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    • 簡介:畢業(yè)設(shè)計(jì)開題報(bào)告課題題目基于PLC的立體車庫控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)課題來源生產(chǎn)實(shí)踐是否實(shí)做□成果形式畢業(yè)設(shè)計(jì)■畢業(yè)論文□開題報(bào)告內(nèi)容(可另附頁)見附頁指導(dǎo)教師意見(課題難度是否適中、工作量是否飽滿、進(jìn)度安排是否合理、工作條件是否具備等)課題難度適中,工作量飽滿,進(jìn)度安排合理,具備畢業(yè)設(shè)計(jì)工作條件。指導(dǎo)教師簽名年月日專家組及學(xué)院意見(選題是否適宜、各項(xiàng)內(nèi)容是否達(dá)到畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)大綱要求、整改意見等)專家組成員簽字教學(xué)院長(簽章)年月日世界領(lǐng)先水平,韓國和我國的港、澳、臺地區(qū)的停車業(yè)也通過引進(jìn),得到了蓬勃發(fā)展,較好的解決了本地區(qū)的停車難,并開始向外輸出技術(shù)和出口產(chǎn)品。我國機(jī)械式車庫的研究開發(fā)工作是從80年代中期開始,90年代開始引進(jìn)和生產(chǎn)停車設(shè)備,在北京、上海、廣州、深圳等地都有使用,參照日本等國標(biāo)制定的我國行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)也在近幾年出臺。目前停車設(shè)備生產(chǎn)廠已發(fā)展到幾百家,生產(chǎn)各種類型的停車設(shè)備,有些停車設(shè)備已經(jīng)開始出口。機(jī)械式立體車庫是一種具有綜合性能的建筑,不僅包含了機(jī)械停車設(shè)備,其規(guī)劃建設(shè)涉及到區(qū)域整體景觀、交通疏導(dǎo)、建筑結(jié)構(gòu)、供電照明、通訊監(jiān)控、通風(fēng)排水、環(huán)境保護(hù)、安全消防等。需要多學(xué)科、多專業(yè)的復(fù)合型人才積極參與,把國外停車技術(shù)和各領(lǐng)域的成熟技術(shù)移植到我國停車產(chǎn)業(yè),開發(fā)出安全、經(jīng)濟(jì)、高效、節(jié)能的產(chǎn)品,滿足國內(nèi)外市場的需求。我國停車產(chǎn)業(yè)發(fā)展中還存在一些問題,比如沒有統(tǒng)一的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn);多數(shù)產(chǎn)品是仿照或者引進(jìn)國外技術(shù)制造,技術(shù)水平低,市場競爭無序,個別企業(yè)為搶占市場,才去低價競爭。政策不配套,對停車產(chǎn)業(yè)發(fā)展和管理嚴(yán)重滯后。需要我國在政策、市場、管理等多方面做出努力。三本課題的研究內(nèi)容立體車庫結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是底層只能平移頂層只能升降中間層既可平移又可升降。除頂層外中間層和底層都必須預(yù)留一個空車位供進(jìn)出車升降之用。當(dāng)?shù)讓榆囄贿M(jìn)出車時無需移動其他托盤就可直接進(jìn)出車;中間層、頂層進(jìn)出車時先要判斷其對應(yīng)的下方位置是否為空不為空時要進(jìn)行相應(yīng)的平移處理直到下方為空才可進(jìn)行下降動作進(jìn)出車完成再上升回到原位置。其運(yùn)動的總原則是升降復(fù)位平移不復(fù)位。本設(shè)計(jì)研究的內(nèi)容是實(shí)現(xiàn)立體停車庫的下位機(jī)部分。PLC是以微處理器為基礎(chǔ),綜合自動控制技術(shù)和通信技術(shù)發(fā)展起來的一種通用的工業(yè)自動控制裝置,它具有體積小,功能強(qiáng),程序設(shè)計(jì)簡單,靈活通用,維護(hù)方便等一系列的優(yōu)點(diǎn),特別是它的高可靠性和較強(qiáng)的適應(yīng)惡劣工業(yè)環(huán)境的能力,使它成為大規(guī)??刂乒こ痰睦硐胂挛粰C(jī)。此次所設(shè)計(jì)的立體停車庫也是使用PLC進(jìn)行下位機(jī)的控制及應(yīng)用。升降橫移式立體停車庫是一種比較典型的跨學(xué)科機(jī)電一體化產(chǎn)品,集機(jī)械、電子、信息技術(shù)于一體。其中,電子技術(shù)、信息技術(shù)和傳感技術(shù)的合理運(yùn)用與組
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      上傳時間:2024-03-14
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    • 簡介:I畢業(yè)設(shè)計(jì)論文課題名稱課題名稱基于基于PLCPLC控制的攪拌站控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)控制的攪拌站控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)專業(yè)班級專業(yè)班級電氣自動化電氣自動化102102學(xué)生姓名學(xué)生姓名學(xué)號號100310209100310209指導(dǎo)教師指導(dǎo)教師教研室室電氣自動化電氣自動化教研室教研室20122012年1212月IITHETHEDESIGNINGDESIGNINGOFOFTHETHECONTROLLINGCONTROLLINGMONITINGMONITINGPROGRAMPROGRAMFFCONCRETECONCRETEMIXINGMIXINGSTATIONSSTATIONSWHICHWHICHBASEDBASEDONONPLCPLCSTUDENTLICHENGHAITEACHERQINYANZHIABSTRACTCONCRETEMIXINGSTATIONSWEREPRODUCTEDDEVELOPEDWITHTHEBIRTHOFCEMENTITISTHECONSTRUCTIONOFTHENECESSARYEQUIPMENTFBUILDINGSBRIDGESROADSDAMSOTHERPROJECTSIT’SCONSTRUCTEDFROMSTAGEMATERIALSINGREDIENTSSTIRRINGDISGEOTHERSTRUCTURALCOMPONENTSITISASUBJECTTOTHECONSTRAINTSOFTHECOMPLEXMULTILINKSYSTEMASCHINASECONOMICCONSTRUCTIONTHERAPIDDEVELOPMENTCOMPREHENSIVENATIONALSTRENGTHCONSTANTLYENHANCETHESTATESINFRASTRUCTURECONSTRUCTIONINVESTMENTINCREASEDTOBOOSTTHECITYSRAPIDDEVELOPMENTOFREADYMIXEDCONCRETESOTHATTHECONCRETEMIXINGSTATIONSHAVELARGERSPACEFDEVELOPMENTTHEINITIALMIXINGSTATIONONLYINTHEFMOFSTALONESELFMIXCONCRETEOCCUPIEDWITHTHECONSTRUCTIONOFINFRASTRUCTUREFACILITIESFLARGESCALEALOTOFREADYMIXEDCONCRETEMARKETWASDEVELOPEDTHEDEMFMIXINGSTATIONSARELARGERLARGERMEASURESAREINCREASINGLYDEMEDSOTHEMIXINGSTATIONSWITHVARIOUSFMSOFMEASUREMENTDEVICESWEREDEVELOPEDTHEREBYTHEMODERNCONCRETEMIXINGSTATIONWASCREATEDCOMMONCONCRETEMIXINGSTATIONSCONTROLWAYSMAYBETHETHREEKINDSRELAYDIRECTCONTROLPLCCOMPUTERCOMBINATIONOFINGREDIENTSTHEPLCCONTROLLERCOMBINATIONBUTPLCCONTROLLERACOMBINATIONOFINGREDIENTSCONTROLOFTHEMIXINGSTATIONISRELIABLECOSTEFFECTIVECANENSURETHEQUALITYOFCONCRETEINCREASETHEPRODUCTIONEFFICIENCYASTHECEOFCONCRETEMIXINGSTATIONSTHECONTROLLINGMONITINGPROGRAMINTHEMEASUREMENTPRECISERELIABLECONTROLEASYMANAGEMENTOTHERASPECTSISINCREASINGLYDEMEDTHISPAPERFPLCTHECOMBINATIONOFINGREDIENTSCONTROLLERTOCONTROLTHEMIXINGSTATIONWILLDESIGNITSCONTROLLINGMONITINGPROGRAMINTHEMAINTEXTIMUSTCOMPLETASYSTEMATICSTRUCTURETHEIODISTRIBUTIONOFPLCPREPARTHEWKFLOWTPLCPROGRAMKEYKEYWDSWDSCONCRETEMIXINGSTATIONTHEIODISTRIBUTIONPROGRAMMABLELOGICCONTROLLERPLCAUTOMATICCONTROL
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      上傳時間:2024-03-14
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    • 簡介:I基于PLC的機(jī)械手模型控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)摘要在工業(yè)生產(chǎn)和其他領(lǐng)域內(nèi),由于工作的需要,人們經(jīng)常受到高溫、腐蝕及有毒氣體等因素的危害,增加了工人的勞動強(qiáng)度,甚至于危及生命。自從機(jī)械手問世以來,相應(yīng)的各種難題迎刃而解。在本設(shè)計(jì)中介紹了國內(nèi)外機(jī)械手研究現(xiàn)狀及PLC的研究發(fā)展趨勢,描述了機(jī)械手控制系統(tǒng)的工作原理和動作實(shí)現(xiàn)過程。研究了基于PLC的機(jī)械手模型控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì),還研究了MCGS在機(jī)械手控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。利用組態(tài)軟件MCGS設(shè)計(jì)了機(jī)械手模型控制系統(tǒng)監(jiān)控界面,提供了較為直觀、清晰、準(zhǔn)確的機(jī)械手運(yùn)行狀態(tài),進(jìn)而為維修和故障診斷提供了多方面的可能性,充分提高了系統(tǒng)的工作效率。