基于模糊RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的液壓挖掘機節(jié)能控制技術(shù)研究.pdf

1、液壓挖掘機工作時負載變化頻繁，導致發(fā)動機轉(zhuǎn)速頻繁大幅度波動，燃油消耗急劇增加，嚴重影響挖掘機的整機效率，隨著機電液一體化技術(shù)的快速發(fā)展，新的控制理論和技術(shù)的應(yīng)用，液壓挖掘機整體控制逐步走向智能化道路，提高了其節(jié)能性和工作效率。本論文利用現(xiàn)有的液壓挖掘機試驗樣機，在分析發(fā)動機與變量泵功率匹配原理和工作特點的基礎(chǔ)上，提出了基于 FCM模型的模糊 RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制算法；基于實驗與理論分析相結(jié)合的方法，建立了發(fā)動機與變量泵功動力學仿真模型，結(jié)

2、合所提出的控制算法理論模型，驗證了節(jié)能控制算法的有效性；最后，完成相關(guān)的實車實驗，結(jié)果表明，采用該控制算法，在負載變化的情況下，發(fā)動機轉(zhuǎn)速能夠穩(wěn)定在目標轉(zhuǎn)速附近，在提高工作平穩(wěn)性同時，可有效降低燃油消耗。
　　本論文主要完成以下工作：
　?。?）分析總結(jié)了液壓挖掘機目前節(jié)能技術(shù)現(xiàn)狀及其發(fā)展趨勢，以節(jié)能降耗為目標，在分析發(fā)動機與液壓系統(tǒng)功率匹配原理和工作特點的基礎(chǔ)上，提出了模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)。
　　（2）對液壓挖掘機能

3、量損失及發(fā)動機轉(zhuǎn)速波動對油耗的影響進行了分析，提出了基于功率匹配的節(jié)能控制方案，并對發(fā)動機的轉(zhuǎn)速控制以及變量泵恒功率控制策略進行了分析。
　?。?）基于實驗及理論分析，建立了發(fā)動機與變量泵相關(guān)部件的數(shù)學模型，設(shè)置模型的主要參數(shù)進行動力學仿真，通過對階躍信號響應(yīng)曲線及根軌跡圖的分析，提出對系統(tǒng)的聯(lián)合控制進行一定的校正。
　?。?）分析經(jīng)典的模糊邏輯和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制，提出了基于FCM模型的模糊RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法，對模糊RBF神經(jīng)網(wǎng)