空中加油軟管-錐套系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性研究.pdf

1、空中加油在現(xiàn)代軍事活動(dòng)中具有非常重要的戰(zhàn)略地位，作為自主空中加油技術(shù)研究基礎(chǔ)性的一環(huán)，本文分別從加油機(jī)尾流數(shù)值模擬技術(shù)、變阻尼穩(wěn)定傘的氣動(dòng)分析、軟管-錐套系統(tǒng)的多體系統(tǒng)建模研究著手，創(chuàng)新性地提出一種基于流場搜索算法的空中加油軟管-錐套系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)規(guī)律研究方法。
　　在加油機(jī)尾流研究方面，本文采用基于有限體積法的現(xiàn)代數(shù)值模擬技術(shù)，通過求解雷諾平均的Navier-Stokes方程組以獲取加油機(jī)尾流的數(shù)值解。在穩(wěn)定傘氣動(dòng)分析方面，本文對某型

2、適用于大包線范圍加油的變阻尼穩(wěn)定傘進(jìn)行數(shù)值模擬分析，建立其氣動(dòng)阻力模型。在軟管的建模方面，本文采用“剛桿-球鉸”模型離散方法，建立軟管多體系統(tǒng)模型并詳細(xì)推導(dǎo)其運(yùn)動(dòng)控制方程，變長度軟管的概念成功地解決了絞盤控制下軟管的收放模擬問題。為建立軟管-錐套系統(tǒng)氣動(dòng)模型與加油機(jī)尾流的聯(lián)系，本文采用一類相鄰單元搜索算法以搜尋軟管-錐套節(jié)點(diǎn)所在的流場單元。結(jié)合以上各方面研究，在最后軟管-錐套系統(tǒng)內(nèi)力約束方程采用追趕法求解，動(dòng)態(tài)特性則采用Runge-Ku