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞機(jī)械手;PLC;MCGS目錄摘要ⅠABSTRACTⅡ第一章緒論111課題研究目的及意義112國內(nèi)外機(jī)械手研究概況113課題研究的內(nèi)容2第二章機(jī)械手控制方式的選擇和可編程序控制器簡介321機(jī)械手控制方式的選擇3211控制方式的分類3212PLC與工業(yè)控制計(jì)算機(jī)(IPC)和集散控制系統(tǒng)(DCS)的比較3213機(jī)械手控制方式的選定422可編程序控制器簡介5221PLC的結(jié)構(gòu)5222PLC的特點(diǎn)6223PLC的主要功能7224PLC的經(jīng)濟(jì)分析7225PLC發(fā)展?fàn)顩r及趨勢8第三章機(jī)械手模型控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)931機(jī)械手控制系統(tǒng)構(gòu)件概述9311步進(jìn)電機(jī)9312步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器9313傳感器11314直流電機(jī)驅(qū)動單元1232機(jī)械手的動作實(shí)現(xiàn)過程1233PLC程序設(shè)計(jì)14331IO點(diǎn)數(shù)的確定及PLC類型的選擇14332PLC的IO分配14333編程指令的選擇14334PLC程序的設(shè)計(jì)1534PLC程序的調(diào)試15
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      上傳時間:2024-03-14
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    • 簡介:無錫城市職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文中文題目中文題目基于基于PLCPLC機(jī)械手控制設(shè)計(jì)機(jī)械手控制設(shè)計(jì)英文題目英文題目MANIPULATMANIPULATCONTROLCONTROLDESIGNDESIGNBASEDBASEDONONPLCPLC姓名所在系部所在系部所學(xué)專業(yè)所學(xué)專業(yè)班級名稱班級名稱學(xué)號指導(dǎo)教師指導(dǎo)教師日期(一)IO地址表11(二)PLC外部接線圖12(三)機(jī)械動作過程實(shí)現(xiàn)13(四)回原位程序14(五)手動單步操作程序14(六)自動操作程序15五、機(jī)械手編程設(shè)計(jì)16(一)軟件簡介16(二)用GPP編寫梯形圖16(三)傳輸、調(diào)試19(四)機(jī)械手源程序25(五)程序語句表25六、調(diào)試結(jié)果分析33參考文獻(xiàn)34謝辭35附錄36
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      上傳時間:2024-03-15
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    • 簡介:目錄摘要1ABSTRACT2第1章緒論211本課題的研究目的及意義312PLC在電梯系統(tǒng)的應(yīng)用現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢413本課題主要研究內(nèi)容4第2章基于PLC的四層電梯系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)521PLC的選擇及設(shè)計(jì)5211PLC簡介5212PLC的選擇5213PLC的輸入輸出分配表及接線圖622傳感器的選擇8221稱重式傳感器8222紅外傳感器8第3章基于PLC控制的四層電梯系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)1031四層電梯系統(tǒng)的控制要求1032四層電梯的系統(tǒng)流程圖1133四層電梯的系統(tǒng)程序分析1134程序調(diào)試以及結(jié)果18第4章總結(jié)與展望2141總結(jié)2142展望22參考文獻(xiàn)22致謝23附錄242ABSTRACTWITHTHEDEVELOPMENTOFSCIENCETECHNOLOGYINRECENTYEARSCHINASELEVATPRODUCTIONTECHNOLOGYHASBEENRAPIDDEVELOPMENTSOMEOFTHEELEVATFACTYISALSOINTHECONTINUOUSIMPROVEMENTOFTHEDESIGNMODIFICATIONPROCESSELEVATASANIMPTANTMEANSOFTRANSPTATIONOFHIGHBUILDINGSPEOPLESWKLIFEINCREASINGLYCLOSECONTACTWITHTHERAPIDDEVELOPMENTOFNATIONALECONOMYTHELEVELOFMODERNIZATIONISINCREASINGMEMEHIGHRISEBUILDINGSTHEELEVATISALSOINCREASINGELEVATPRODUCTSINPEOPLESMATERIALCULTURALLIFESTATUSHASBEENIMPROVEDBECOMEONEOFTHEIMPTANTTRANSPTEQUIPMENTTHISPAPERFIRSTINTRODUCESTHEAPPLICATIONSTATUSDEVELOPMENTTRENDOFPLCINTHEELEVATSYSTEMTHENACCDINGTOTHEINPUTOUTPUTOFFX2N48MRMODELPLCSENSECWP1SENSACCESSINFRAREDSENSAS612GIVESTHEIODISTRIBUTIONTABLEWIRINGDIAGRAMTHENACCDINGTOTHECONTROLREQUIREMENTSTHEPRIITYOFTHEMONOMERCALLGIVESTHEFLOWTDESIGNPLCPROGRAMAFTERDEBUGGINGTHEELEVATCANBETHENMALOPERATIONOFTHEFOURELEVATINDICATESTHEEFFECTIVENESSOFTHEPROGRAMFINALLYHOPETOINCREASETHEEMERGENCYFUNCTIONINTHEELEVATASERIESOFFIREOTHEREMERGENCYALARMFUNCTIONCANMAKEPEOPLEMESAFECOMFTABLETOTAKETHEELEVATKEYWDSPLCELEVATSENSCONTROLSYSTEM
