廣義Delta算子系統(tǒng)的輸出反饋控制.pdf

1、廣義系統(tǒng)是相對(duì)于傳統(tǒng)正常系統(tǒng)而言的。在結(jié)構(gòu)上，二者區(qū)別在于廣義系統(tǒng)中的矩陣E是奇異矩陣，因此對(duì)廣義系統(tǒng)的研究更復(fù)雜且更具有挑戰(zhàn)性；在實(shí)際系統(tǒng)中，廣義系統(tǒng)的存在更為普遍，在眾多實(shí)際領(lǐng)域中都有其模型。Delta算子是一種新的描述離散系統(tǒng)的方法，它不僅可以彌補(bǔ)傳統(tǒng)移位算子描述的系統(tǒng)因z變換引起的缺陷，而且還具有自身的一些優(yōu)勢(shì)，如它可以建立離散系統(tǒng)理論與連續(xù)系統(tǒng)理論之間的橋梁等。H?控制屬于魯棒控制中一種極為重要的方法，在系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)中十分方

2、便。
　　本課題針對(duì)廣義Delta算子系統(tǒng)，主要探討了系統(tǒng)的輸出反饋容許控制以及輸出反饋H?控制問(wèn)題。采用矩陣不等式的形式給出滿足性能的充分必要條件，并基于不等式的解設(shè)計(jì)相應(yīng)的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)控制器。最后通過(guò)數(shù)值算例對(duì)本課題的理論結(jié)果進(jìn)行驗(yàn)證。結(jié)果表明，按照本課題方法所設(shè)計(jì)的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)輸出反饋控制器均能保證所得的閉環(huán)系統(tǒng)是容許的或者具有H?性能指標(biāo)?，因此所設(shè)計(jì)的控制器是有效且可行的。該研究對(duì)工程實(shí)際中的狀態(tài)反饋無(wú)法實(shí)現(xiàn)的情況具有理論上