三桿五自由度并聯(lián)平臺激光噴涂運動學(xué)建模與仿真研究.pdf

1、這篇文章重點針對三桿五自由度激光噴涂并聯(lián)平臺機(jī)構(gòu)進(jìn)行了模擬研究，重點內(nèi)容包含:對三桿五自由度并聯(lián)平臺的運動學(xué)模型進(jìn)行了仔細(xì)的理論研究，繼而在這個研究層面上根據(jù)ADAMS模擬平臺采取了針對的運動學(xué)模擬;針對激光噴嘴的結(jié)構(gòu)運用了流體動力學(xué)的模擬軟件平臺FLUENT進(jìn)行了有針對性的模擬仿真。
　　(1)在ADAMS技術(shù)的基礎(chǔ)之上，運用了三維軟件Solidwoks進(jìn)行了實體的結(jié)構(gòu)建模，更有效的利用了ADAMS獨有的動力和運動學(xué)模擬的能力，

2、使三桿五自由度并聯(lián)平臺機(jī)構(gòu)的動態(tài)模擬成為了可能。
　　(2)利用Solidworks和ADAMS對三桿五自由度并聯(lián)平臺機(jī)構(gòu)進(jìn)行了模擬仿真研究，通過模擬仿真證明了并聯(lián)平臺的可靠工作的可能性，由模擬的結(jié)果得知這個并聯(lián)機(jī)床在工作中相當(dāng)穩(wěn)定平穩(wěn)的，并聯(lián)機(jī)床的噴嘴部分是能夠觸及運行軌跡內(nèi)的全部位置，而且還能夠在全部的運行軌跡上，設(shè)備不存在干涉的現(xiàn)象，從而證明了運動學(xué)模型的可靠性。針對三桿五自由度并聯(lián)機(jī)床采取了運動能力的模擬，得到了并聯(lián)機(jī)床的

3、的運動方程，并對并聯(lián)機(jī)構(gòu)的工作空間的相互干涉性等特性采取了模擬仿真。對并聯(lián)機(jī)床機(jī)構(gòu)的運動軌跡進(jìn)行了模擬，最后的數(shù)據(jù)顯示該機(jī)床的機(jī)構(gòu)運動軌跡較大，能夠符合激光噴涂工藝的要求。并聯(lián)機(jī)床的奇異性也進(jìn)行了模擬，最后的數(shù)據(jù)顯示在運行軌跡內(nèi)沒有奇異位形，運行可靠性很好。該并聯(lián)機(jī)床的運行軌跡連續(xù)，沒有空洞。
　　(3)在分析流體力學(xué)的相關(guān)理論基礎(chǔ)上，通過FLUENT模擬仿真平臺研究了三桿五自由度并聯(lián)機(jī)床噴嘴的流暢性能，對研究未來的激光噴涂技術(shù)有