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      上傳時間:2024-03-15
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    • 簡介:1武漢工程大學(xué)郵電與信息工程學(xué)院武漢工程大學(xué)郵電與信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)說明書文)說明書題目基于基于PLCPLC的電梯聯(lián)鎖控制系統(tǒng)的電梯聯(lián)鎖控制系統(tǒng)學(xué)號05400303280540030328學(xué)生姓名學(xué)生姓名專業(yè)班級專業(yè)班級自動化自動化051051指導(dǎo)教師指導(dǎo)教師總評成績總評成績I基于基于PLC的電梯聯(lián)鎖控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)的電梯聯(lián)鎖控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)摘要摘要隨著我國經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展,微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和自動控制技術(shù)也得到了迅速發(fā)展,交流變頻調(diào)速技術(shù)已經(jīng)進(jìn)入一個嶄新的時代,其應(yīng)用越來越廣。而電梯作為現(xiàn)代高層建筑的垂直交通工具,與人們的生活緊密相關(guān),隨著人們對其要求的提高,電梯得到了快速發(fā)展,其拖動技術(shù)已經(jīng)發(fā)展到了調(diào)頻調(diào)壓調(diào)速,其邏輯控制也由PLC代替原來的繼電器控制。本文在已有的通用變頻器的基礎(chǔ)上,采用PLC對電梯進(jìn)行控制,通過合理的選擇和設(shè)計(jì),提高了電梯的控制水平,使電梯達(dá)到了較為理想的控制效果。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞PLC控制;指令控制;電梯
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    • 簡介:學(xué)號畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書基于基于PLCPLC的節(jié)水灌溉控制工程的應(yīng)用的節(jié)水灌溉控制工程的應(yīng)用APPLICATIONAPPLICATIONOFOFWATERSAVINGWATERSAVINGIRRIGATIONIRRIGATIONCONTROLCONTROLENGINEERINGENGINEERINGBASEDBASEDONONPLCPLCXXXXXXXX學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)誠信承諾保證書學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)誠信承諾保證書本人鄭重承諾畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)的內(nèi)容真實(shí)、可靠,是本人在喬東凱指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下,獨(dú)立進(jìn)行研究所完成。畢業(yè)設(shè)計(jì)中引用他人已經(jīng)發(fā)表或未發(fā)表的成果、數(shù)據(jù)、觀點(diǎn)等,均已明確注明出處,如果存在弄虛作假、抄襲、剽竊的情況,本人愿承擔(dān)全部責(zé)任。學(xué)生簽名年月日
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    • 簡介:畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)任務(wù)書畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)任務(wù)書論文題目基于基于PLC控制的自動供料及加工控制的自動供料及加工系統(tǒng)設(shè)計(jì)系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求時間自至)指導(dǎo)教師下達(dá)時間(2)選擇PLC型號分配IO端口,設(shè)計(jì)IO電路、選擇元件,繪制梯形圖、編織語句表。(3)組態(tài)軟件的選擇、應(yīng)用,系統(tǒng)設(shè)計(jì)、程序編寫及通訊調(diào)試工作的完成。目錄第1章緒論611設(shè)計(jì)的目的和要求612亞龍自動生產(chǎn)線概述6第2章生產(chǎn)線簡介921生產(chǎn)線基本情況9第3章電器元件、設(shè)備的選擇1131PLC機(jī)型的選擇1132傳感器1233電磁閥14第4章控制系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)1541控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)1542控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)30第5章設(shè)計(jì)小結(jié)38參考文獻(xiàn)40
