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文檔簡介
1、近半個世紀(jì)以來,自適應(yīng)濾波算法因強大的信號處理能力和易于工程實踐等優(yōu)點,在現(xiàn)代生產(chǎn)和日常生活中日益受到人們的重視,取得了一系列的理論研究成果,并在諸多領(lǐng)域中得到了十分廣泛的應(yīng)用,如數(shù)字通信、自動控制、地震勘測和生物醫(yī)學(xué)等。在現(xiàn)有的自適應(yīng)濾波算法中,基于梯度下降法發(fā)展起來的最小均方(LMS)算法因其結(jié)構(gòu)設(shè)計簡潔、穩(wěn)定性能良好及易于工程實現(xiàn)等優(yōu)點,自提出之日起就備受關(guān)注并取得蓬勃發(fā)展。研究表明,分?jǐn)?shù)階微積分與差和分的引入是提高LMS算法收斂
2、特性的有效途徑。
分?jǐn)?shù)階微積分作為整數(shù)階微積分的延伸和推廣,自其誕生至今已有300余年,引起了諸多學(xué)者的研究興趣,目前已滲透到物理、化學(xué)、生物及電子等諸多領(lǐng)域,取得了諸多相較于傳統(tǒng)整數(shù)階更優(yōu)良的效果。而在離散時間領(lǐng)域,相應(yīng)的分?jǐn)?shù)階差和分近些年來才逐漸被人們重視起來,且在此基礎(chǔ)上的離散分?jǐn)?shù)階差分系統(tǒng)的研究也并不充分。已有一些研究表明,將離散的分?jǐn)?shù)階差和分應(yīng)用于信號處理、圖像加密等領(lǐng)域,能夠獲得整數(shù)階方法不可比擬的效果。因此,無論
3、是在算法理論研究還是在工程應(yīng)用方面,將信號處理領(lǐng)域中的重要工具—LMS算法與分?jǐn)?shù)階理論相結(jié)合都具有非常重要的研究價值。
首先,本文針對一類常見的離散分?jǐn)?shù)階差分系統(tǒng),其中系統(tǒng)階次α∈(0,2),做了深入研究。具體分析了其穩(wěn)定性和時域響應(yīng)特性,得到了更廣泛更通用的系統(tǒng)穩(wěn)定性判定條件,并在此基礎(chǔ)上嚴(yán)格論證了在α∈(0,1]時,系統(tǒng)單調(diào)且漸近地收斂到穩(wěn)定點;在α∈(1,2)時,系統(tǒng)有超調(diào)且漸近地收斂。此外還將傳統(tǒng)的梯度法推廣到分?jǐn)?shù)階情
4、形,并設(shè)計變初始值機制,解決了現(xiàn)有梯度法難以收斂到真實極值的問題。
其次,將傳統(tǒng)整數(shù)階LMS濾波算法的迭代方式看成一階差分,在此基礎(chǔ)上推導(dǎo)出基于迭代階次的分?jǐn)?shù)階LMS濾波算法,將算法轉(zhuǎn)換成離散分?jǐn)?shù)階差分系統(tǒng)來加以分析,進而推導(dǎo)出該類LMS算法的收斂特性與步長(μ)及更新階次(α)的對應(yīng)關(guān)系:μ或者α越大,算法收斂速度越快,但是穩(wěn)態(tài)誤差也越大;α∈(0,1)時,算法單調(diào)且漸近地收斂到真實權(quán)值,α∈(1,2)時,算法有超調(diào)且漸近地
5、收斂到真實權(quán)值,據(jù)此提出基于迭代階次自適應(yīng)混合切換機制,從而獲得更優(yōu)良的收斂特性。
此外,在分?jǐn)?shù)階梯度下降法的基礎(chǔ)上,將傳統(tǒng)的整數(shù)階LMS濾波算法推廣到更一般的基于梯度的分?jǐn)?shù)階LMS濾波算法。論證了該類算法的收斂特性與步長(μ)、梯度階次(α)及變初始值長度(K)的對應(yīng)關(guān)系:μ或者α越大,算法收斂速度越快,但是穩(wěn)態(tài)誤差也越大。在此基礎(chǔ)上提出了變梯度階次變初始值長度的算法,去除了算法在收斂速度和收斂精度上的矛盾,提高了算法收斂特
6、性。
最后,為了檢驗所提算法的有效性和實用性,將本文研究的算法應(yīng)用于辨識多項式非線性Hammerstein系統(tǒng)和任意的非線性Hammerstein系統(tǒng)。針對多項式非線性Hammerstein系統(tǒng),本文將基于分?jǐn)?shù)階梯度的分LMS濾波算法與多新息的思想相結(jié)合,詳細(xì)分析了算法的收斂性能。提出了一種新型的改善算法,其辨識效果優(yōu)于傳統(tǒng)的整數(shù)階算法。針對任意的非線性Hammerstein系統(tǒng),本文引入基于三次樣條插值的辨識思想,并推廣至基
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