行星輪并聯(lián)均布齒輪傳動系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與回差分析.pdf

1、減速器回差是影響其傳動精度的重要因素之一，回差的大小將直接影響到減速器整體傳動性能。增大齒輪同時嚙合的齒數(shù)可以對齒輪副之間的側(cè)隙起到補(bǔ)償作用，減小回差進(jìn)而提高減速器的傳動精度。本文提出一種行星輪并聯(lián)均布齒輪傳動系統(tǒng)，根據(jù)技術(shù)要求對其結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì);通過理論計(jì)算分析了各齒輪的受力情況，校核齒輪和行星架等關(guān)鍵零件的強(qiáng)度;借助ANSYS軟件對齒輪和行星架等關(guān)鍵零部件，進(jìn)行強(qiáng)度和模態(tài)分析;通過理論計(jì)算，對傳動系統(tǒng)回差進(jìn)行分析;借助ADAMS軟件對

2、行星傳動系統(tǒng)進(jìn)行動力學(xué)仿真與分析。
　　根據(jù)行星輪并聯(lián)均布齒輪傳動系統(tǒng)的技術(shù)要求，進(jìn)行了配齒計(jì)算、傳動形式分析、傳動比計(jì)算、裝配條件計(jì)算，確定了各個齒輪、軸、行星架、機(jī)座等主要零部件的設(shè)計(jì)參數(shù);通過理論計(jì)算對太陽輪和行星輪分別進(jìn)行接觸強(qiáng)度和齒根彎曲強(qiáng)度的校核分析;設(shè)計(jì)了可以滿足雙排行星齒輪安裝的三壁整體式行星架，通過理論計(jì)算對行星架的形變量和歪斜角進(jìn)行校核分析。
　　借助有限元分析的方法，對行星輪并聯(lián)均布齒輪傳動系統(tǒng)太陽輪和

3、行星輪的接觸強(qiáng)度及齒根彎曲強(qiáng)度進(jìn)行的仿真分析;對三壁整體式行星架進(jìn)行受力分析，將仿真結(jié)果的形變量與理論計(jì)算值進(jìn)行對比分析;分別對傳動系統(tǒng)齒輪系部分、三壁整體式行星架、輸入端傳動軸系以及輸入軸等關(guān)鍵零部件進(jìn)行模態(tài)分析。
　　綜合考慮了齒輪偏心誤差和工作載荷對于行星傳動系統(tǒng)回差的影響，通過概率統(tǒng)計(jì)的方法得到行星傳動系統(tǒng)的回差公式，計(jì)算并分析傳動系統(tǒng)回差。對行星輪并聯(lián)均布齒輪傳動系統(tǒng)不同齒輪的偏心誤差與回差之間的關(guān)系，進(jìn)行進(jìn)一步的分析。