簡介：行星伺服減速器是行星齒輪減速器中的一種用于精密運動控制場合的，為伺服電機或步進電機減速增扭矩，以傳動精度區(qū)分等級的齒輪減速器，最主要的特點是傳動精度高、剛性好、回程間隙小、傳遞扭矩大，廣泛應用于要求結構緊湊的動力傳動設備中。精密行星伺服減速器的性能好壞成為設計者和使用者最關注的焦點。因此，設計一套專門針對于精密行星伺服減速器性能的測試系統(tǒng)非常必要而且有意義。本文采用虛擬儀器，結合計算機強大的計算處理能力和儀器設備硬件的測量、控制能力，設計了一套高精度、高效率、實時性、集成化、智能化、多功能的精密行星伺服減速器靜態(tài)測試系統(tǒng)，用于檢測減速器的滯回曲線、扭轉剛度、空程回差、傳動精度、扭轉曲線、極限力矩等參數(shù)。本文首先介紹了減速器測試的發(fā)展現(xiàn)狀及行星伺服減速器的工作原理，對測試系統(tǒng)做了總體設計，包括伺服減速器的被測參數(shù)、測試系統(tǒng)的組成，測試原理和測試流程。根據(jù)總體設計的要求，設計了測試系統(tǒng)的硬件系統(tǒng)。選用交流伺服電機、扭矩傳感器、激光位移傳感器、數(shù)據(jù)采集卡等搭建系統(tǒng)硬件平臺。運用圖形化軟件LABVIEW編寫軟件系統(tǒng)，實現(xiàn)各個硬件儀器通信正常，并按照測試流程完成自動化測試。系統(tǒng)通過實際應用驗證，能夠完成對減速器靜態(tài)性能參數(shù)進行測試，測試準確，測試效率高。本系統(tǒng)可以測試多個規(guī)格減速器。同時本系統(tǒng)人機交互界面直觀簡單、易操作，性價比高，通用性好，具有擴展性。

簡介：中圖分類號TH132論文編號102870513S149學科分類號080203碩士學位論文基于熱網(wǎng)絡法的直升機主減速器熱分析研究生姓名楊攀學科、專業(yè)機械設計及理論研究方向機械CAD及自動化指導教師鮑和云副教授南京航空航天大學研究生院機電學院二О一三年一月NANJINGUNIVERSITYOFAERONAUTICSASTRONAUTICSTHEGRADUATESCHOOLCOLLEGEOFMECHANICALELECTRICALENGINEERINGTHETHERMALANALYSISOFHELICOPTERMAINREDUCERBASEDONTHERMALWKMETHODATHESISINMECHANICALDESIGNTHEYBYYANGPANADVISEDBYASSOCIATEPROFBAOHEYUNSUBMITTEDINPARTIALFULFILLMENTOFTHEREQUIREMENTSFTHEDEGREEOFMASTEROFENGINEERINGJANUARY2013

