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簡(jiǎn)介:天波超視距雷達(dá)(OVERTHEHIZONRADAROTHR)工作在330M的高頻頻段,利用電離層對(duì)高頻信號(hào)的反射作用自上而下的進(jìn)行目標(biāo)探測(cè),它在對(duì)付低空和超低空突防、反輻射導(dǎo)彈以及隱身飛機(jī)方面有天然優(yōu)勢(shì),同時(shí)能夠提供大范圍的早期預(yù)警而且預(yù)警時(shí)間遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出一般雷達(dá)。因此,OTHR在現(xiàn)代國(guó)防中的作用越來(lái)越突出,具有重大的軍事意義。但是OTHR的高頻工作波段、利用電離層反射進(jìn)行傳播以及下視的工作方式也使得它在信號(hào)處理上面臨著許多問(wèn)題。這些問(wèn)題的解決對(duì)于提高OTHR的性能,發(fā)揮OTHR的優(yōu)勢(shì)起著至關(guān)重要的作用。本文重點(diǎn)對(duì)OTHR工作中電離層污染的校正以及艦船目標(biāo)的檢測(cè)進(jìn)行了深入研究。首先對(duì)OTHR的距離方位多普勒三維聯(lián)合處理方法進(jìn)行了詳細(xì)的數(shù)學(xué)推導(dǎo),并根據(jù)BARRICK導(dǎo)出的散射強(qiáng)度公式模擬了海雜波的回波譜,并分析了海雜波的分布特點(diǎn)及影響其分布的因素。然后,深入研究了電離層污染的校正,重點(diǎn)研究了電離層相位擾動(dòng)的解污染,對(duì)現(xiàn)有的幾種解相位污染的方法進(jìn)行了討論,分析了各種方法的優(yōu)缺點(diǎn),并對(duì)相位梯度法(PGA)解污染中BRAGG峰附近存在目標(biāo)的情況進(jìn)行了深入討論,提出了可以采用分別利用正負(fù)BRAGG峰進(jìn)行PGA解污染的方法準(zhǔn)確的檢測(cè)出BRAGG峰附近的目標(biāo)。最后討論了OTHR背景下艦船目標(biāo)檢測(cè)的問(wèn)題,分別研究了在長(zhǎng)相干積累條件下和短相干積累條件下的艦船檢測(cè),重點(diǎn)研究了在短相干積累條件下的艦船檢測(cè),通過(guò)仿真分析證明了基于FFT相位分析的改進(jìn)海雜波循環(huán)對(duì)消法,相比于傳統(tǒng)方法可以大大提高海雜波參數(shù)的估計(jì)精度,降低剩余雜波的強(qiáng)度和擴(kuò)散程度,從而更加有利于艦船目標(biāo)的峰值顯露。
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簡(jiǎn)介:隨著計(jì)算機(jī)圖形技術(shù)的發(fā)展,現(xiàn)代制造和加工工業(yè)中廣泛的應(yīng)用CADCAMCNC技術(shù)來(lái)加速產(chǎn)品的設(shè)計(jì)生產(chǎn)周期,三維仿真技術(shù)在其中扮演了很重要的角色。三維仿真技術(shù)可以在設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、檢驗(yàn)等環(huán)節(jié)給予用戶極大的幫助,用戶可以更直觀的觀察他們的設(shè)計(jì),同樣,用戶可以在三維仿真系統(tǒng)的幫助下模擬運(yùn)行工作過(guò)程,并在任意維度上觀察它們的工作步驟。本文結(jié)合國(guó)內(nèi)外相關(guān)技術(shù)的研究現(xiàn)狀,探討了數(shù)控系統(tǒng)三維線框仿真的方法,將仿真的過(guò)程分解為NC代碼的編譯和三維圖形繪制兩個(gè)主要部分。以此為基礎(chǔ)本文深入研究了編譯程序的一般構(gòu)造方法,論述了NC代碼詞法分析器、語(yǔ)法分析器等的構(gòu)造方法以及編譯流程。之后本文介紹了OPENGL這種通用圖形API以及它的編程規(guī)則和方法,以及在VC中使用這種圖形API的方法。本文討論了OPENGL中基本圖元的繪制方法和計(jì)算公式,并在此基礎(chǔ)之上編寫三維空間中各圖元的繪制程序。為仿真程序所需,本文討論了動(dòng)態(tài)圖元的繪制技術(shù),以及所需的計(jì)算公式,并給出了編程所需的流程。最后編寫和調(diào)試了一個(gè)基于OPENGL的NC代碼三維仿真程序。本程序開發(fā)工具采用VC,并且基于OPENGL20規(guī)范。并作為我們所開發(fā)的PDM系統(tǒng)的一部分。該系統(tǒng)在中國(guó)電子科技集團(tuán)公司某研究所和安徽省數(shù)字化重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室制造車間得到了良好的應(yīng)用