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      上傳時間:2024-03-15
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    • 簡介:摘要隨著電力電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動控制技術(shù)的迅速發(fā)展,可編程控制器(PLC)的功能更加的完善,應(yīng)用更為的廣泛,基于PLC的控制系統(tǒng)漸漸成為工業(yè)控制系統(tǒng)的主流。本文對基于PLC的直流電機(jī)調(diào)速控制器進(jìn)行設(shè)計(jì),介紹了直流電動機(jī)的PWM控制原理,介紹了PID控制結(jié)構(gòu),PLC的原理及編程。重點(diǎn)討論了應(yīng)用PLC的PID功能指令進(jìn)行數(shù)據(jù)運(yùn)算,實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)的PWM調(diào)速控制,并用組態(tài)軟件(組態(tài)王)控制直流電機(jī)的啟動、停止、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)速的微調(diào)等功能。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞PLC,調(diào)速,組態(tài)軟件基于PLC的直流電動機(jī)調(diào)速控制器設(shè)計(jì)III目錄1緒論111文獻(xiàn)綜述112選題背景及其意義22系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)321直流PWM的選擇及設(shè)計(jì)思路322PWM在直流調(diào)速系統(tǒng)中的體現(xiàn)423系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)524系統(tǒng)控制方案設(shè)計(jì)73系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)931系統(tǒng)設(shè)備的選型94參數(shù)的計(jì)算1141電動機(jī)額定參數(shù)1143轉(zhuǎn)速環(huán)參數(shù)1143電流環(huán)參數(shù)125系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)1451程序流程圖設(shè)計(jì)1452PLC硬件配置1553PLC程序設(shè)計(jì)1754主程序設(shè)計(jì)176調(diào)試2661組態(tài)系統(tǒng)設(shè)計(jì)2662監(jiān)控實(shí)時曲線的建立及監(jiān)控307結(jié)論32
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    • 簡介:畢業(yè)論文基于PLC的過程控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)系別自動化工程系專業(yè)名稱測控技術(shù)與儀器班級學(xué)號5060717學(xué)生姓名指導(dǎo)教師2010年6月10日東北大學(xué)秦皇島分校畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)第II頁BASEDONPLCCONTROLSYSTEMDESIGNIMPLEMENTATIONAUTHDUCHENTUTSONGAIJUANABSTRACTPROGRAMMABLECONTROLLERBASEDONMICROCOMPUTERASTHECEOFTHEINDUSTRIALCONTROLEQUIPMENTINTEGRATEDCOMPUTERTECHNOLOGYAUTOMATICCONTROLTECHNOLOGYCOMMUNICATIONTECHNOLOGYSIEMENSGERMANYSIMATICS7300SERIESPROGRAMMABLECONTROLLERTHEMODULARSTRUCTUREOFFANTHECONFIGURATIONDISTRIBUTEDACTERISTICSSUCHASEASYTOMASTERS7300SERIESPROGRAMMABLECONTROLLERINTHEFIELDOFINDUSTRIALCONTROLTASKSIMPLEMENTEDBECOMEANECONOMICALPRACTICALSOLUTIONSPROCESSCONTROLSYSTEMMETHAN80OFTHECONTROLLEDOBJECTCANBEUSEDTOREALIZEPIDCONTROLLERTHROUGHTHECONFIGURATIONOFPLCREALIZEPIDCONTROLMODULESTARDOFINDUSTRIALPROCESSOFAUTOMATICCONTROLCANGREATLYIMPROVETHEEFFICIENCYTHEWHOLEPROJECTPROGRAMMINGCONFIGURATIONOFTIMETHISDESIGNISFTHECONTROLLEDOBJECTLEVELBASEDONSIEMENSS7300PLCTHEGENERALSTATEOFKUNLUNMCGSCONFIGURATIONSOFTWAREDESIGNEDASETOFLIQUIDLEVELCONTROLSYSTEMWHENPROGRAMMINGCALLSASTEP7INTHECABINMAKETHEPROCESSMEPIDMODULETHESPEEDMECONCISEUSINGTHEPROGRAMMABLECONTROLLERCONFIGURATIONSOFTWAREREALIZETHEREALTIMEMONITINGCONTROLSYSTEMFREALTIMESAMPLINGPROCESSINGOFDATAITISPROVEDTHATTHISSYSTEMISFASTACCURATEETCINTHEINDUSTRIALCONTROLAREACANBEUSEDWIDELYKEYWDSPID,PLC,MCGS,LEVEL,PROCESS