簡介：課題來源于民用航天預研項目及國家自然科學基金重點項目“新型高性能傳動件及系統(tǒng)的可靠性設計理論與方法”。隨著航天技術的發(fā)展，空間驅動機構正向長壽命、高精度、高可靠、高功率密度及高穩(wěn)定度技術方向發(fā)展。但空間驅動機構的可靠性和工作壽命直接受相關基礎理論研究的影響，尤其在復雜空間環(huán)境綜合應力作用下的動態(tài)服役行為和失效機理還沒得到深入分析和研究，也沒有建立一套科學合理的壽命試驗方法和規(guī)范以經濟有效地驗證研制產品的在軌壽命，這些問題已經成為空間驅動機構長壽命技術發(fā)展中的薄弱環(huán)節(jié)，也是造成近年來空間驅動機構在軌故障頻發(fā)的主要深層次原因，極大地制約著后續(xù)航天器長壽命技術的發(fā)展。針對上述問題，本課題以空間驅動機構中最典型的關鍵部件諧波減速器為研究對象，采用混合潤滑相關理論對其失效機理進行深入研究，并建立失效模型，在此基礎上提出了加速壽命試驗方法，最后搭建空間潤滑諧波減速器綜合性能測試系統(tǒng)并進行了相關的試驗驗證。主要研究內容包括（1）制備了空間潤滑諧波減速器，剛輪與柔輪齒面采用類金剛石碳膜（WCDLCH）與PFPE基潤滑脂（BRAYCOTE601）復合潤滑，柔性軸承采用MOS2TI復合固體潤滑薄膜與聚四氟乙烯保持器進行潤滑，柔輪與波發(fā)生器間的接觸面單獨采用BRAYCOTE601進行潤滑。并對各潤滑材料進行了力學與摩擦學性能試驗。（2）為建立混合潤滑模型以研究油脂潤滑部位的失效機理，首先推導了等溫條件下的REYNOLDS方程，在此基礎上建立了考慮表面粗糙度的線接觸統(tǒng)一膜厚方程，同時考慮了潤滑劑的黏壓、黏溫、密壓及非牛頓流體特性。分析柔輪內壁柔性軸承外圈，柔輪剛輪齒面兩對接觸副的相對運動及載荷分布情況，并建立了等效潤滑模型。在此基礎上以膜厚比（Λ）、微凸體接觸承擔的載荷比例（WC）以及所占接觸面積比例（AC）作為混合潤滑狀態(tài)表征量，對其進行混合潤滑仿真分析。（3）基于混合潤滑仿真分析結果，探討了油脂潤滑接觸區(qū)域的失效機理，轉速、載荷、溫度對其潤滑狀態(tài)的影響規(guī)律及作用機制。發(fā)現(xiàn)轉速對潤滑狀態(tài)的影響效果最為明顯，載荷與溫度影響相對較小。且低速運轉時溫度與載荷對微凸體接觸程度的影響效果較為明顯，隨著轉速的增大溫度與載荷對其影響逐漸減小，該理論分析結果為加速壽命試驗的加速應力與加速因子選擇提供了理論依據(jù)。（4）分析了諧波減速器回差、扭轉剛度與傳動精度的影響因素及其作用規(guī)律，建立了減速器內部各摩擦副之間磨損產生的間隙與其回差、扭轉剛度及傳動精度的計算公式。（5）通過磨損試驗擬合了MOS2TI復合薄膜與聚四氟乙烯兩種材料的磨損模型，基于磨損模型判斷了兩種固體潤滑材料的可加速性。分析了混合潤滑狀態(tài)下，微凸體接觸程度對摩擦系數(shù)的影響規(guī)律，并基于JOHNSONWILLIAMSON的混合潤滑模型與ARD的黏著磨損模型提出了以摩擦系數(shù)為主要表征量的混合潤滑狀態(tài)下的黏著磨損模型?；谠撃p模型與線接觸彈流潤滑的膜厚方程，分別提出了全膜潤滑與混合潤滑兩種狀態(tài)下摩擦副的加速壽命試驗準則。進一步提出了空間潤滑諧波減速器的加速壽命試驗方法，包括加速應力與加速因子的選擇以及加速壽命與正常壽命間的外推關系建立。（6）研究了諧波減速器傳動精度、傳動效率、回差與扭轉剛度的精密測試方法，搭建了熱真空環(huán)境下諧波減速器各傳動性能指標在線、原位測試的實驗系統(tǒng)。對空間潤滑諧波減速器進行5000小時的熱真空壽命試驗，相關試驗結果驗證了理論分析的正確性。

簡介：點擊查看更多擺線針輪減速器參數(shù)化CAD-CAE系統(tǒng)的研究與開發(fā).pdf精彩內容。

簡介：基于改進的迭代希爾伯特變換和支持向量機的行星減速器故障診斷重慶大學碩士學位論文（學術學位）學生姓名任兵指導教師秦毅副教授專業(yè)機械電子工程學科門類工學重慶大學機械工程學院二O一三年五月FAULTDIAGNOSISOFPLAARYREDUCERBASEDONITERATIVEHILBERTTRANSFMSUPPTVECTMACHINEATHESISSUBMITTEDTOCHONGQINGUNIVERSITYINPARTIALFULFILLMENTOFTHEREQUIREMENTFTHEMASTER‘SDEGREEOFENGINEERINGBYRENBINGSUPERVISEDBYPROFQINYISPECIALTYMECHANICALELECTRONICENGINEERINGCOLLEGEOFMECHANICALENGINEERINGOFCHONGQINGUNIVERSITYCHONGQINGCHINAMAY2013