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簡(jiǎn)介:本文所做的對(duì)異步電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的仿真研究,是國(guó)防基金項(xiàng)目“電渦流測(cè)功機(jī)的智能PID控制”中的一部分。為了對(duì)被測(cè)試件進(jìn)行各種加載性能試驗(yàn),拖動(dòng)被測(cè)試件的異步電動(dòng)機(jī)必須隨時(shí)快速、穩(wěn)定地改變轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)矩。采用直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)對(duì)此主動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制,能很好地滿足整個(gè)電渦流測(cè)功機(jī)系統(tǒng)對(duì)驅(qū)動(dòng)性能的要求。研究具體工作可歸納為以下幾方面介紹直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)及其在電渦流測(cè)功機(jī)智能PID控制系統(tǒng)中的應(yīng)用;剖析傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的構(gòu)造,建立異步電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)仿真模型,進(jìn)行仿真試驗(yàn);研究DTC產(chǎn)生較大轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的原因和目前的解決措施,設(shè)計(jì)一種新型控制策略,對(duì)新策略進(jìn)行仿真試驗(yàn)的結(jié)果表明此方法能明顯減小轉(zhuǎn)矩脈動(dòng);采用VC編制程序,控制PCL836多功能板卡輸出頻率可調(diào)的PWM脈沖,為新的DTC控制策略的應(yīng)用打下基礎(chǔ)。
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簡(jiǎn)介:救援機(jī)器人是目前國(guó)際上的研究熱點(diǎn)之一,可應(yīng)用于災(zāi)難、解爆等場(chǎng)合,在制造業(yè)、服務(wù)業(yè)、醫(yī)療業(yè)等行業(yè)也具有廣泛的應(yīng)用前景。由于移動(dòng)平臺(tái)的作用,救援機(jī)器人操作臂系統(tǒng)比固定的機(jī)械臂具有更大的工作空間和更高的靈活性,可以實(shí)現(xiàn)在平面內(nèi)任意位置的移動(dòng),并能夠以一定姿態(tài)到達(dá)預(yù)定位置,操作臂可對(duì)進(jìn)入其工作空間的目標(biāo)物進(jìn)行抓取。本文結(jié)合學(xué)校立項(xiàng)的“ROBOCUP實(shí)物救援機(jī)器人”項(xiàng)目和自行研制的救援機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái),對(duì)安裝其上的操作臂進(jìn)行了設(shè)計(jì),并對(duì)其進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)研究和仿真分析。論文簡(jiǎn)要介紹了自行研制的救援機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái),基于其功能要求,對(duì)操作臂機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)行了總體設(shè)計(jì),包括操作臂各關(guān)節(jié)及末端夾持器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì);傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì);各關(guān)節(jié)電機(jī)及減速器的選擇計(jì)算;關(guān)鍵零部件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等等。