基于雙目視覺的齒輪倒角檢測方法的研究.pdf

1、雙目立體視覺測量系統(tǒng)是通過模擬人類視覺系統(tǒng)功能來獲取場景中被測物體的深度信息，恢復(fù)場景中被測物體的三維信息。雙目立體攝像機(jī)通過采集齒輪倒角的圖像信息，來實(shí)現(xiàn)非接觸式測量。非接觸式測量相對于機(jī)械接觸式測量有著高效率，對被測物體無損傷等優(yōu)點(diǎn)。因此，基于雙目視覺齒輪倒角測量方法的研究具有重要的理論意義和實(shí)用價值。本文以雙目立體視覺的原理為基礎(chǔ)，通過利用機(jī)械裝置移動單攝像機(jī)實(shí)現(xiàn)對齒輪倒角三維測量方法進(jìn)行研究。
　　論文的主要研究內(nèi)容包括以

2、下幾個方面:
　　(1)利用兩個不同的攝像機(jī)，建立攝像機(jī)成像模型，并考慮成像過程中相機(jī)畸變的影響。采用張正友標(biāo)定方法對兩個攝像機(jī)進(jìn)行標(biāo)定，得到兩個攝像機(jī)的內(nèi)部參數(shù)和兩個攝像機(jī)之間的外部參數(shù)。利用兩個攝像機(jī)參數(shù)的標(biāo)定結(jié)果進(jìn)行極線校正，將雙目立體視覺模型變?yōu)槔硐氲钠叫须p目視覺。
　　(2)基于移動單目相機(jī)的雙目立體視覺測量方法是利用移動平臺承載一個單攝像機(jī)實(shí)現(xiàn)了兩個攝像機(jī)雙目立體視覺的測量功能。該測量方法通過用機(jī)械裝置代替軟件計