元件信息的變化，進(jìn)行動(dòng)態(tài)虛擬潮流計(jì)算?；诿嫦?qū)ο蠹夹g(shù)，可視化技術(shù)可以通過圖形化界面實(shí)現(xiàn)分析和計(jì)算的統(tǒng)一。本文以圖形化的豐滿水電仿真V30軟件為背景，分析并實(shí)現(xiàn)了電力網(wǎng)絡(luò)元件模型，在虛擬電網(wǎng)的基礎(chǔ)上動(dòng)態(tài)形成導(dǎo)納矩陣，提出了一種實(shí)用的虛擬潮流計(jì)算方式。工作主要針對(duì)電網(wǎng)規(guī)劃階段各種不同的電網(wǎng)接線方式模擬電網(wǎng)運(yùn)行，通過拓?fù)浞治鰧?shí)現(xiàn)與潮流計(jì)算的接口，實(shí)現(xiàn)了一個(gè)潮流計(jì)算的具體電網(wǎng)的數(shù)學(xué)模型，利用經(jīng)典的PQ分解法進(jìn)行潮流計(jì)算，最后通過典型算例系統(tǒng)的仿真，證明了潮流計(jì)算的有效性。

簡(jiǎn)介：浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)系碩士學(xué)位論文基于MATLABSIMULINK游梁式抽油機(jī)動(dòng)態(tài)性能仿真及控制方案研究姓名李洪濤申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士專業(yè)檢測(cè)技術(shù)與自動(dòng)化裝置指導(dǎo)教師徐巍華20090901浙江大學(xué)碩士學(xué)位論文基本原理，抽油機(jī)控制系統(tǒng)的程序流程進(jìn)行簡(jiǎn)單論述，這對(duì)抽油機(jī)節(jié)能控制，降低油田石油開采成本，合理化應(yīng)用電能顯得尤為重要關(guān)鍵詞游梁式抽油機(jī)；運(yùn)動(dòng)學(xué)分析；動(dòng)力學(xué)分析；數(shù)學(xué)模型；仿真系統(tǒng)；MATLAB／SIMULINK；控制方案；

簡(jiǎn)介：本文以玻璃窯爐的溫度控制系統(tǒng)為研究對(duì)象探討了工業(yè)過程控制中非線性時(shí)變復(fù)雜系統(tǒng)的智能控制算法的應(yīng)用并且利用MATLAB進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn)智能控制理論和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展為玻璃窯爐這類變參數(shù)大滯后過程的控制提供了新的方法和手段本文基于智能控制的理論基礎(chǔ)詳細(xì)討論了玻璃窯爐的智能控制算法重點(diǎn)研究了模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、遺傳算法并將三者結(jié)合用于玻璃窯爐的溫度控制本文所作的研究工作主要有以下內(nèi)容1將智能控制技術(shù)和參數(shù)辨識(shí)技術(shù)相結(jié)合用于玻璃窯爐的溫度控制利用智能控制技術(shù)解決時(shí)變?cè)鲆婧痛髴T性過程的控制問題利用在線參數(shù)辨識(shí)和最優(yōu)預(yù)測(cè)解決時(shí)變大純滯后過程的輸出預(yù)測(cè)問題2用遺傳算法離線優(yōu)化模糊控制器參數(shù)以解決過去在模糊控制器設(shè)計(jì)中存在的主觀性過強(qiáng)的問題并使模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器獲得性能較好的初始參數(shù)3采用新型參數(shù)辨識(shí)方法將遺傳算法用于過程參數(shù)辨識(shí)在線估計(jì)系統(tǒng)的時(shí)變參數(shù)和純滯后時(shí)間實(shí)現(xiàn)過程參數(shù)和純滯后時(shí)間的動(dòng)態(tài)跟蹤4對(duì)遺傳算法進(jìn)行改進(jìn)在優(yōu)化搜索過程中采用雙變異算子即優(yōu)化過程的前期使用均勻變異算子后期使用自適應(yīng)變異算子在發(fā)揮遺傳算法全局優(yōu)化能力的同時(shí)提高算法的局部搜索能力5將模糊推理和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)合以多層前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)模糊控制利用兩者智能特點(diǎn)的互補(bǔ)性彌補(bǔ)各自性能上的不足使控制器既具有模糊推理非線性控制的優(yōu)點(diǎn)又具有一定的在線自學(xué)習(xí)能力以提高控制的智能程度