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    • 簡介:摘要在工業(yè)生產(chǎn)過程中,液位變量是最常見、最廣泛的過程參數(shù)之一。在油工業(yè)、化工生產(chǎn)、電力工程、機(jī)械制造和食品加工等諸多領(lǐng)域中,人們都需要對各類流體的液位高度進(jìn)行檢測和控制。由于其具有工況復(fù)雜、參數(shù)多變等特點(diǎn),它對控制調(diào)節(jié)器要求極高。針對人工控制液位的準(zhǔn)度較低、速度較慢、靈敏度偏低等一系列問題。本文提出了基于PLC的液位控制系統(tǒng),系統(tǒng)主要通過將液位傳感器檢測到的電信號通過接口送入PLC中,經(jīng)過AD轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號,隨后送入數(shù)字PID調(diào)節(jié)器中,經(jīng)PID算法后將控制量經(jīng)過DA轉(zhuǎn)換成水泵電機(jī)轉(zhuǎn)速相對應(yīng)的電信號送入水泵電機(jī)來控制水泵轉(zhuǎn)速,最終達(dá)到控制液位的目的。通過仿真和分析結(jié)果表明本文所設(shè)計(jì)系統(tǒng)能夠正常運(yùn)行并且達(dá)到了設(shè)計(jì)的目的,能夠準(zhǔn)確、快速地控制液位,克服了傳統(tǒng)液位控制系統(tǒng)的很多弊端。在工程實(shí)際中,應(yīng)用最為廣泛的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分、微分控制,簡稱PID控制。PID控制器以其結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定性好、工作可靠、調(diào)整方便而成為液位控制的主要技術(shù)之一??删幊炭刂破魇且环N應(yīng)用廣泛非常的自動控制裝置,它將傳統(tǒng)的繼電器控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和通訊技術(shù)融為一體,具有控制能力強(qiáng)、操作靈活方便、可靠性高、適宜長期連續(xù)工作的特點(diǎn),非常適合液位控制的要求。目前常用的可編程控制器中,西門子公司的S7200以其編程軟件STEP7的簡潔易用和通信網(wǎng)絡(luò)的功能強(qiáng)大得到業(yè)內(nèi)人十的普遍認(rèn)可。關(guān)鍵詞西門子S7200;PID;液位變送器1引言11題研究背景、意義和目的為了解決人工控制的控制準(zhǔn)度低、控制速度慢、靈敏度低等一系列問題。從而我們現(xiàn)在就引入了工業(yè)生產(chǎn)的自動化控制。在自動化控制的工業(yè)生產(chǎn)過程中,一個很重要的控制參數(shù)就是液位。一個系統(tǒng)的液位是否穩(wěn)定,直接影響到了工業(yè)生產(chǎn)的安全與否、生產(chǎn)效率的高低、能源是否能夠得到合理的利用等一系列重要的問題。隨著現(xiàn)在工業(yè)控制的要求越來越高,一般的自動化控制已經(jīng)也不能夠滿足工業(yè)生產(chǎn)控制的需求,所以我們就又引入了可編程邏輯控制(又稱PLC)。引入PLC使控制方式更加的集中、有效、更加的及時。液位控制系統(tǒng)它使我們的生活、生產(chǎn)都帶來了不可想象的變化。它使在控制中更加的安全,節(jié)約了更多的勞動力,更多的時間。在我國隨著社會的發(fā)展,很早就實(shí)行了自動控制。而在我國液位控制系統(tǒng)也利用得相當(dāng)?shù)膹V泛,特別在鍋爐液位控制,水箱液位控制。還在黃河治水中也的到了利用,通過液位控制系統(tǒng)檢測黃河的水位的高低,以免由于黃河水位的過高而在不了解的情況下,給我們?nèi)嗣駧砩kU和財(cái)產(chǎn)損失。傳統(tǒng)供水系統(tǒng)采用基于PLC的PID控制原理,PID控制原理簡單,使用方便,適應(yīng)性強(qiáng),廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)過程控制領(lǐng)域,使供水系統(tǒng)更加的安全可靠??删幊踢壿嬁刂破骷缺A袅死^電器控制系統(tǒng)的簡單易懂、控制精度高、可靠性好、控制程序可隨工藝改變、易于與計(jì)算機(jī)通信和維修方便等諸多高品質(zhì)性能,又采用一種可編程運(yùn)算、順序控制、定時、計(jì)數(shù)和運(yùn)算等操作的指令,通過數(shù)字式或模擬式的輸入輸出來控制各種類型的機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)過程。因此,現(xiàn)在PLC在液位控制領(lǐng)域得到了廣泛而深入的應(yīng)用。12液位控制問題國內(nèi)外研究現(xiàn)狀近幾十年來,控制系統(tǒng)已被廣泛使用,在起研究和發(fā)展上也已趨于完備,控制的概念更是應(yīng)用在許多生活周遭的事物。液位控制系統(tǒng)已是一般工業(yè)界所不可缺少的,蓄水槽、污水處理廠等都需要液位元的控制。使用液位控制系統(tǒng)來自動維持液位高度,工作人員可以輕易在操作室獲知整個設(shè)備的儲水狀況,大大減低工作人員工作的危險性,同時更提高了工作的效率及簡便性。除了傳統(tǒng)的PID控制系統(tǒng)外,近年來隨著智能儀表和PLC的發(fā)展,加入智能型控制的系統(tǒng)也得以應(yīng)用。
