液壓活套系統(tǒng)魯棒解耦控制研究.pdf

1、熱軋帶鋼應(yīng)用在國(guó)民經(jīng)濟(jì)的許多方面,是廣泛應(yīng)用的一類工業(yè)原料,涉及建筑,化工,機(jī)械制造,軍工等部門(mén),在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中占有非常重要的地位?；钐卓刂葡到y(tǒng)是軋制工藝過(guò)程的一個(gè)重要組成部分,活套控制系統(tǒng)對(duì)帶鋼控制效果的好壞,直接決定帶鋼質(zhì)量,效率等。因此對(duì)活套控制系統(tǒng)進(jìn)行深入的研究與分析,具有重要的意義?；钐紫到y(tǒng)是典型的雙輸入雙輸出耦合系統(tǒng),活套的張力和角度之間相互存在著耦合作用,活套控制的難點(diǎn)在于實(shí)現(xiàn)良好的解耦。
　　本文針對(duì)連軋生產(chǎn)過(guò)程中活

2、套張力和高度系統(tǒng)進(jìn)行了深入研究,闡述了活套的組成,原理;分析了活套張力和高度的耦合關(guān)系,總結(jié)了活套控制的方法及這些方法的優(yōu)缺點(diǎn)。建立了活套張力和高度系統(tǒng)的線性化模型。
　　在此基礎(chǔ)上針對(duì)連軋生產(chǎn)過(guò)程中活套張力和高度系統(tǒng)的耦合問(wèn)題,提出了活套張力和高度控制系統(tǒng)的分散控制策略。在張力系統(tǒng)通道中,來(lái)自高度系統(tǒng)的耦合比控制信號(hào)的作用小很多,因此可以把這種耦合作用可以視為一種擾動(dòng),同理,高度系統(tǒng)通道中來(lái)自張力系統(tǒng)的耦合也將視為一種擾動(dòng)。在控