應(yīng)用于轉(zhuǎn)向機(jī)器人的ZigBee無線測控系統(tǒng)的開發(fā).pdf

1、汽車操縱穩(wěn)定性試驗(yàn)是汽車試驗(yàn)工程的重要部分，直接影響汽車的駕駛的操縱方便程度、汽車行駛速度的提高、汽車動(dòng)力性的發(fā)揮和汽車運(yùn)輸生產(chǎn)率的提高，而且也是決定高速汽車安全行駛的主要性能之一[1]。但是具體試驗(yàn)環(huán)節(jié)由于駕駛員自身因素導(dǎo)致對(duì)方向盤輸入的不精確性、不可重復(fù)性等，會(huì)影響最終的試驗(yàn)結(jié)果和對(duì)車輛操穩(wěn)性能的評(píng)價(jià)，特別是在對(duì)方向盤輸入要求較高的車輛瞬態(tài)響應(yīng)試驗(yàn)中。由此而引入轉(zhuǎn)向機(jī)器人的目的在于消除駕駛員對(duì)方向盤輸入的差異對(duì)試驗(yàn)的影響來提高車輛試

2、驗(yàn)的準(zhǔn)確性和客觀性。本文研究的是應(yīng)用于轉(zhuǎn)向機(jī)器人試驗(yàn)的無線測控系統(tǒng)，現(xiàn)有的汽車試驗(yàn)無論有無轉(zhuǎn)向機(jī)器人的參與，在采集汽車試驗(yàn)的數(shù)據(jù)時(shí)都采用傳統(tǒng)的有線布線的方式，而傳統(tǒng)的有線方案一般存在布線困難，成本高，不便于安裝和維修，而且有線方案不具備遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控等問題。
　　 隨著無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的快速發(fā)展，特別是一些低成本、低功耗、低復(fù)雜度和組網(wǎng)靈活的無線技術(shù)的出現(xiàn)，使得一些多節(jié)點(diǎn)、短距離的網(wǎng)絡(luò)可以用無線代替?zhèn)鹘y(tǒng)布線。本文分析比較了幾種應(yīng)用于

3、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的無線技術(shù)特點(diǎn)后采用ZigBee無線技術(shù)作為轉(zhuǎn)向機(jī)器人無線測控系統(tǒng)的組網(wǎng)方式來對(duì)車輛進(jìn)行遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集和監(jiān)控。文章介紹了ZigBee技術(shù)的特點(diǎn)，深入分析了ZigBee技術(shù)協(xié)議棧結(jié)構(gòu)及每層的內(nèi)容，采用片上型系統(tǒng)CC243(0)芯片作為系統(tǒng)的核心模塊，設(shè)計(jì)了整個(gè)測控系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)包括系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)硬件平臺(tái)、節(jié)點(diǎn)應(yīng)用軟件平臺(tái)以及與上位機(jī)的通訊。在硬件方面主要介紹協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)和終端節(jié)點(diǎn)的結(jié)構(gòu)、傳感器的選型、節(jié)點(diǎn)外圍電路的設(shè)計(jì)、PCB板布線等