簡介：聲明本人鄭重聲明所呈交的學位論文，是本人在指導教師的指導下，獨立進行研究所取得的成果。除文中已經注明引用的內容外，本論文不包含其他個人或集體已經發(fā)表或撰寫過的科研成果。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式標明。本聲明的法律責任由本人承擔。論文作者簽名蓋L蘭圜IJ日期笙I復竺墮關于學位論文使用權的說日月本人完全了解太原理工大學有關保管、使用學位論文的規(guī)定，其中包括D學校有權保管、并向有關部門送交學位論文的原件與復印件；D學校可以采用影印、縮F711或其它復制手段復制并保存學位論文；③學?？稍试S學位論文被查閱或借閱；④學校可以學術交流為目的，復制贈送和交換學位論文；⑤學?？梢怨紝W位論文的全部或部分內容保密學位論文在解密后遵守此規(guī)定。簽名盟址日期叢生生蘭塹導師簽名疊三4日期旦埠單太原理工大學碩士研究生學位論文基于工作模態(tài)的裝運減速器模態(tài)參數(shù)的識別摘要JIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIY2156814隨著煤礦資源的整合和安全要求的提高，煤礦綜合機械化采煤綜采裝備迎來了發(fā)展的黃金期。連續(xù)采煤機裝運減速器作為連采機的核心部件之一，它的準確設計和可靠運行是現(xiàn)代礦井高產、高效的一個重要保證。由于煤礦極其惡劣的工作環(huán)境，減速器故障率往往很高。究其故障來源一是新產品設計、制造、裝配過程中的誤差；二是工作過程中產品的疲勞、過載、環(huán)境污染等。模態(tài)分析是研究結構動態(tài)特性的重要手段，可以獲得結構在內部和外部各種激勵作用下的振動響應，從而為結構的優(yōu)化設計、故障診斷和狀態(tài)監(jiān)測提供準確的參考。本文運用有限元分析方法對減速器模型進行數(shù)值模態(tài)分析，能夠得到其在自由狀態(tài)和約束狀態(tài)下的模態(tài)頻率和振型，對減速器的優(yōu)化設計可提供參考，同時其對應各階模態(tài)頻率的振型可以作為模態(tài)試驗響應測點布置的重要依據(jù)。實驗模態(tài)分析在人工激勵下，根據(jù)激勵和響應的傳遞函數(shù)或脈沖響應函數(shù)進行模態(tài)參數(shù)的識別，其識別結果很好地反映了結構靜止狀態(tài)下的模態(tài)特性。但是減速器作為旋轉機械，靜止和工作狀態(tài)下結構的振動特性差別很大，工作模態(tài)分析更適合分析減速器工作時的動力特性。頻域分解技術是工作模態(tài)參數(shù)識別方法的一種，是對峰值法的延伸，通過在離散頻率處對響應信號的功率譜密度矩陣進彳亍奇異值分解來獲取模

簡介：隨著現(xiàn)代工業(yè)的快速發(fā)展，機械的運轉速度不斷提高，與此同時帶來的慣性作用明顯增加，由此帶來的噪音、震動等問題的出現(xiàn)已經嚴重影響到機器的工作性能和使用壽命。為了適應現(xiàn)在高精度、高效率的工作要求，提高機械的動力性能，有必要對機械的平衡問題進行深入研究，探求減小慣性作用的不良影響，改善機械動力品質的新方法。本文研究的重點在于針對主動平衡減速器樣機的控制算法和原理性實驗進行研究，以通過選擇和設計響應迅速、性能好的控制系統(tǒng)，確保主動平衡減速器的主動平衡功能得以更好的實現(xiàn)。具體研究包括首先在建立主動平衡減速器和伺服電機的動力學模型的基礎上，建立了系統(tǒng)的機電耦合動力學模型，進而建立了整個系統(tǒng)的狀態(tài)空間方程；然后根據(jù)狀態(tài)空間方程，基于高階滑?？刂坪头蔷€性終端滑模面的設計原則，為主動平衡減速器設計了二階終端滑模控制系統(tǒng)，對其進行了仿真研究，并對基于負載轉矩觀測器和轉動慣量辨識器的速度前饋系統(tǒng)進行了研究和仿真；最后進行了主動平衡減速器的實驗研究，包括主動平衡減速器對機械系統(tǒng)動力性能的影響、滑?？刂葡到y(tǒng)的控制性能和滑模控制算法對主動平衡減速器功能的影響。