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    • 簡介:基于PLC的自動化立體車庫控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)任務(wù)書題目基于PLC的自動化立體車庫控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)姓名系別專業(yè)班級學(xué)號指導(dǎo)老師職稱教研室主任一、基本任務(wù)及要求本自動化立體車庫系統(tǒng)的機(jī)械部分由車庫和取送車機(jī)構(gòu)兩大部分組成,車庫共有4層,每層均有3個停車倉位。在車庫最底層的入口處有一個0號位置,凡需入庫的汽車,都必須先開到0號位置,再由取送車機(jī)構(gòu)從0號位置將車送入車庫中指定的停車倉位;反之,凡需出庫的汽車,都必須先由取送車機(jī)構(gòu)從車庫中指定的停車倉位取出,并送至0號位置,再從0號位置開走。取送車機(jī)構(gòu)由M1、M2、M3共三臺電動機(jī)拖動,能在X、Y、Z軸上作左右、前后、上下6個方向的運(yùn)動。本畢業(yè)設(shè)計(jì)要求設(shè)計(jì)者以PLC為核心,為該立體車庫設(shè)計(jì)一個汽車自動入庫與出庫的控制系統(tǒng)。具體設(shè)計(jì)要求如下1該控制系統(tǒng)應(yīng)具有手動和自動兩種工作方式,且能使這兩種工作方式不發(fā)生沖突。2在手動方式下,應(yīng)能對取送車機(jī)構(gòu)進(jìn)行左右、前后、上下6個運(yùn)動方向的手動控制,并具有這6個方向的限位保護(hù)措施。3在自動方式下,(1)只有當(dāng)0號位置有車,且車庫中指定的停車倉位無車時,發(fā)出汽車入庫命令后,取送車機(jī)構(gòu)才將汽車送到該停車倉位,否則該汽車入庫命令無效。(2)只有當(dāng)0號位置無車,且車庫中指定的停車倉位有車時,發(fā)出汽車出庫命令后,取送車機(jī)構(gòu)才將該停車倉位的汽車取出并送到0號位置,否則該汽車出庫命令無效。4應(yīng)具有完備的信號顯示功能和故障保護(hù)功能。5要求設(shè)計(jì)者確定控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案;確定PLC的型號規(guī)格;確定PLCIO元件;列出PLCIO元件分配表;設(shè)計(jì)電動機(jī)的主電路原理圖;設(shè)計(jì)立體車庫控制系統(tǒng)的公用程序、手動程序、自動程序、信號顯示程序和故障保護(hù)程序;上機(jī)調(diào)試程序;撰寫畢業(yè)設(shè)計(jì)論文。二、進(jìn)度安排及完成時間(1)1月7日至3月15日明確設(shè)計(jì)任務(wù)和要求,收集設(shè)計(jì)資料,查閱有關(guān)文獻(xiàn),了解本課題的研究現(xiàn)狀、存在問題、實(shí)際意義和發(fā)展前景,撰寫文獻(xiàn)綜述和開題報(bào)前言隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步,城市規(guī)模不斷擴(kuò)大,人口增多和人們生活水平的提高,停車一直是大中城市的熱門話題,國家經(jīng)貿(mào)委曾將“城市自動化立體車庫”列為行業(yè)技術(shù)發(fā)展的重點(diǎn)項(xiàng)目,隨著私家汽車的數(shù)量不斷增加,社區(qū)和公共場所存車矛盾的問題將會越來越嚴(yán)重,在人們對生活質(zhì)量及環(huán)境意識不斷增強(qiáng)之時,“車庫”逐漸成為我們口中的熱門話題,自動化立體車庫將會在新開發(fā)的樓盤和商業(yè)界里大顯身手。研究立體停車庫網(wǎng)絡(luò)智能管理系統(tǒng)不僅能夠降低成本,帶來經(jīng)濟(jì)效益,更能提高效率,方便人們的日常生活。與地下車庫相比可更加有效地保證人身和車輛的安全,人在車庫內(nèi)或車不準(zhǔn)停位置,由電子控制的整個設(shè)備便不會運(yùn)轉(zhuǎn)。應(yīng)該說,機(jī)械車庫從管理上可以做到徹底的人車分流。在地下車庫中采用機(jī)械存車,還可以免除采暖通風(fēng)設(shè)施,因此,運(yùn)行中的耗電量比工人管理的地下車庫低得多。機(jī)械車庫一般不做成套系統(tǒng),而是以單臺集裝而成。這樣可以充分發(fā)揮其用地少、可化整為零的優(yōu)勢,在住宅區(qū)的每個組團(tuán)中或每棟樓下都可以隨機(jī)設(shè)立機(jī)械停車樓。這對眼下車庫短缺的小區(qū)解決停車難的問題提供了方便條件。
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    • 簡介:1摘要電梯是高層建筑不可缺少的垂直方向的交通運(yùn)輸工具。隨著電梯拖動技術(shù)、控制技術(shù)的快速發(fā)展,電梯已從直流電動機(jī)拖動到交流單速電動機(jī)驅(qū)動、交流雙速電動機(jī)驅(qū)動,到交流調(diào)壓調(diào)速控制,發(fā)展到交流調(diào)壓調(diào)頻技術(shù)控制,其邏輯控制也由PLC代替原來的繼電器控制,使得電梯運(yùn)行的可靠性、安全性、舒適感、平層精度、運(yùn)行速度、節(jié)能降耗、降低噪音等方面得到了極大的發(fā)展。新制造的電梯都采用了對電動機(jī)實(shí)現(xiàn)線性調(diào)速的調(diào)壓調(diào)頻技術(shù),由于VVVF電梯采用微機(jī)控制,有完善的自檢測、自診斷、自保護(hù)功能,因而十分安全可靠。