無(wú)模型控制器參數(shù)在線自整定研究.pdf

1、隨著時(shí)代的進(jìn)步，科技的發(fā)展，實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程變得越來(lái)越復(fù)雜，日益呈現(xiàn)出多輸入多輸出、強(qiáng)耦合、強(qiáng)非線性、多工況、變負(fù)荷、時(shí)變等復(fù)雜性特征，使得被控對(duì)象的精確數(shù)學(xué)模型難以獲取，給傳統(tǒng)的基于數(shù)學(xué)模型的控制方法帶來(lái)了前所未有的挑戰(zhàn)。無(wú)模型控制算法是一種新型的基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的控制方法，僅依賴于受控系統(tǒng)實(shí)時(shí)量測(cè)的輸入輸出數(shù)據(jù)進(jìn)行控制器的分析和設(shè)計(jì)，不依賴受控系統(tǒng)的任何數(shù)學(xué)模型信息，避免了未建模動(dòng)態(tài)的影響，具有良好的應(yīng)用前景。
　　然而，無(wú)模型控制器

2、參數(shù)的確定主要依賴經(jīng)驗(yàn)知識(shí)，同時(shí)調(diào)節(jié)過(guò)程比較耗時(shí)，限制了無(wú)模型控制器在復(fù)雜工業(yè)過(guò)程的進(jìn)一步推廣應(yīng)用。目前，無(wú)模型控制器參數(shù)整定領(lǐng)域相關(guān)的研究還鮮有報(bào)道，沒(méi)有形成系統(tǒng)的參數(shù)整定方法。
　　為了推進(jìn)無(wú)模型控制器在工業(yè)過(guò)程的實(shí)際應(yīng)用，本文深入分析了無(wú)模型控制器參數(shù)對(duì)控制效果的影響，選取控制輸入估計(jì)算法中的懲罰因子和步長(zhǎng)因子作為待整定參數(shù)，結(jié)合BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)強(qiáng)大的學(xué)習(xí)能力，提出并實(shí)現(xiàn)了控制器參數(shù)在線自整定的三類(lèi)新方法，形成了無(wú)模型控制器參數(shù)

3、在線自整定的系統(tǒng)理論與方法:
　　(1)針對(duì)SISO系統(tǒng)，提出并實(shí)現(xiàn)了SISO無(wú)模型控制器參數(shù)在線自整定新方法，通過(guò)典型時(shí)變非線性SISO系統(tǒng)的仿真實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證了所提新方法能夠顯著提高控制精度和穩(wěn)定性。
　　(2)針對(duì)MIMO系統(tǒng)，提出并實(shí)現(xiàn)了MIMO無(wú)模型控制器參數(shù)在線自整定新方法，通過(guò)典型時(shí)變非線性MIMO系統(tǒng)的仿真實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證了所提新方法能夠顯著提高控制精度和穩(wěn)定性。
　　(3)針對(duì)MIMO系統(tǒng)，提出并實(shí)現(xiàn)了MIMO