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1、分類(lèi)號(hào)：TM242單位代碼：10427密級(jí)：公開(kāi)學(xué)號(hào)：2014220393碩士學(xué)位論文碼垛機(jī)器人腰關(guān)節(jié)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)研究生姓名徐卉導(dǎo)師姓名張勇學(xué)科（領(lǐng)域）控制工程申請(qǐng)學(xué)位類(lèi)別工程碩士答辯時(shí)間2016年6月8日TheDesignofaMotDriveSystemfPalletizingRobot’sWaistJointByHuiXuUndertheSupervisionofYongZhangAThesisSubmittedtotheU
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