簡(jiǎn)介：數(shù)控機(jī)床加工零件是由數(shù)控程序控制完成的，因此數(shù)控程序的質(zhì)量直接影響零件的加工效率和加工成本。利用傳統(tǒng)的方法驗(yàn)證NC代碼的正確性不僅周期長(zhǎng)、勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且成本高。數(shù)控仿真技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)在虛擬環(huán)境下機(jī)械零件的數(shù)控加工，形象、直觀的模擬數(shù)控機(jī)床加工的全過程，檢驗(yàn)數(shù)控加工程序的正確性，分析零件加工工藝的合理性，從而部分或完全替代傳統(tǒng)方法。本文在WINDOWSXP環(huán)境下以VISUALC60為開發(fā)平臺(tái)，采用面向?qū)ο缶幊趟枷牒突贠PENGL的圖形繪制技術(shù)初步完成了一套三軸數(shù)控銑削仿真系統(tǒng)的開發(fā)。該系統(tǒng)基本實(shí)現(xiàn)了銑床虛擬面板操作、加工過程三維仿真、刀具軌跡顯示等功能，并且采用OPENGL圖形處理策略實(shí)現(xiàn)仿真動(dòng)畫，提高了圖像顯示的真實(shí)感。

簡(jiǎn)介：大連理工大學(xué)碩士學(xué)位論文柴油機(jī)工作過程的SIMULINK建模仿真研究姓名王紀(jì)元申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士專業(yè)動(dòng)力機(jī)械及工程指導(dǎo)教師隆武強(qiáng)20071220基于SIMULINK的柴油OTTO作過程建模仿真研究RESEARCHONTHEMODELINGANDSIMULATIONOFWORKINGPROCESSOFDIESELENGINEBASEDONSIMULINKABSTRACTENEMYCRISISANDENVIRONMENTALPOLLUTIONHAVEBECOMINGNOTB10CKAGESBUTIMPETUSESONTHEDEVELOPMENTOFDIESELEN舀NEFORALONGTIMEWITHAWIDEAPPLICATIONOFELECTRONICCONTROLTECHNIQUESONEGR，HIGHPRESSURECOMMONRAILANDVARIABLEVALVE，DIESELENGIRESYSTEMISBECOMINGINCREASINGCOMPLEX。ANDTRADITIONALEXPERIMENTALMETHODCANNOTMEETTHESEDEMANDSBASEDONTHESPECIFICANALYSISOFTHEDIESELENGINESYSTEMSTRUCTURETHEMATHEMATICALMODELWASCHOSENANDINITIALANDBOUNDARYCONDITIONSWEREBUILTTHEWORKINGPROCESSOFDIESELENGINEISESTABLISHEDBASEDONMATI_AB／SIMULINK，APLATFORMCOMPOSEDBYMODELINGSIMULATIONANDANALYSISACCORDINGTOMODULARMODELINGMETHODANDMODULECOMBINATIONPRINCIPLEMODULESHKECOMBUSTIONHEATRELEASERATE，THEHEATTRANSFERRATEANDTHEPERFORMANCEMODULEWEREPACKAGEDASASIMULATIONMODULEBASE，WHICHIMPROVESTHEREUSABILITYANDGENERALITYOFSYSTEM，ANDMAKESTHESYSTEMBUILDINGANDFUNCTIONEXTENSIONEASILY11LETESTISOPERATEDON1135NONTURBOCHARGEDDIESELENGINEWITHAVLCOMBUSTIONANALYZERCOLLETINGDATANECREDIBILITYOFTHISMODELISCHECKEDBYGOODCONSISTENCYOFSIMULATINGRESULTSANDEXPERIMENTALDATAPROVESTIMEVARIATIONLAWSOFPARAMETERSANDEFFECTSONPERFORMANCEOFINTAKETEMPERATURE，COMPRESSIONRATIOANDFUELINJECTIONTIMINGAREOBTAINEDTHROUGHTHESIMULATIONSYSTEMITISSHOWNTHATTHISSIMULATIONSYSTEMISAPRACTICALTOOLFORDIESELENGINEDESIGNINGDUETOITSCONVENIENCYOFCOMPARISONANDOPTIMIZATIONONLARGEAMOUNTDATACOMPAREDWITHOTHERMETHODS，THESIMULATIONSYSTEMREDUCESTHEDEVELOPMENTTIMEANDCOSTKEYWORDSSIMULATION；MATIAB／SIMULINKWORKINGPROCE鼴一II

簡(jiǎn)介：安全閥是各類承壓設(shè)備，如鍋爐、壓力容器和壓力管道，不可缺少的安全附件，對(duì)于保障設(shè)備正常運(yùn)行和安全生產(chǎn)具有極其重要的作用。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和計(jì)算流體力學(xué)CFD（COMPUTATIONALFLUIDDYNAMICS）數(shù)值仿真技術(shù)的發(fā)展，該技術(shù)已在流體研究領(lǐng)域得到廣泛運(yùn)用。本文旨在建立一種利用CFD研究計(jì)算彈簧直接載荷式安全閥的數(shù)值仿真方法，并利用該方法研究安全閥泄放特性。本文針對(duì)彈簧直接載荷式安全閥的流道結(jié)構(gòu)，建立了它的簡(jiǎn)化計(jì)算模型，確定了它的計(jì)算域，建立了它的CFD網(wǎng)格規(guī)劃方法、流體控制方程、求解邊界條件，并選擇求解器與離散化方法。基于所建立的簡(jiǎn)化計(jì)算模型，運(yùn)用CFD計(jì)算軟件FLUNT，對(duì)安全閥的泄放流量和內(nèi)部流場(chǎng)形態(tài)進(jìn)行了數(shù)值計(jì)算和分析。利用國家特種泵閥工程技術(shù)研究中心的安全閥空氣試驗(yàn)臺(tái)，搭建了一套安全閥流場(chǎng)試驗(yàn)系統(tǒng)，實(shí)驗(yàn)測(cè)量了規(guī)格為2J3的安全閥的流量，通過與數(shù)值計(jì)算結(jié)果比較分析，檢驗(yàn)了數(shù)值仿真計(jì)算結(jié)果的精度和正確性，結(jié)果表明兩種測(cè)量結(jié)果的偏差小于15％。利用所建立的數(shù)值仿真計(jì)算方法研究了開啟高度和背壓對(duì)安全閥的泄放能力的影響規(guī)律。安全閥流量系數(shù)隨開啟高度由小到大的變化依次呈現(xiàn)出線性增加、非線性且斜率逐漸減小的增加和恒定不變3種規(guī)律。背壓對(duì)泄放能力的影響規(guī)律決定于安全閥的流場(chǎng)形態(tài)。在低開啟高度（0020HD）和高開啟高度（0040HD）段，存在一個(gè)臨界壓力比，小于此壓力比時(shí)，流量不受背壓變化影響；大于此壓力比時(shí)，流量隨背壓增加而減小。在較高開啟高度（020040HD0）段，安全閥的流量始終會(huì)隨背壓的增大而減小。本文僅是將CFD數(shù)值仿真技術(shù)對(duì)可壓縮流體引入安全閥領(lǐng)域的一個(gè)起步和嘗試，今后，該項(xiàng)技術(shù)必將在安全閥基礎(chǔ)理論和工程研究中得到更廣泛和深入的應(yīng)用。

簡(jiǎn)介：隨著人工智能技術(shù)和機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展多AGENT系統(tǒng)MAS的研究已經(jīng)成為人工智能領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)特別是對(duì)如何組織和控制多個(gè)機(jī)器人來協(xié)作完成單個(gè)機(jī)器人無法完成的復(fù)雜任務(wù)的研究。ROBOCUP2D仿真比賽系統(tǒng)為多AGENT系統(tǒng)的研究提供了一個(gè)良好的平臺(tái)在該平臺(tái)上構(gòu)建的的仿真機(jī)器人足球隊(duì)就是一個(gè)典型的多AGENT系統(tǒng)每個(gè)仿真機(jī)器人代表一個(gè)AGENT。