線控轉向系統(tǒng)主動轉向控制策略研究.pdf

1、隨著汽車的日益智能化，汽車的轉向系統(tǒng)也在發(fā)生著變革，新型的線控轉向系統(tǒng)取消了轉向盤和轉向執(zhí)行部分的機械連接，不同于以往的機械傳動機構，能夠根據(jù)汽車實際的行駛狀況設計變角傳動比對汽車主動轉向進行控制。本文針對線控轉向主動轉向控制策略開展研究，主要研究內(nèi)容如下:
　　首先，分析了線控轉向國內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀，得出線控轉向系統(tǒng)的研究重點，確立了本文的研究內(nèi)容。
　　其次，結合線控轉向的特點和實際情況對線控轉向系統(tǒng)進行動力學模型，考慮汽

2、車橫擺角速度增益值不變設計了變角傳動比，并線性地修正了變角傳動比，同時，對線控轉向系統(tǒng)主動轉向控制策略進行研究。為了保證汽車的操縱穩(wěn)定性，提高汽車的行駛安全性，在主動轉向的基礎上結合直接橫擺力矩控制，設計了協(xié)調(diào)控制器，并進行了仿真驗證。
　　最后，在試驗臺上進行了硬件在環(huán)試驗，選取典型角正弦和角階躍工況在高附著路面上進行了低速、中速和高速試驗。為了測試所設計的線控轉向系統(tǒng)的實車效果，將開發(fā)的線控轉向系統(tǒng)搭載在實車上進行了線控實車試