拖拉機電液懸掛耕作機組控制系統(tǒng)智能傳感器的研制.pdf

1、本項研究旨在開發(fā)一套適用于拖拉機電液懸掛耕作機組作業(yè)環(huán)境的智能傳感器。本文詳細(xì)論述了所開發(fā)的拖拉機電液懸掛耕作機組傳感器方案設(shè)計、硬件和軟件設(shè)計方案、系統(tǒng)抗干擾和故障檢測以及傳感器標(biāo)定試驗。 首先，通過對拖拉機電液懸掛系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和拖拉機作業(yè)環(huán)境的綜合分析，提出了幾套拖拉機電液懸掛耕作機組智能傳感器方案。通過對比分析，選取的傳感方案為：位調(diào)節(jié)系統(tǒng)的位置信號采用角位移傳感器來測量；力調(diào)節(jié)系統(tǒng)的牽引阻力信號由力調(diào)節(jié)彈簧轉(zhuǎn)化為位移信號，然

2、后采用直線位移傳感器來測量。 其次，以LPC2119芯片為核心，設(shè)計了拖拉機電液懸掛耕作機組智能傳感器控制器硬件電路，包括最小系統(tǒng)電路、傳感器信號處理電路、ControllerArea Network通訊電路等電路的設(shè)計；在系統(tǒng)硬件的基礎(chǔ)上設(shè)計了控制軟件，包括A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)采集程序模塊、CAN通信程序模塊，系統(tǒng)重組態(tài)模塊等；完成了系統(tǒng)的硬件測試及系統(tǒng)仿真調(diào)試。 最后，針對系統(tǒng)在工作時所受到的機械振動、電氣和電磁場等干