本文以該平臺(tái)為基礎(chǔ)運(yùn)用相關(guān)理論知識(shí)和所設(shè)計(jì)的算法構(gòu)建了一支仿真機(jī)器人足球隊(duì)重點(diǎn)研究了仿真機(jī)器人結(jié)構(gòu)、仿真機(jī)器人基本動(dòng)作、以及仿真機(jī)器人之間合作方法的設(shè)計(jì)。本文的主要內(nèi)容包括1仿真機(jī)器人足球隊(duì)整體結(jié)構(gòu)的描述。球隊(duì)的整體結(jié)構(gòu)主要包括11個(gè)仿真機(jī)器人模塊、世界模型信息獲取模塊、仿真機(jī)器人通訊模塊、仿真機(jī)器人動(dòng)作模塊以及仿真機(jī)器人合作模塊等幾個(gè)組成部分。2仿真機(jī)器人結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)。機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)采用了基于層次模型的混合結(jié)構(gòu)將機(jī)器人的行為模塊化不同的行為模塊屬于不同的層。在程序?qū)崿F(xiàn)上采用了多線程的思想不同的線程代表機(jī)器人不同的行為利用線程的同步與互斥機(jī)制保證了機(jī)器人不同行為對(duì)共享資源的互斥訪問避免了由于競(jìng)爭(zhēng)訪問而導(dǎo)致讀寫數(shù)據(jù)沖突的問題。3仿真機(jī)器人基本動(dòng)作的設(shè)計(jì)。傳球動(dòng)作的設(shè)計(jì)提出了基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和自適應(yīng)遺傳算法相結(jié)合的傳球方法用自適應(yīng)遺傳算法對(duì)RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化提高了RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)能力和全局搜索效率；截球動(dòng)作的設(shè)計(jì)提出了基于過程分析的截球方法過程分析法截球的特點(diǎn)是在截球的過程中對(duì)球的位置進(jìn)行動(dòng)態(tài)預(yù)測(cè)同時(shí)調(diào)整截球路線提高了截球點(diǎn)計(jì)算的準(zhǔn)確性；射門動(dòng)作的設(shè)計(jì)提出了基于概率分析的射門方法將球門離散成由許多點(diǎn)組成計(jì)算在每個(gè)點(diǎn)射門成功的概率選取概率最大的那個(gè)點(diǎn)為最佳射門點(diǎn)從而降低了射門風(fēng)險(xiǎn)。4仿真機(jī)器人之間合作方法的設(shè)計(jì)。提出了基于動(dòng)態(tài)陣型和角色變換的合作方法采用動(dòng)態(tài)陣型可以應(yīng)對(duì)多變的賽場(chǎng)局勢(shì)采用角色變換法則可以根據(jù)機(jī)器人的位置和機(jī)器人的體力等情況及時(shí)調(diào)整機(jī)器人的角色。基于動(dòng)態(tài)陣型和角色變換的合作方法提高了仿真足球隊(duì)的應(yīng)變能力和靈活性。最后對(duì)全文進(jìn)行了總結(jié)說明了主要的研究成果同時(shí)指出了存在的不足和有待進(jìn)一步研究的問題。

簡(jiǎn)介：當(dāng)前軍事思想、編制體制、作戰(zhàn)行動(dòng)和保障方式有了很大變化對(duì)衛(wèi)勤保障能力提出了新的要求。信息化條件下衛(wèi)勤保障的基本特征是一體化的聯(lián)勤保障和靈活機(jī)動(dòng)的衛(wèi)勤戰(zhàn)術(shù)衛(wèi)勤力量要實(shí)現(xiàn)更好的機(jī)動(dòng)性和更快的反應(yīng)這對(duì)衛(wèi)生裝備的優(yōu)化配置提出了更高的要求。合理優(yōu)化配置衛(wèi)生裝備對(duì)于提高戰(zhàn)時(shí)傷病員的治愈歸隊(duì)率降低傷死率、病死率和殘疾率進(jìn)而維護(hù)和提高整個(gè)部隊(duì)的戰(zhàn)斗力具有重要的意義。戰(zhàn)時(shí)傷病員醫(yī)療后送及衛(wèi)生裝備配置問題涉及眾多的動(dòng)態(tài)性和隨機(jī)性因素問題屬于復(fù)雜的動(dòng)態(tài)隨機(jī)系統(tǒng)問題。而傳統(tǒng)的解析方法通常用于處理靜態(tài)的、規(guī)范的、簡(jiǎn)單幾率性的問題在處理復(fù)雜問題時(shí)往往需要做出很強(qiáng)的簡(jiǎn)化假設(shè)這影響了模型的有效性。