簡介：蝸輪蝸桿圓錐齒輪減速器是普通減速器中的一種常見的減速裝置，用于傳遞交錯軸之間的運動和動力，通常兩軸交錯角為90°。在一般蝸輪蝸桿傳動中，都是以蝸桿為主動件，特點是外廓尺寸小、傳動比大、傳動平穩(wěn)、噪聲小，但效率低，而且由于蝸桿材料多常用青銅等貴金屬制造，成本較高。當傳動比要求較大時，可采用蝸輪蝸桿圓錐齒輪減速器。但是由于蝸輪蝸桿的外形曲面比較復雜，應用傳統(tǒng)方法對其進行三維繪制時，不僅過程繁瑣、效率低，而且容易出錯1。論文圍繞蝸輪蝸桿－圓錐齒輪減速器的參數(shù)化設計及虛擬裝配問題，對蝸輪蝸桿的參數(shù)化設計和虛擬裝配進行了深入研究。本課題以功能強大的三維設計軟件UG作為開發(fā)平臺，深入研究了UG的參數(shù)化設計及二次開發(fā)方法，利用UG的二次開發(fā)工具UGOPENGRIP實現(xiàn)了蝸輪蝸桿的三維參數(shù)化造型，利用UGOPENAPI、VC等技術開發(fā)設計了蝸輪蝸桿的參數(shù)化設計系統(tǒng)。在完成蝸輪蝸桿的三維模型后，可以創(chuàng)建其它零部件三維模型，并完成減速器的虛擬裝配，對齒輪傳動系統(tǒng)進行干涉分析。然后，把在UG中建立的減速器的三維模型導入到3DSMAX進行優(yōu)化渲染，最后利用VIRTOOLS平臺開發(fā)了減速器虛擬裝配系統(tǒng)。在UG軟件中實現(xiàn)了對蝸輪蝸桿的參數(shù)化設計，這樣可以快速、準確的生成所需要的三維模型，并完成了減速器所有零件的建模及其裝配。在VIRTOOLS軟件中，以蝸輪蝸桿－圓錐齒輪減速器為研究對象，深入探討了以“可拆便可裝”為基本原則來實現(xiàn)減速器的虛擬裝配。同時利用視圖的切換功能，使其裝配過程簡單、明了。

簡介：分類號密級UDC注1學位論文多失效模式下多失效模式下的濾波減速器時變可靠性的濾波減速器時變可靠性分析與設分析與設計研究研究（題名和副題名）仵凡（作者姓名）指導教師汪忠來汪忠來研究員研究員電子科技電子科技大學大學成都（姓名、職稱、單位名稱）申請學位級別碩士碩士學科專業(yè)機械機械工程工程提交論文日期20164論文答辯日期20165學位授予單位和日期電子科技大學電子科技大學2016年6月答辯委員會主席評閱人注1注明國際十進分類法UDC的類號。獨創(chuàng)性聲明本人聲明所呈交的學位論文是本人在導師指導下進行的研究工作及取得的研究成果。據(jù)我所知，除了文中特別加以標注和致謝的地方外，論文中不包含其他人已經發(fā)表或撰寫過的研究成果，也不包含為獲得電子科技大學或其它教育機構的學位或證書而使用過的材料。與我一同工作的同志對本研究所做的任何貢獻均已在論文中作了明確的說明并表示謝意。作者簽名日期年月日論文使用授權本學位論文作者完全了解電子科技大學有關保留、使用學位論文的規(guī)定，有權保留并向國家有關部門或機構送交論文的復印件和磁盤，允許論文被查閱和借閱。本人授權電子科技大學可以將學位論文的全部或部分內容編入有關數(shù)據(jù)庫進行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復制手段保存、匯編學位論文。（保密的學位論文在解密后應遵守此規(guī)定）作者簽名導師簽名日期年月日