對(duì)操作臂進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)分析,使用DH法建立了操作臂的位姿正解方程,并采用逆變換法建立了操作臂的位姿逆解方程,結(jié)合具體實(shí)例對(duì)逆解進(jìn)行了分析。使用微分變換法求得雅可比矩陣并進(jìn)行奇異位形分析。使用圖解法求出了操作臂相對(duì)于移動(dòng)平臺(tái)的可達(dá)工作空間。使用拉格朗日法對(duì)操作臂進(jìn)行了動(dòng)力學(xué)分析,建立了操作臂的動(dòng)力學(xué)模型。使用ADAMS軟件進(jìn)行了操作臂的動(dòng)力學(xué)仿真分析。結(jié)合具體救援作業(yè)實(shí)例,獲得了各關(guān)節(jié)電機(jī)角加速度、角速度、角位移的變化規(guī)律,以及驅(qū)動(dòng)力矩的變化規(guī)律。建立了移動(dòng)平臺(tái)的平面運(yùn)動(dòng)學(xué)模型。面向具體的救援任務(wù),使移動(dòng)平臺(tái)與操作臂協(xié)作運(yùn)動(dòng),規(guī)劃移動(dòng)平臺(tái)和操作臂的運(yùn)動(dòng)路徑,獲得了移動(dòng)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)輪電機(jī)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律和操作臂各關(guān)節(jié)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。
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簡(jiǎn)介:近年來(lái),風(fēng)能作為一種可再生的綠色能源,受到了廣泛地關(guān)注。風(fēng)力發(fā)電已經(jīng)成為最具有商業(yè)化發(fā)展的新興產(chǎn)業(yè),有可能成為未來(lái)最重要的替代能源。風(fēng)力發(fā)電技術(shù)越來(lái)越成為研究的熱點(diǎn)。海上風(fēng)力發(fā)電以其自身的特點(diǎn)成為未來(lái)風(fēng)電發(fā)展的重點(diǎn)。海上風(fēng)資源豐富,在海上平臺(tái)安裝風(fēng)力發(fā)電機(jī)可以利用可再生資源節(jié)約燃料降低運(yùn)行成本,但是接入風(fēng)電的海上平臺(tái)電網(wǎng)穩(wěn)定性受到很多不確定因素的影響,在風(fēng)電接入前要求通過(guò)仿真來(lái)評(píng)價(jià)風(fēng)電的接入是否能在一定的范圍內(nèi)保證海上平臺(tái)電網(wǎng)的穩(wěn)定性。本文所做的工作是對(duì)一座海上風(fēng)力發(fā)電站并入某油田平臺(tái)電網(wǎng)進(jìn)行前期可行性仿真。整個(gè)仿真平臺(tái)完全根據(jù)實(shí)際項(xiàng)目的數(shù)據(jù)建立,其結(jié)論有一定的工程指導(dǎo)應(yīng)用價(jià)值。主要工作如下結(jié)合風(fēng)力發(fā)電項(xiàng)目,根據(jù)某海上平臺(tái)燃?xì)怙L(fēng)電互補(bǔ)供電系統(tǒng)的簡(jiǎn)化單線圖,對(duì)這個(gè)孤立系統(tǒng)的每一個(gè)組成部分進(jìn)行數(shù)學(xué)分析和建模。在電力仿真軟件PSCAD中分析建立了MARS100燃?xì)廨啺l(fā)電機(jī)組簡(jiǎn)化模型、主要變壓器模型、主要線路模型、主要負(fù)荷的簡(jiǎn)化模型、風(fēng)力機(jī)模型、永磁同步發(fā)電機(jī)模型、變頻電路及其控制系統(tǒng)模型,由此組合搭建了互補(bǔ)聯(lián)合電力系統(tǒng)模型。分析了燃?xì)獍l(fā)電平臺(tái)的孤立電網(wǎng)的穩(wěn)定性條件,并仿真驗(yàn)證實(shí)際電網(wǎng)的穩(wěn)定運(yùn)行;分析了風(fēng)電接入對(duì)電力系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響,仿真在風(fēng)電接入試驗(yàn)中,風(fēng)電接入過(guò)程和風(fēng)電接入比例對(duì)平臺(tái)供電系統(tǒng)的影響,主要研究了風(fēng)電接入的可行性及最大接入容量。