全向驅(qū)動電動輪關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、全向驅(qū)動電動輪系統(tǒng)是以四輪全向協(xié)同驅(qū)動技術(shù)、無剎車駐車技術(shù)和四輪獨立控制技術(shù)為核心的行走機械基礎(chǔ)部件，具有控制靈活、適應(yīng)范圍廣、過載能力強、系統(tǒng)性能可靠，維護方便等特點。其研究的實施將為行走機械行業(yè)提供一種組態(tài)靈活的標準化產(chǎn)品，對行業(yè)標準的制定起到鋪墊作用，使系統(tǒng)具有更好的適應(yīng)性，縮短設(shè)計時間和減少重復設(shè)計，有助于設(shè)計效率的提高。
　　本文通過對車輛輪轂、懸掛和傳動系統(tǒng)進行分析，在滿足功能要求和參數(shù)要求的基礎(chǔ)上，完成了全向驅(qū)動電動

2、輪輪轂、懸掛和傳動系統(tǒng)的類型選擇和結(jié)構(gòu)設(shè)計；基于對模塊化電動輪系統(tǒng)的可行性分析，滿足模塊化設(shè)計要求，實現(xiàn)了電動輪系統(tǒng)的模塊化設(shè)計，設(shè)計的通用型模塊化電動輪可適應(yīng)多種車型；以相似理論為基礎(chǔ)設(shè)計了試驗模型，在滿足試驗要求的基礎(chǔ)上，對原型進行了一定程度的簡化，制作了試驗樣機；完成了對硬件和軟件的設(shè)計，實現(xiàn)了對試驗樣機的協(xié)同驅(qū)動和控制。試驗系統(tǒng)滿足各項功能與參數(shù)要求，能夠安全、可靠、穩(wěn)定地工作，為全向驅(qū)動電動輪系統(tǒng)的發(fā)展和應(yīng)用提供理論基礎(chǔ)和試驗