與之相比仿真方法可以比較真實(shí)地描述動(dòng)態(tài)隨機(jī)系統(tǒng)的運(yùn)行、演變及其發(fā)展過程。因此本課題采用系統(tǒng)仿真技術(shù)對(duì)這一問題開展研究。本課題以醫(yī)療后送理論和系統(tǒng)仿真技術(shù)為基礎(chǔ)劃分救治機(jī)構(gòu)的模塊和各救治模塊的救治工作序列為仿真研究提供數(shù)量化框架與依據(jù)實(shí)現(xiàn)傷病員救治過程和生存過程的數(shù)量化為仿真研究提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)支撐分析和構(gòu)建傷病員醫(yī)療后送數(shù)學(xué)模型分析模擬方法為仿真研究提供運(yùn)行邏輯支撐以SIMIO仿真平臺(tái)為基礎(chǔ)開發(fā)三維可視化仿真系統(tǒng)為仿真研究提供工具最后利用仿真系統(tǒng)構(gòu)建仿真模型結(jié)合仿真實(shí)驗(yàn)實(shí)現(xiàn)衛(wèi)生裝備的優(yōu)化配置研究。下面是課題研究的具體內(nèi)容1救治機(jī)構(gòu)模塊分組和救治工作序列研究。根據(jù)時(shí)效救治與現(xiàn)代分級(jí)救治理論闡述救治機(jī)構(gòu)戰(zhàn)傷救治的分級(jí)管理以某典型救治機(jī)構(gòu)為例分析其勤務(wù)功能結(jié)合模塊化理論和方法分析戰(zhàn)時(shí)傷病員救治鏈的模塊構(gòu)成區(qū)分救治機(jī)構(gòu)的救治模塊。在上述工作基礎(chǔ)上根據(jù)救治機(jī)構(gòu)的救治范圍、救治技術(shù)措施和救治工作流程構(gòu)建救治模塊的救治工作序列為仿真研究提供數(shù)量化框架和依據(jù)為仿真系統(tǒng)運(yùn)行提供結(jié)構(gòu)支撐。2傷病員醫(yī)療后送及衛(wèi)生裝備配置仿真基礎(chǔ)數(shù)據(jù)研究。參考美軍傷情碼結(jié)合專家咨詢形成本課題傷病員分類方法針對(duì)具體作戰(zhàn)情景獲取傷病員構(gòu)成結(jié)構(gòu)通過專家咨詢明確傷病員救治優(yōu)先級(jí)、生命威脅程度等傷病員救治基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。通過對(duì)傷病員在各救治階梯傷病情和救治措施的分析獲取傷病員救治工作序列實(shí)現(xiàn)傷病員救治過程的數(shù)量化研究。通過專家咨詢獲取我軍戰(zhàn)時(shí)傷病員生存概率數(shù)據(jù)以WEIBULL生存函數(shù)為基礎(chǔ)對(duì)調(diào)研數(shù)據(jù)進(jìn)行曲線擬合構(gòu)建傷病員生存模型實(shí)現(xiàn)傷病員生存過程的數(shù)量化研究。該部分研究為整個(gè)仿真研究和仿真系統(tǒng)運(yùn)行提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)支撐。3傷病員醫(yī)療后送及衛(wèi)生裝備配置仿真概念模型研究。闡述面向?qū)ο蠓抡娼？蚣艿幕緝?nèi)容和方法根據(jù)救治鏈模塊劃分研究和仿真系統(tǒng)建模功能分析構(gòu)建傷病員醫(yī)療后送及衛(wèi)生裝備配置仿真系統(tǒng)建模對(duì)象的層次結(jié)構(gòu)通過分析和構(gòu)建傷病員生成、救治和后送模型提出仿真假設(shè)分析各部分的模擬方法實(shí)現(xiàn)對(duì)仿真系統(tǒng)建模對(duì)象行為和交互描述。該部分研究為整個(gè)仿真研究和仿真系統(tǒng)提供運(yùn)行邏輯支撐。4傷病員醫(yī)療后送及衛(wèi)生裝備配置仿真系統(tǒng)開發(fā)。對(duì)眾多仿真軟件進(jìn)行比較選擇SIMIO作為開發(fā)平臺(tái)并闡述其建?？蚣苓M(jìn)行數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)分析與設(shè)計(jì)利用ACCESS2007構(gòu)建仿真底層數(shù)據(jù)庫并與仿真系統(tǒng)進(jìn)行了交互解決了仿真系統(tǒng)的數(shù)據(jù)輸入問題分析了三維虛擬仿真實(shí)現(xiàn)方法利用三維建模工具構(gòu)建三維實(shí)體庫結(jié)合SIMIO的虛擬現(xiàn)實(shí)表現(xiàn)能力解決了仿真系統(tǒng)的三維虛擬表現(xiàn)問題利用SIMIO仿真平臺(tái)面向?qū)ο蠛投鄬哟谓５膬?yōu)勢(shì)開發(fā)戰(zhàn)時(shí)傷病員醫(yī)療后送及衛(wèi)生裝備配置仿真建模所需的一系列智能對(duì)象形成仿真建模對(duì)象庫解決了系統(tǒng)的建模功能實(shí)現(xiàn)問題。