仿真結(jié)果表明在該油田平臺(tái)的供電系統(tǒng)中引入風(fēng)力發(fā)電是可行的驗(yàn)證了15MW永磁直驅(qū)風(fēng)力發(fā)電機(jī)的接入可以在保持整個(gè)平臺(tái)供電系統(tǒng)穩(wěn)定的前提下,降低燃?xì)獍l(fā)電機(jī)功率,達(dá)到在平臺(tái)供電系統(tǒng)中引入風(fēng)電節(jié)約燃料的目的。同時(shí)得到結(jié)論,在該平臺(tái)供電系統(tǒng)中最多接入3臺(tái)15MW的風(fēng)力發(fā)電機(jī),更大容量的風(fēng)力發(fā)電機(jī)接入會(huì)造成整個(gè)平臺(tái)供電系統(tǒng)的不穩(wěn)定。
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簡(jiǎn)介:傳統(tǒng)機(jī)械設(shè)計(jì)方法幾乎忽略了設(shè)計(jì)參數(shù)的隨機(jī)性和模糊性,且對(duì)設(shè)計(jì)目標(biāo)的多樣性考慮不足。為此,本文探索了一種更符合客觀實(shí)際的、合理的設(shè)計(jì)方法。本文運(yùn)用模糊可靠性優(yōu)化理論和物元分析法,以行星齒輪傳動(dòng)為研究對(duì)象,建立多目標(biāo)模糊可靠性優(yōu)化數(shù)學(xué)模型。并在標(biāo)準(zhǔn)遺傳算法的基礎(chǔ)上,通過(guò)改進(jìn)遺傳算子、引入菱形思維和模擬退火算法得到具有實(shí)值編碼技術(shù)的改進(jìn)型自適應(yīng)遺傳算法。作者再運(yùn)用改進(jìn)后的遺傳算法,在C環(huán)境下實(shí)現(xiàn)了具有混合設(shè)計(jì)變量的行星齒輪傳動(dòng)參數(shù)優(yōu)化。根據(jù)優(yōu)化所得的設(shè)計(jì)參數(shù),作者運(yùn)用大型計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)軟件UG對(duì)齒輪進(jìn)行三維精確建模,并利用UG的裝配和運(yùn)動(dòng)仿真模塊,成功實(shí)現(xiàn)了行星齒輪減速器的虛擬裝配和運(yùn)動(dòng)仿真。最后,作者利用UG與計(jì)算機(jī)輔助分析軟件ANSYS之間的良好數(shù)據(jù)接口,將一對(duì)在UG中裝配好的嚙合齒輪導(dǎo)入到ANSYS中進(jìn)行應(yīng)力分析,實(shí)現(xiàn)了CADCAE一體化,并驗(yàn)證了優(yōu)化結(jié)果的可行性。本文將改進(jìn)遺傳算法、模糊物元分析法引入到機(jī)械多目標(biāo)可靠性優(yōu)化設(shè)計(jì)中,是對(duì)現(xiàn)代設(shè)計(jì)理論在新的發(fā)展方向上進(jìn)行的有益探索和嘗試。特別是本文對(duì)遺傳算法的改進(jìn),較好地克服了原算法的不足,加快了收斂速度,具有較好的全局收斂性和穩(wěn)定性。
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簡(jiǎn)介:隨著發(fā)光二極管LED發(fā)光強(qiáng)度和發(fā)光效率的提高,發(fā)光二極管LED應(yīng)用領(lǐng)域逐漸擴(kuò)展到照明和顯示等應(yīng)用領(lǐng)域。發(fā)光二極管LED具有突出的光電特性,其將成為未來(lái)綠色全固體節(jié)能照明和顯示的主體。LED巨大的市場(chǎng)前景使得各個(gè)國(guó)家和地區(qū)爭(zhēng)相投資LED照明和顯示等相關(guān)領(lǐng)域的研究,這也將推動(dòng)相關(guān)的光電子、材料、能源、半導(dǎo)體芯片制作以及封裝行業(yè)等進(jìn)一步的發(fā)展。本文依據(jù)LED的發(fā)光原理和發(fā)光特性,針對(duì)當(dāng)前戶外顯示屏用支架式LED存在熱沖擊破壞及插裝垂直度等可靠性問(wèn)題和發(fā)光角度和顯色一致性等光色問(wèn)題,提出一款新型橢圓型LED封裝結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)方案。