簡介：在迅猛發(fā)展的當今社會隨著經濟發(fā)展模式的循環(huán)化市場競爭白熾化產品高速率的更新?lián)Q代使得人們對高技術含量和高質量設計制造的產品也有越來越多的期待所以企業(yè)只有低成本高效率地研發(fā)新產品才能在激烈的市場競爭中立于不敗之地。目前各行各業(yè)的生產中廣泛應用的傳動裝置減速器的設計逐漸暴露出很多弊端如設計花費的時間太多耗資較大重復性的操作較多等。這些都限制了減速器的結構和性能的發(fā)展不能滿足企業(yè)生產的新需求。本文主要就是針對出現(xiàn)的以上問題通過對常用的圓柱齒輪減速器的結構進行全面的闡釋利用現(xiàn)代化的手段如特征建模、參數(shù)化技術等來進行減速器的三維參數(shù)化設計研究。作為各種CAD軟件核心技術的參數(shù)化技術已經廣泛地應用于當今社會各行各業(yè)產品的設計中獲得的社會效益也是顯而易見的。在該論文中主要的研究內容包括以下幾個方面1對參數(shù)化設計技術、特征建模的方法、三維裝配技術以及PROE的自動編程功能進行了深入地研究和總結。根據(jù)減速器設計的一般要求對減速器的結構特點及其各組成零部件的功能要求進行了詳細分析得出了減速器及其各零件的主要參數(shù)、一般參數(shù)以及參數(shù)之間的相互聯(lián)系。2通過PROE軟件建立了斜齒圓柱輪、直齒圓柱齒輪、齒輪軸、軸承、套筒、上箱體、下箱體等特征的參數(shù)化實體模型設計者只需提供有關的參數(shù)PROE就能自動建立新的實體模型。3通過PROE軟件建立了減速器的自動化裝配環(huán)境只要改變減速器任何一個零件或者裝配的參數(shù)PROE就能實現(xiàn)相關所有零件、結構、裝配的自動變化把復雜的減速器結構和設計形象地展現(xiàn)在設計者的面前。通過PROE軟件建立了減速器運動的仿真模型能夠對減速器運動規(guī)律逼真地展示出來并能夠進行干涉檢測能夠讓設計者盡早發(fā)現(xiàn)問題所在。4通過三維實體模型和二維工程圖之間的相互關聯(lián)技術PROE軟件能夠方便地通過減速器的三維實體模型創(chuàng)建出減速器的二維工程圖大大提高了成圖效率。通過以上內容的研究在圓柱齒輪減速器的設計過程中可以較大程度地提高設計效率、縮短研發(fā)周期、提高設計質量、降低設計成本在許多方面都有較高的實用價值能夠滿足現(xiàn)代企業(yè)對與產品設計技術的發(fā)展要求。

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簡介：本文以廣泛應用于工業(yè)機器人關節(jié)的RV減速器為對象針對其大速比、結構緊湊、高承載精度剛度效率等特點對該減速器的各項性能參數(shù)進行了實驗測試與仿真。全文的主要工作和研究成果如下1以某型號RV減速器為對象針對其結構特點在ANSYS環(huán)境下構建其計及軸承剛度、輪齒的嚙合剛度、及各構件彈性的有限元模型分析得出對應曲柄軸自轉一周中整機扭轉剛度的變化規(guī)律經與實驗結果比較驗證該模型的有效性與計算精度。在此基礎上應用該模型進一步分析了軸承剛度和擺線輪與針齒的嚙合剛度變化對整機扭轉剛度的影響規(guī)律。2設計并搭建了剛度實驗測試系統(tǒng)分別以國內和國外同等規(guī)格的兩臺RV減速器工程樣機為對象測試并分析了樣機在曲柄軸自轉一周中的整機扭轉剛度和空程誤差。實驗結果表明扭轉剛度與空程誤差隨曲柄軸位置呈周期性變化。經與仿真結果比較驗證了仿真模型的正確性同時也驗證了該測試系統(tǒng)具有較高的精度。實驗結果可為RV減速器的扭轉剛度特性研究提供依據(jù)。3設計并搭建了誤差測試系統(tǒng)分別測量了國內和國外兩臺同等規(guī)格RV減速器樣機在輸出軸回轉一周過程中的回轉傳動誤差并結合實驗結果分析了該減速器的誤差變化規(guī)律。實驗結果較系統(tǒng)地反映了該減速器的誤差特性為其誤差分析與建模研究提供了實驗依據(jù)。4為檢測RV減速器的機械傳動效率搭建整機傳動效率實驗臺采用磁粉制動器加載的方式分別測試了兩臺國產樣機在不同負載條件下的機械傳動效率并結合實驗數(shù)據(jù)分析該類減速器傳動效率的變化特性為改進該類減速器的設計提供實驗指導。本文的研究成果對RV減速器整機有限元仿真以及扭轉剛度、空程誤差、回轉傳動誤差、效率等綜合性能參數(shù)的實驗測試提供了一種方法上的借鑒。