該部分為仿真系統(tǒng)的開發(fā)部分為仿真研究提供工具。5進(jìn)行衛(wèi)生裝備配置仿真模型與仿真實(shí)驗(yàn)研究。分析了基于課題開發(fā)的仿真系統(tǒng)的衛(wèi)生裝備配置仿真研究過程依據(jù)仿真系統(tǒng)構(gòu)建某救護(hù)所和包含后送對(duì)象的某救治鏈衛(wèi)生裝備配置仿真模型模型的構(gòu)建過程驗(yàn)證了仿真系統(tǒng)在衛(wèi)生裝備配置仿真建模方面的便捷性和有效性。利用上述仿真模型對(duì)典型的衛(wèi)生裝備配置問題進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)研究為衛(wèi)勤機(jī)關(guān)和科研人員提供了衛(wèi)生裝備配置仿真研究方法和決策依據(jù)。該部分是典型的衛(wèi)生裝備配置仿真研究為仿真系統(tǒng)的應(yīng)用部分也是仿真研究的案例部分。本課題研究的創(chuàng)新之處1以救治模塊、救治工作序列、傷病員生存模型研究為基礎(chǔ)實(shí)現(xiàn)了傷病員救治過程和生存過程的數(shù)量化研究開發(fā)了傷病員醫(yī)療后送仿真底層數(shù)據(jù)庫為醫(yī)療后送和衛(wèi)生裝備研究領(lǐng)域提供了專業(yè)信息平臺(tái)對(duì)衛(wèi)生勤務(wù)與裝備的數(shù)量化研究具有重要的意義。2利用模塊分組研究和仿真系統(tǒng)建模功能分析劃分了我軍戰(zhàn)時(shí)傷病員醫(yī)療后送及衛(wèi)生裝備配置仿真的建模對(duì)象構(gòu)建了相關(guān)對(duì)象的層次結(jié)構(gòu)。在此基礎(chǔ)上構(gòu)建和分析了傷病員生成模型救治鏈傷病員救治模型、救治機(jī)構(gòu)傷病員救治模型、救治模塊傷病員救治模型以及傷病員后送模型并分析了各模型的模擬方法為該領(lǐng)域仿真系統(tǒng)開發(fā)、仿真建模和實(shí)驗(yàn)研究提供了技術(shù)方法。3對(duì)SIMIO仿真平臺(tái)進(jìn)行二次開發(fā)分別構(gòu)建了仿真底層數(shù)據(jù)庫解決了以往仿真研究底層數(shù)據(jù)匱乏的問題開發(fā)了三維實(shí)體庫結(jié)合SIMIO的虛擬現(xiàn)實(shí)表現(xiàn)能力實(shí)現(xiàn)了三維虛擬仿真解決了以往仿真研究視覺表現(xiàn)差的問題開發(fā)了建模對(duì)象庫實(shí)現(xiàn)了戰(zhàn)時(shí)傷病員醫(yī)療后送及衛(wèi)生裝備配置三維可視化仿真系統(tǒng)的開發(fā)與集成為衛(wèi)勤機(jī)關(guān)和科研人員提供了專業(yè)的仿真研究工具解決了以往仿真研究建模方法繁瑣復(fù)雜的問題也使得決策者可從衛(wèi)勤保障的整體來研究和分析衛(wèi)生裝備的部署、保障、評(píng)價(jià)以及發(fā)展決策將進(jìn)一步提高相關(guān)決策和研究工作的可靠性和科學(xué)性。

簡(jiǎn)介：電力系統(tǒng)仿真是研究電力系統(tǒng)特性的重要方法之一。隨著電力系統(tǒng)的迅速發(fā)展，在電力系統(tǒng)的運(yùn)行管理、安全監(jiān)控、事故分析等方面都提出了更高的要求。同時(shí)，也要求電廠在日常運(yùn)行、事故處理方面進(jìn)行更有效的培訓(xùn)和研究，來保證長(zhǎng)期安全穩(wěn)定的運(yùn)行。利用仿真的方法對(duì)大容量的火電機(jī)組保護(hù)進(jìn)行建模，并通過人機(jī)交互的界面操作，能夠?qū)⑹鹿尸F(xiàn)象和保護(hù)動(dòng)作的結(jié)果很好的結(jié)合在一起，并在計(jì)算機(jī)上將整個(gè)過程再現(xiàn)，從而達(dá)到分析研究以及培訓(xùn)運(yùn)行人員的目的。本論文是在圖形化建模仿真平臺(tái)上進(jìn)行仿真建模的，使得仿真建模的過程得以用組態(tài)的方式實(shí)現(xiàn)。在上述基礎(chǔ)上，本論文以新豐電廠300MW火電機(jī)組發(fā)變組保護(hù)系統(tǒng)為仿真對(duì)象，搭建了仿真系統(tǒng)實(shí)例，并對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行了校驗(yàn)，達(dá)到了研究和培訓(xùn)的目的。