在研究電梯基本結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上,闡述了電梯的拖動原理和控制原理,研究并提出了基于可編程控制器PLC和變頻器的電梯控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方案,利用安川VS616G5型變頻器可編制速度曲線的特點(diǎn)為電梯舒適度的提高,提供了技術(shù)支持。通過合理分析所得速度控制曲線既可以滿足快速性的要求又避免了重力加速度效應(yīng),旋轉(zhuǎn)編碼器的使用,使PLC的內(nèi)部的資源和功能得到了充分的利用。采用PLC對電梯信號系統(tǒng)進(jìn)行控制,提高了電梯的控制水平,并改善了電梯運(yùn)行的舒適感,使電梯達(dá)到了較為理想的控制效果。關(guān)鍵詞PLC控制,變頻調(diào)速,模塊化,電梯3目錄前言11緒論211課題的研究背景212電梯的國內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r213PLC在電梯控制中的應(yīng)用以及發(fā)展前景314PLC控制系統(tǒng)與繼電器控制系統(tǒng)的比較42電梯的概述621電梯的基本結(jié)構(gòu)622電梯的種類823電梯的主要參數(shù)及性能指標(biāo)8231主要參數(shù)9232性能指標(biāo)93系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)1131硬件的組成1132硬件的接線設(shè)計(jì)12321電動機(jī)控制電路圖12322PLC外部接線圖13324PLC的抗干擾接地設(shè)計(jì)1433PLC的輸入、輸出設(shè)備的設(shè)計(jì)1534變頻器的選擇和設(shè)計(jì)16341通用變頻器17342安川VS616G5型變頻器174軟件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)1941軟件的組成1942PLC控制系統(tǒng)的安裝和使用環(huán)境19421軟件抗干擾措施20
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    • 簡介:1貴州航天職業(yè)技術(shù)學(xué)院貴州航天職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文畢業(yè)論文論文題目溫度控制系統(tǒng)專業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用電子技術(shù)指導(dǎo)教師作者姓名作者學(xué)號A123GZ0420101048二零一四年九月一八日3目錄第一章第一章設(shè)計(jì)背景及設(shè)計(jì)意義2第二章第二章系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)3第三章第三章硬件531溫度檢測和變送器532溫度控制電路633AD轉(zhuǎn)換電路734報(bào)警電路835看門狗電路83636顯示電路顯示電路1037電源電路12第四章第四章軟件設(shè)計(jì)1441軟件實(shí)現(xiàn)方法1442總體程序流程圖1543程序清單19第五章第五章設(shè)計(jì)感想29第六章第六章參考文獻(xiàn)30第七章第七章附錄3171硬件清單3172硬件布線圖31
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    • 簡介:圖書分類號密級畢業(yè)設(shè)計(jì)論文基于PLC的XY軸交流伺服運(yùn)動控制裝置THEXYAXISACSERVOMOTIONCONTROLDEVICEBASEDONTHEPLC學(xué)生姓名學(xué)院名稱機(jī)電工程學(xué)院專業(yè)名稱機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化指導(dǎo)教師年月日I摘要傳統(tǒng)的運(yùn)動控制系統(tǒng)由于其封閉式的結(jié)構(gòu)、控制軟件的兼容性差、容錯性和可靠性差、缺少網(wǎng)絡(luò)功能等缺陷,已不能滿足現(xiàn)代運(yùn)動控制的要求?,F(xiàn)代運(yùn)動控制技術(shù)是計(jì)算機(jī)技術(shù)、傳感技術(shù)、電力電子技術(shù)和機(jī)械工程技術(shù)等的繼承和綜合應(yīng)用,用于機(jī)械傳動的自動化和智能化的創(chuàng)建,對機(jī)械傳動的運(yùn)動位置、運(yùn)動軌跡和各種運(yùn)動參數(shù)進(jìn)行實(shí)時的控制和管理。本設(shè)計(jì)的主要工作是對機(jī)電一體化教學(xué)設(shè)備的控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì),該設(shè)計(jì)以對加工中心的設(shè)計(jì)方法及步驟為主線展開設(shè)計(jì),包括控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì),系統(tǒng)軟件、硬件的選擇,系統(tǒng)的調(diào)試等內(nèi)容。設(shè)計(jì)硬件如下信息處理和控制由PLC系統(tǒng)完成;驅(qū)動元件為國內(nèi)自行設(shè)計(jì)、自主開發(fā)、自有工廠制造的全數(shù)字式MRJ310A交流伺服驅(qū)動器;執(zhí)行機(jī)構(gòu)是HFKP13交流伺服電機(jī);機(jī)械本體為一個兩維的XY工作平臺,是工業(yè)應(yīng)用中最典型的控制對象之一;反饋檢測元件為編碼器。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞交流伺服;運(yùn)動控制;PLC系統(tǒng);檢測元件;編碼器
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