首先運(yùn)用PROE軟件建立橢圓管LED光學(xué)結(jié)構(gòu)模型,然后運(yùn)用TRACEPRO光學(xué)仿真軟件進(jìn)行仿真分析,詳細(xì)研究了封裝的各個(gè)參數(shù)對(duì)LED的發(fā)光效率的影響,選取合適的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu),結(jié)合幾何光學(xué)分析方法設(shè)計(jì)出適合戶外顯示屏用的新型LED封裝光學(xué)結(jié)構(gòu),最后制作樣品和顯示模塊并進(jìn)行顯色性能的測(cè)試分析,將仿真結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行對(duì)比分析。論文主要從以下方面進(jìn)行了較詳細(xì)的研究1分析和論述了LED的發(fā)光特性、光色度學(xué)理論、光學(xué)理論、顯示屏理論等基礎(chǔ)理論,為新型橢圓管LED結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)奠定了理論基礎(chǔ);2針對(duì)當(dāng)前戶外顯示屏用LED結(jié)構(gòu)存在的問(wèn)題,提出了一款新型橢圓管LED的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和光學(xué)仿真方法,闡述了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)思路和特點(diǎn),并擬定設(shè)計(jì)參數(shù)采用二分法選取的方式3探討了LED光學(xué)設(shè)計(jì)軟件和計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)的步驟,重點(diǎn)研究了新型結(jié)構(gòu)單芯片結(jié)構(gòu)和多芯片結(jié)構(gòu)的光學(xué)仿真,選取出合理的優(yōu)化參數(shù),制作樣品,并進(jìn)行測(cè)試分析;4依據(jù)戶外LED顯示屏的基礎(chǔ)理論,運(yùn)用樣品器件制作顯示屏模塊,進(jìn)行顯色特性測(cè)試分析,進(jìn)一步驗(yàn)證了該新型結(jié)構(gòu)在顯色方面具有優(yōu)越性。通過(guò)該新型橢圓管LED結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì),有效解決了當(dāng)前戶外顯示屏用器件存在的可靠性問(wèn)題,提高了產(chǎn)品的發(fā)光效率和顯色特性,增加了制作顯示屏?xí)r的貼裝效率,具有巨大的現(xiàn)實(shí)意義和良好的經(jīng)濟(jì)效益。
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簡(jiǎn)介:隨著“光進(jìn)銅退”的進(jìn)程加速和FTTX技術(shù)的大力推廣,吉比特?zé)o源光網(wǎng)絡(luò)(GPON)作為一種典型的光纖接入技術(shù),已成為目前研究的熱點(diǎn)。它總效率高,具有全業(yè)務(wù)接入能力,致力于提供更高的數(shù)據(jù)傳輸效率和業(yè)務(wù)等級(jí),以有效支持多媒體業(yè)務(wù)。因此,為了提高帶寬利用率,降低分組時(shí)延,保證用戶的服務(wù)質(zhì)量(QOS),在GPON中引入動(dòng)態(tài)帶寬分配機(jī)制(DBA)是十分必要的。GPONDBA技術(shù)的研究對(duì)接入網(wǎng)光纖化和全光網(wǎng)絡(luò)的實(shí)現(xiàn)具有非常重要的現(xiàn)實(shí)意義。本文首先研究了PON網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的產(chǎn)生和發(fā)展、FTTX技術(shù)的市場(chǎng)現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì),介紹了GPON技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化進(jìn)程、協(xié)議模型和功能結(jié)構(gòu),分析了對(duì)GPONDBA技術(shù)研究的意義所在和研究方向。其次對(duì)動(dòng)態(tài)帶寬分配的關(guān)鍵概念和實(shí)現(xiàn)原理進(jìn)行了深入的研究,介紹了DBA機(jī)制的技術(shù)基礎(chǔ),并對(duì)現(xiàn)行已有的PON動(dòng)態(tài)帶寬分配算法進(jìn)行歸納,對(duì)有借鑒意義的算法分析了它們的特點(diǎn);描述了基于用戶認(rèn)購(gòu)速率的全TCONT的動(dòng)態(tài)帶寬分配算法。