簡(jiǎn)介：中速磨煤機(jī)是燃煤電站制粉系統(tǒng)的主要設(shè)備而磨輥是其關(guān)鍵部件也是易磨損部件因而如何延緩磨損以提高磨輥的使用壽命是燃煤電站安全運(yùn)行高度關(guān)注的問題。為此本文采用仿真技術(shù)對(duì)磨輥磨損特性及磨損過程進(jìn)行了分析和研究。本文根據(jù)燃煤電站常用的MPS190型磨煤機(jī)整體結(jié)構(gòu)及工作原理系統(tǒng)分析了磨輥磨損過程的影響因素。建立了基于MPS190型磨煤機(jī)的磨輥磨損過程的數(shù)學(xué)模型使用MATLAB軟件的曲線擬合工具箱確定了數(shù)學(xué)模型中的相關(guān)參數(shù)?；贛ATLAB軟件的SIMULINK平臺(tái)成功地仿真了MPS190型磨煤機(jī)磨輥的磨損過程。通過對(duì)仿真結(jié)果的分析揭示了磨輥硬度和磨料的磨損系數(shù)對(duì)磨損的影響規(guī)律。將仿真結(jié)果與理論分析相比較驗(yàn)證了數(shù)學(xué)模型的可行性。同時(shí)初步提出了用于中速磨煤機(jī)磨輥磨損過程仿真的技術(shù)方法。

簡(jiǎn)介：在煉鋼生產(chǎn)中，運(yùn)用鋼鐵MES，通過對(duì)生產(chǎn)過程的動(dòng)態(tài)優(yōu)化調(diào)度，生產(chǎn)成本在線跟蹤預(yù)測(cè)與優(yōu)化控制，生產(chǎn)過程的計(jì)量質(zhì)量動(dòng)態(tài)跟蹤以及設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控等，能夠提升鋼材生產(chǎn)過程的控制質(zhì)量和運(yùn)行質(zhì)量。鋼鐵MES的開發(fā)需要收集現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)過程中大量的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，利用這些數(shù)據(jù)對(duì)MES程序以及MES的數(shù)據(jù)庫進(jìn)行測(cè)試。煉鋼生產(chǎn)是一種復(fù)雜的生產(chǎn)流程，用真實(shí)的系統(tǒng)研究冶金流程，費(fèi)時(shí)費(fèi)錢，并且很難做到，用計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)則可化繁為簡(jiǎn)，大大節(jié)省人力物力。HLA是新一代分布式交互仿真體系結(jié)構(gòu)，它的核心思想是互操作和可重用，RTI是其軟件實(shí)現(xiàn)。本文將HLA仿真技術(shù)應(yīng)用到煉鋼領(lǐng)域，研究煉鋼流程，在前人研究成果的基礎(chǔ)上根據(jù)煉鋼流程仿真的需要，參照HLA規(guī)范完善了原有RTI運(yùn)行平臺(tái)軟件。通過對(duì)煉鋼設(shè)備及工藝過程的分析，構(gòu)造出仿真系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框架，參照FEDEP的開發(fā)過程對(duì)聯(lián)邦成員進(jìn)行設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)，共實(shí)現(xiàn)了調(diào)度、連鑄、數(shù)據(jù)收集三個(gè)聯(lián)邦成員，在完善后RTI平臺(tái)上，運(yùn)行了煉鋼流程仿真系統(tǒng)，并給出了連鑄和調(diào)度的運(yùn)行界面。本文通過對(duì)煉鋼流程仿真系統(tǒng)的開發(fā)，研究了利用HLA開發(fā)仿真系統(tǒng)的過程，總結(jié)出聯(lián)邦成員程序?qū)崿F(xiàn)的結(jié)構(gòu)圖，為以后開發(fā)其他仿真系統(tǒng)提供基礎(chǔ)。另外本文提出了利用仿真系統(tǒng)支持MES開發(fā)調(diào)試的方法，現(xiàn)已完成的仿真系統(tǒng)由數(shù)據(jù)收集聯(lián)邦成員把仿真數(shù)據(jù)及參數(shù)收集并存儲(chǔ)到數(shù)據(jù)庫中，能夠支持MEG開發(fā)調(diào)試，達(dá)到了仿真目的，也為其他領(lǐng)域MES開發(fā)調(diào)試提供借鑒。