簡介：課題來源于國家民用航天預研項目、國家自然科學基金重點項目“新型高性能傳動件及系統(tǒng)的可靠性設計理論與方法”和國家自然科學基金青年基金項目“新型高性能傳動機構變形協(xié)調設計方法研究”。隨著我國機器人、航空航天、新能源、國防武器裝備等工程領域事業(yè)的迅速發(fā)展對直接影響著重要裝備功能和壽命的高性能傳動件提出了非?？量痰木?、可靠性、長壽命等要求。在特殊與極端條件下高性能機電傳動系統(tǒng)存在的高可靠與高精度等相互復雜矛盾性和強非線性問題導致了研究難度大已經成為了國內外高端裝備在特殊與極端環(huán)境下正常運行面臨的研究重要熱點和難題之一。在探索高精度和高可靠等高性能傳動機構及其與裝備集成創(chuàng)新設計理論和方法方面以我校機械傳動國家重點實驗室王家序教授為團隊負責人的研究團隊在取得多項自主知識產權并達到國際先進水平的基于新型工程復合材料傳動件及系統(tǒng)創(chuàng)新設計理論成果的基礎上提出了高精度、高可靠、長壽命、大轉矩、低能耗、小體積和自維護的基于新型工程復合材料高性能傳動機構創(chuàng)新設計理論和方法發(fā)明了一種基于橡膠合金材料與剛性少齒差行星齒輪副剛柔耦合傳動系統(tǒng)的濾波減速器授權發(fā)明專利ZL2010101043595。論文以高可靠精密濾波減速器為研究對象開展了基于剛性行星傳動結構和橡膠合金柔性材料耦合彎曲應力與扭轉應力的多自由度耦合粘性嚙合力支撐力和彈性嚙合力支撐力耦合時變嚙合剛度、瞬變嚙合間隙和動態(tài)傳遞誤差的變參數(shù)耦合外部激勵和內部激勵耦合等高可靠精密濾波減速器多因素復雜耦合的強非線性動態(tài)特性理論和實驗研究著重揭示了橡膠合金彈性體對抑制減速器混沌運動和保持傳動平穩(wěn)的規(guī)律從而為設計高性能齒輪系統(tǒng)和改善齒輪系統(tǒng)的動態(tài)性能提供理論依據(jù)和數(shù)據(jù)支持。論文主要研究內容如下1分析了該減速器的結構、傳動原理測試了橡膠合金襯層材料的扯斷強度、定伸強度、硬度和拉伸應力應變等力學性能參數(shù)曲線擬合得到了MOONEYRIVLIN系數(shù)計算了其楊氏彈性模量和泊松比采用動態(tài)熱機械分析儀測試了橡膠合金材料的儲存模量和損耗模量計算阻尼系數(shù)計算了基于橡膠合金材料的各傳動件傳動動態(tài)性能參數(shù)包括理論轉速、兩級傳動的理論嚙合頻率、嚙合阻尼及雙聯(lián)齒輪聯(lián)接軸剛度和阻尼、各支撐滾動軸承的變形、剛度、阻尼等動特性參數(shù)。2推導了基于變形協(xié)調設計的高可靠精密濾波減速器輪齒嚙合彈性間隙計算式。為保證齒與齒之間的正常間隙防止在中心距增大時齒輪嚙合發(fā)生干涉或者卡死考慮對各誤差因素進行控制、補償?shù)目尚行耘c最低成本控制得出了齒輪嚙合中心距變化規(guī)律提出了多誤差因素影響下滿足等效變位齒輪無側隙嚙合中心距的嚙合間隙動態(tài)變形協(xié)調補償?shù)母呖煽烤転V波減速器彈性間隙變化控制計算方法。3推導了基于橡膠合金材料的雙聯(lián)齒輪分別與輸出齒輪和固定齒輪嚙合的兩對內嚙合齒輪副多對齒嚙合綜合效應剛度將兩級傳動多對齒嚙合剛度擬合為7階傅里葉級數(shù)的形式建立兩對內嚙合齒輪副多對齒嚙合剛度擬合曲線。計算了兩對齒輪嚙合副沿嚙合線上的綜合誤差。4采用ABAQUS建立了該減速器有限元自由模態(tài)分析模型其中輪齒嚙合部采用綁定約束軸承用彈簧單元模擬。采用LANCZOS特征值求解器對該減速器進行自由模態(tài)求解獲得了該減速器前20階固有頻率及模態(tài)振型。5綜合考慮高可靠精密濾波減速器的固定齒輪和輸出齒輪分別與帶有橡膠合金材料的雙聯(lián)齒輪嚙合的兩對齒輪副嚙合剛度、傳動誤差、齒側彈性間隙帶有橡膠合金材料的雙聯(lián)齒輪中間聯(lián)接軸剛度和阻尼以及支撐軸承剛度和阻尼的情況下運用集中質量法建立了高可靠精密濾波減速器傳動系統(tǒng)多因素耦合非線性振動模型。系統(tǒng)的分析該減速器各齒輪振動位移、速度響應、以及振動位移速度相圖、龐加萊截面、軸承動載荷、齒輪嚙合力、振動加速度響應。分析了轉速激勵嚙合阻尼、嚙合剛度、扭轉剛度、齒側彈性間隙、齒輪誤差等各參數(shù)對減速器非線性振動特性的影響規(guī)律。6開展了高可靠精密濾波減速器的模態(tài)和振動性能試驗研究。用LMSTESTLAB對該橡膠合金減速器進行錘擊法的自由模態(tài)實驗用三向加速度傳感器采集減速器殼體振動信號進行振動加速度時域響應、振動加速度幅值譜、振動加速度功率譜密度和振動加速度級結構噪聲的實驗研究。

