舵機(jī)非線性參數(shù)測(cè)試系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、舵機(jī)是航天、航空領(lǐng)域中對(duì)飛行器進(jìn)行姿態(tài)控制的核心執(zhí)行機(jī)構(gòu)。隨著航天、航空技術(shù)水平的不斷提高,對(duì)其在生產(chǎn)、研發(fā)中的各項(xiàng)性能指標(biāo)的檢測(cè)提出了更高的要求。本文主要對(duì)舵機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的非線性參數(shù)(包括回差、摩擦力矩以及傳動(dòng)精度)進(jìn)行研究,設(shè)計(jì)了一套舵機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的非線性參數(shù)測(cè)試系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了對(duì)舵機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的自動(dòng)化檢測(cè)。
　　本文首先對(duì)舵機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的非線性待測(cè)參數(shù)的測(cè)量原理做了理論分析,按照舵機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的測(cè)量要求,提出了由操作臺(tái),主控系統(tǒng)和力矩加載

2、測(cè)試臺(tái)三部分組成的舵機(jī)非線性參數(shù)測(cè)試系統(tǒng)的總體方案設(shè)計(jì),并對(duì)系統(tǒng)研制的關(guān)鍵技術(shù)及解決方案做了詳細(xì)的分析。
　　其次,本文對(duì)舵機(jī)非線性參數(shù)測(cè)試系統(tǒng)的主控系統(tǒng)的電路設(shè)計(jì)和工作原理進(jìn)行了詳細(xì)的介紹。測(cè)試系統(tǒng)的硬件電路主要由六大功能模塊組成:主控芯片及其基本外圍模塊、串口通信模塊、RAM存儲(chǔ)器片外擴(kuò)展模塊、力矩電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、扭矩傳感器數(shù)據(jù)采集模塊和角度傳感器數(shù)據(jù)采集模塊。
　　再次,本文對(duì)舵機(jī)非線性參數(shù)測(cè)試系統(tǒng)的主控系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)與

3、調(diào)試過(guò)程進(jìn)行了介紹?；贑CS3.3編程環(huán)境建立了主控系統(tǒng)的底層驅(qū)動(dòng)程序,主要包括:基于RS232通信協(xié)議的上下位機(jī)通信模塊、基于PID算法的控制回路模塊和數(shù)據(jù)采集與處理模塊。
　　最后,詳細(xì)探討了各參數(shù)的實(shí)際測(cè)試流程,給出舵機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的非線性參數(shù)測(cè)試結(jié)果。同時(shí),利用LABVIEW的濾波與擬合模塊,針對(duì)測(cè)量數(shù)據(jù)的干擾噪聲問(wèn)題,對(duì)測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行處理、校正后,得出最終的測(cè)試曲線并求得待測(cè)參數(shù)值。
　　舵機(jī)非線性參數(shù)測(cè)試系統(tǒng)經(jīng)過(guò)了現(xiàn)