簡(jiǎn)介：分類號(hào)UDC密級(jí)編號(hào)工學(xué)碩士學(xué)位論文基于ADAMS的人體下肢運(yùn)動(dòng)仿真碩士研究生程秋菊指導(dǎo)教師李金教授學(xué)位級(jí)別工學(xué)碩士學(xué)科、專業(yè)模式識(shí)別與智能系統(tǒng)所在單位自動(dòng)化學(xué)院論文提交日期2008年1月論文答辯日期2008年1月學(xué)位授予單位哈爾濱工程大學(xué)ABSTRACTTHECOMPUTERSIMULATIONOFHUMANMOVEMENTISALLEFFECTIVEMEANSOFSTUDYINGTHEPRINCIPLESOFTHEHUMANMOTION，ANDITISEMERGEDASANIMPORTANTTECHNOLOGYWITHTHECOMBINATIONOFBIOMECHANICSANDCOMPUTERVISION，ALSOTHEMODELINGANDSIMULATIONOFTHEHUMANISANIMPORTANTPARTOFTHEVIRTUALREALITVFIELD。霹豫RESEARCHOFMODELINGANDSIMULATIONOFHUMANBODYANDTHEACQUIREMENTOFRELEVANTDATAISVERYIMPORTANTFORTHEATHLETESTRAININGTHEPROTECTIONOFCASUALTIES，CLINICALMEDICINE，LABORPROTECTION，THEANALYSISOFTRAFFICSANDTHEDESIGNOFSPORTSREHABILITATIONEQUIPMENT，ETCINRECENTYEARS，THESTUDYOFHUMANMOVEMENTISGRADUALLYAROUSEDTHECONCERNOFSCHOLARS，WHICHAREFROMDIFFERENTFIELDS，SOITISATOPICWORTHYOFSTUDYBASED0NTHEKNOWLEDGEOFHUMANANATOMYANDTHEMULTIBODYDYNAMICSTHEMOVEMENTOFHUMANLOWEREXTREMITYISSIMULATEDINTHISPAPERFIRSTLYTHEOCCLUDEMODELOFHUMANLOWEREXTREMITY’STHIGHANDLEGISESTABLISHEDUSINGTHESOFTWARETOOLADAMS。INPROCESSOFMODELINGFORLOWEREXTREMIT；THELOWEREXTREMITYISSIMPLIFIEDASTHIGHBONEANDSHANKBONEJOINEDBYKNEEJOINTFORTHEPATELLAISVERYSMALLTHEREISANTHERASSUMPTIONTHATTHEFEMURANDTIBIAARESIMULATEDASCYLINDRICALRIGIDBODYFORTHEIRSHAPEARESIMILARTOCYLINDERSECONDLYTHEMUSCLESWHICHARERELATEDTOTHEFLEXIONEXTENSIONANDROTATIONOUTSIDEORINSIDEMOTIONALECLASSIFIEDACCORDINGTOMUSCLEFUNCTION。ALSO，THEDATAINFORMATIONOFMUSCLES’STARTINGANDENDINGPOINTSISSIMPLIFIEDWITHOUTAFFECTINGTHENORMALMOVEMENTOFHUMANLOWEREXTREMITY。THETENSIONLENGTHVELOCITYMODELISADOPTEDINTHISPAPERTHROUGHCOMPARINGANDANALYZINGTHEMUSCLEMODELSLASTLYTHEMUSCLESWHICHARERELATEDTOTHEFLEXIONEXTENSIONANDROTATIONOUTSIDEORINSIDEMOTIONALEADDEDTOTHEMODELINTHEFORMOFPOINTPOINTFORCE。SEVERALGENERALMOVEMEMSOFMUSCLESSKELETONSMODELOFHUMANLOWEREXTREMITYALESIMULATEDFORRESEARCHINGTHEVARIE夠PRINCIPLESOFFORCEANDTORQUEOFEVERYJOINTSINPROCESSOFMOVEMENTUSINGTHEKINEMATICSANDDYNAMICS