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1、寫,我對所寫的內(nèi)容負(fù)責(zé),并完全意識到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。是本人在導(dǎo)師容外,本論文為本人親自撰學(xué)位論文作者簽名:害勞晰日期:j,,f年多月桫日浙江理工大學(xué)碩士學(xué)位論文摘要目前,國內(nèi)市場上銷售的步行式水稻插秧機(jī)的核心工作部件——后插式分插機(jī)構(gòu)幾乎都是采用曲柄搖桿式,國內(nèi)沒有自主知識產(chǎn)權(quán)。同時,后插曲柄搖桿式分插機(jī)構(gòu)存在轉(zhuǎn)動不平穩(wěn)、振動大等缺點。本文針對步行式水稻插秧機(jī)的工作要求,使分插機(jī)構(gòu)形成“海豚形”靜軌跡,將偏心齒輪一非圓齒輪行
2、星輪系應(yīng)用于水稻插秧機(jī)后插式分插機(jī)構(gòu)的設(shè)計中,設(shè)計出一種新的后插旋轉(zhuǎn)式分插機(jī)構(gòu)。本文具體的研究方法及結(jié)論如下:1)通過分析現(xiàn)有曲柄搖桿式分插機(jī)構(gòu)和后插旋轉(zhuǎn)式分插機(jī)構(gòu)形成后插式插秧軌跡(“海豚形”靜軌跡)的工作原理,采用偏心齒輪非圓齒輪行星輪系作為分插機(jī)構(gòu)的傳動部件實現(xiàn)非勻速傳動。2)分析該分插機(jī)構(gòu)的運(yùn)動學(xué)特性,包括偏心齒輪非圓齒輪的傳動比分析、行星輪的相對角位移和角速度分析以及秧針尖點的相對速度分析,并建立運(yùn)動學(xué)模型。3)根據(jù)建立的分插
3、機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)模型,基于VB60自主開發(fā)偏心齒輪一非圓齒輪后插旋轉(zhuǎn)式分插機(jī)構(gòu)輔助分析與優(yōu)化軟件,通過人機(jī)交互方式,優(yōu)化出一組較優(yōu)的能滿足步行式水稻插秧機(jī)插秧要求的結(jié)構(gòu)參數(shù)。4)基于VBNET采用NXOpenforNET的開發(fā)方式對UG進(jìn)行二次開發(fā)。在UG中進(jìn)行參數(shù)化建模,利用VBNET定制用戶界面,控制參數(shù)變量,實現(xiàn)分插機(jī)構(gòu)各零部件及零部件之間的參數(shù)化變形設(shè)計。同時,采用Matlab與VBNET混編技術(shù)計算出非圓齒輪齒廓,并利用非圓齒輪齒廓
4、直接拉伸的方法實現(xiàn)非圓齒輪的參數(shù)化變形設(shè)計。5)利用ADAMS軟件建立分插機(jī)構(gòu)的虛擬樣機(jī)模型,進(jìn)行虛擬樣機(jī)試驗。通過運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)仿真分析,將得到的仿真結(jié)果與理論計算結(jié)果進(jìn)行比較,驗證數(shù)學(xué)建模的正確性及分插機(jī)構(gòu)是否滿足插秧要求。6)設(shè)計后插式分插機(jī)構(gòu)試驗臺,在試驗臺上測試分插機(jī)構(gòu)的運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)特性,并與理論分析結(jié)果進(jìn)行比較。本文研制出了偏心齒輪非圓齒輪后插旋轉(zhuǎn)式分插機(jī)構(gòu),該機(jī)構(gòu)的傳動部件由兩個全等的偏心齒輪和一個與其共軛的非圓齒輪構(gòu)成
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