最后使用OP軟件對(duì)GPON系統(tǒng)的光線路終端、光網(wǎng)絡(luò)單元、光分路器等關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)進(jìn)行建模,利用不同的業(yè)務(wù)組合,對(duì)各種情況下DBA算法的性能進(jìn)行仿真,結(jié)果表明該DBA算法能夠區(qū)別對(duì)待不同認(rèn)購(gòu)速率特級(jí)的用戶,同時(shí)兼顧各用戶之間的公平性,保證各類業(yè)務(wù)的服務(wù)質(zhì)量,符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的要求;最后對(duì)GPON系統(tǒng)中帶寬分配功能模塊給出了初步的邏輯設(shè)計(jì)原理框圖。
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簡(jiǎn)介:上海交通大學(xué)博士學(xué)位論文基于線性圖理論的可擴(kuò)展單元復(fù)合仿真方法姓名李穎哲申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別博士專業(yè)車輛工程指導(dǎo)教師林忠欽20081101上海交通大學(xué)學(xué)位論文2定義了轉(zhuǎn)動(dòng)矢量邊線,使得機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)與平動(dòng)合并在同一個(gè)單元線性圖中進(jìn)行分析,從而簡(jiǎn)化建模過(guò)程。針對(duì)運(yùn)動(dòng)副組件的模塊化,提出了機(jī)構(gòu)功能點(diǎn)、開口邊線、自封閉邊線等概念,對(duì)傳統(tǒng)線性圖的工具元素進(jìn)行了擴(kuò)充;依據(jù)復(fù)雜機(jī)械組合件的獨(dú)立性,把它們作為整體建立獨(dú)立的模塊,以取代傳統(tǒng)環(huán)境中的基本元件連接建模。3將線性圖方法應(yīng)用到間隙、含柔性構(gòu)件的機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)分析建模中。引入間隙矢量邊線以及與間隙相關(guān)的機(jī)構(gòu)功能點(diǎn),并結(jié)合的DUBOWSKY二狀態(tài)機(jī)構(gòu)間隙模型,創(chuàng)建含間隙機(jī)構(gòu)的復(fù)合單元模型;通過(guò)定義柔性位移矢量邊線、柔性轉(zhuǎn)角矢量邊線,以及運(yùn)用牛頓歐拉方程和三次曲線擬合方法,分析表達(dá)了柔性組件的復(fù)合單元模型。4定義了液壓端口、液壓功能點(diǎn)與液壓矢量邊線等圖論要素,創(chuàng)建了液壓組件的可擴(kuò)展單元線性圖,以及液壓?jiǎn)卧負(fù)渚仃?,并著重以圖解形式表達(dá)了機(jī)液耦合系統(tǒng),從而成功地把線性圖建模理論拓展到含有復(fù)雜平面機(jī)構(gòu)的機(jī)液系統(tǒng)。5針對(duì)鍛造操作機(jī)的結(jié)構(gòu)和作業(yè)特點(diǎn),運(yùn)用可擴(kuò)展單元線性圖方法建立了該系統(tǒng)的復(fù)合模型,通過(guò)仿真計(jì)算模擬了操作機(jī)鍛造順應(yīng)過(guò)程的受載狀況,揭示了操作機(jī)緩沖鍛件變形沖擊載荷的作用規(guī)律。理論分析和應(yīng)用研表明,本文提出的基于可擴(kuò)展單元線性圖模型的復(fù)合建模方法在多領(lǐng)域統(tǒng)一建模理論上取得了一些進(jìn)展,擴(kuò)展了應(yīng)用范圍,提高了建模效率,為復(fù)雜的多領(lǐng)域系統(tǒng)整體性能仿真提供了有效的建模方法和工具。關(guān)鍵詞多領(lǐng)域系統(tǒng),線性圖,動(dòng)力學(xué),仿真,面向?qū)ο驣I
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簡(jiǎn)介:接地電阻的性能好壞將直接影響電力系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行以及設(shè)備、人身安全。對(duì)接地電阻的準(zhǔn)確測(cè)量對(duì)于保護(hù)電力系統(tǒng)中的設(shè)備和人身安全具有重要的意義。本文介紹了異頻接地電阻測(cè)試儀的研制并利用仿真軟件對(duì)桿塔沖擊接地電阻特性進(jìn)行了研究。文章首先對(duì)工頻接地電阻的常用測(cè)量方法進(jìn)行了介紹,并針對(duì)傳統(tǒng)接地電阻測(cè)量方法中存在的問(wèn)題進(jìn)行了介紹,并引出了異頻測(cè)量法。