簡介：擺線針輪減速器與RV傳動作為行星齒輪減速器中的優(yōu)秀傳動，因其高傳動比，小體積，高精度，高剛度等優(yōu)點被廣泛應用于工業(yè)與生活領域。論文先對擺線齒輪齒廓修形進行了基礎研究，建立了正等距正移距組合修形的數(shù)學模型，實現(xiàn)了修形參數(shù)的計算機優(yōu)化，編制了MATLAB優(yōu)化程序，并得到了良好的結果。此外針對擺線齒廓，根據(jù)擺線行星傳動時的嚙合特點與要求，還提出了一種新型的擺線齒廓分段修形理論。利用該方法得到平滑的復合齒廓分為工作段、齒根非工作段與齒頂非工作段，其特點是在工作段為嚴格共軛齒廓，非工作段留有適當間隙。建立了分段修形參數(shù)的求解模型并編制了程序，確定了分段復合齒廓的三段式曲線方程，最后給出了一個求解實例。利用該修形方法使得回差減小，增強了擺線針輪傳動的嚙合性能。其次，論文介紹了無針齒擺線內齒廓針齒殼，依據(jù)外擺線形成的兩種方法對無針輪擺線傳動的嚙合性能進行了分析，首次推導了擺線齒廓針齒殼的方程，提出了一套參數(shù)搜索結合圖像識別優(yōu)選擺線齒廓針齒殼曲線的計算機圖解方法，編制了程序并得以應用。此外論文還針對某飛行器用舵機減速器的特殊要求提出一種新構型小型RV二級減速機構，它由一級RV減速機構和一級擺線針輪傳動結構有機結合，在保證其減速比特別大、體積特別小的設計要求時不丟失其剛度高、強度高及精度高的既有優(yōu)點。論文對小型RV二級減速機構進行了詳細的理論分析，推導了傳動比，制定了各個部件的尺寸，計算了理論效率，還對關鍵零件的強度進行校核，并計算了樣機的回差；建立了小型RV二級減速機構的三維模型以及二維工程圖，為后續(xù)加工做準備。通過虛擬樣機技術對小型RV二級減速機構做了運動學初步仿真，并提出了運動學仿真的改進方案。最后總結了本論文的工作，對于涉及到的未研究到的內容提出了延展方案，為擺線傳動與小型RV二級減速傳動的長遠發(fā)展打下基礎。

簡介：WUHANINSTITUTEOFTECHNOLOGY碩士學位論文碩士學位論文行星減速器結構輕量化研究行星減速器結構輕量化研究類型類型領域領域機械機械工程工程研究生生楊兵寬楊兵寬指導教師指導教師何毅斌何毅斌教授教授培養(yǎng)單位培養(yǎng)單位機電工程機電工程學院學院二○一四一四年四月分類號分類號TP391TP391學校代號學校代號1041049090學號201202011201202011密級級武漢工程大學碩士學位論文行星減速器結構輕量化研究行星減速器結構輕量化研究作者姓名楊兵寬指導教師姓名、職稱何毅斌教授申請學位類別碩士學科專業(yè)名稱機械工程研究方向機械結構優(yōu)化設計論文提交日期年月日論文答辯日期年月日學位授予單位武漢工程大學學位授予日期年月日答辯委員會主席