基于單幅圖像的三維形貌恢復研究.pdf

1、三維形貌恢復研究是計算機視覺的一個重要領域。目前，國內外已經發(fā)展了各種各樣的三維形貌恢復技術。其中，從陰影恢復形狀(SFS)是計算機視覺三維形貌恢復的關鍵技術之一，其利用單幅圖像中物體表面的明暗變化來恢復表面各點的相對高度和表面法向等參數(shù)值，為進一步對物體進行三維重構奠定基礎。該技本簡單易于實現(xiàn)，可用于各種其他方法難以應用的場合。 本文研究的三維形貌恢復方法，根據(jù)單幅圖像上物體的灰度變化恢復出物體0～180°范圍內的三維尺寸。本

2、文從SFS問題的研究背景出發(fā)，介紹了這方面的一些重要進展，并對各種三維形貌恢復方法進行了比較分析。在此基礎上，汲取已有算法的優(yōu)勢，設計出一種基于單幅圖像進行三維形貌恢復的方法，其更為簡單實用。硬件系統(tǒng)僅包括攝像系統(tǒng)和計算機，工作方式利用簡單的透鏡成像原理。本研究的核心思想是利用二維圖像中留下的3D線索——灰度信息，在光源坐標系下計算與每個象素點對應的表面法向矢量信息，通過坐標旋轉到圖像坐標系中，得到與物體相關的三維尺寸。本文采用多種實驗