同時(shí)詳細(xì)介紹了同湖南電力試驗(yàn)研究院合作開發(fā)的HYJC3000異頻接地電阻測(cè)試儀,并給出了現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際測(cè)量結(jié)果。文章還對(duì)沖擊接地電阻進(jìn)行了介紹,分析了沖擊特性研究的現(xiàn)狀,并由目前存在的問(wèn)題引出本課題沖擊部分的研究意義。文章利用仿真軟件,針對(duì)目前最常用的桿塔方形地網(wǎng)建立了沖擊模型,模型考慮了雷電流入地時(shí)產(chǎn)生的火花效應(yīng)以及電感效應(yīng)的影響,考察幾種不同條件下沖擊接地電阻隨雷電流大小變化的規(guī)律,對(duì)沖擊電阻的特性進(jìn)行了分析。
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簡(jiǎn)介:近年來(lái),隨著社會(huì)對(duì)輕合金材料需求的不斷增長(zhǎng),鎂合金的開發(fā)應(yīng)用已成為世界范圍內(nèi)金屬材料研究和應(yīng)用的一個(gè)熱點(diǎn),由于其優(yōu)良的物理性能和機(jī)械加工性能,豐富的蘊(yùn)藏量,已經(jīng)被業(yè)內(nèi)公認(rèn)為最有前途的輕量化材料及21世紀(jì)的綠色金屬材料之一。首先本文設(shè)計(jì)制造了MB2鎂合金線材溫靜液擠壓試驗(yàn)?zāi)>撸?duì)其關(guān)鍵部件組合擠壓筒進(jìn)行了理論分析、優(yōu)化,還設(shè)計(jì)制造了溫靜液擠壓模具數(shù)據(jù)采集與溫控系統(tǒng),利用組態(tài)王軟件開發(fā)的程序可對(duì)溫靜液擠壓過(guò)程中的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)采集。其次對(duì)MB2鎂合金溫靜液擠壓工藝進(jìn)行了研究,利用制造出來(lái)的模具和數(shù)據(jù)采集與溫控系統(tǒng),進(jìn)行了不同工藝參數(shù)條件下的溫靜液擠壓鎂絲試驗(yàn),分析了擠壓溫度及擠壓比等參數(shù)對(duì)擠壓力及擠壓件質(zhì)量的影響。隨后進(jìn)行了拉伸實(shí)驗(yàn),對(duì)擠壓前后的鎂合金線材的力學(xué)性能進(jìn)行了對(duì)比測(cè)試。最后設(shè)計(jì)了MB2鎂合金管材溫靜液擠壓模具,并應(yīng)用有限元分析軟件DEFM3D對(duì)鎂合金管材溫靜液擠壓成形過(guò)程進(jìn)行了仿真研究,分析了MB2鎂合金材料在變形過(guò)程中的溫度變化情況以及溫度場(chǎng)分布、模具載荷與行程變化曲線、等效應(yīng)力、等效應(yīng)變等,對(duì)進(jìn)一步優(yōu)化模具、制定合理的工藝參數(shù)有很好的指導(dǎo)作用。
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簡(jiǎn)介:本文首先簡(jiǎn)要介紹了SIWRⅡ型水下機(jī)械手運(yùn)動(dòng)學(xué)模型得出了其可達(dá)空間的數(shù)學(xué)表達(dá)式在此基礎(chǔ)上利用機(jī)械手各關(guān)節(jié)力和力矩的遞推算法對(duì)SIWRⅡ型水下機(jī)械手的的各關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)力和驅(qū)動(dòng)力矩進(jìn)行了靜力學(xué)的分析和研究建立了機(jī)械手在平衡狀態(tài)下的各關(guān)節(jié)的驅(qū)動(dòng)力矩計(jì)算公式并開發(fā)出方便、快捷的計(jì)算程序運(yùn)用關(guān)節(jié)空間法描述了機(jī)械手的三種運(yùn)動(dòng)軌跡三次多項(xiàng)式、三角函數(shù)、五次多項(xiàng)式在此基礎(chǔ)上對(duì)SIWRⅡ型水下機(jī)械手在上述三種運(yùn)動(dòng)軌跡的情況下各關(guān)節(jié)的力矩變化情況進(jìn)行了分析并用MATLAB仿真出力矩變化結(jié)果得出一些關(guān)于運(yùn)動(dòng)軌跡和各關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)力矩之間關(guān)系的結(jié)論
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