面向目標檢測與跟蹤的傳感器管理算法研究.pdf

1、多源信息融合是對來自多個傳感器的數據和相關信息進行綜合處理，從而完成所需的決策和估計任務。傳感器資源管理能夠考慮目標跟蹤精度以及傳感器的能耗、使用率和切換率等因素，因此將資源管理引入到信息融合系統(tǒng)中，構建帶有反饋的閉環(huán)融合結構對提高信息融合系統(tǒng)的綜合性能有重要意義。
　　基于目標檢測與跟蹤的傳感器管理，是根據外界環(huán)境及任務需求，制定一個管理機制，實現(xiàn)對傳感器工作方式的自適應分配。本文通過分析目標跟蹤過程中跟蹤精度以及時效性、穩(wěn)定性

2、等任務需求，進行相應的傳感器資源管理算法設計與實現(xiàn)。本文主要研究工作如下：
　　首先，闡述了本文研究的背景及意義，并對信息融合技術、信息融合與資源管理的關系以及傳感器管理技術的國內外研究現(xiàn)狀進行了綜述。
　　其次，介紹了傳感器資源管理的作用、結構和分類，重點說明了基于協(xié)方差控制的傳感器管理算法和基于后驗克拉美-羅下界的傳感器管理算法的流程，通過仿真分析了兩種算法在跟蹤任務上各自的優(yōu)勢和不足。
　　再次，在滿足目標跟蹤精

3、度的基礎上，考慮傳感器管理算法的時效性和穩(wěn)定性等方面的任務需求，提出了一種基于改進協(xié)方差控制的傳感器管理算法。在每一時刻先判斷前一時刻所用傳感器組是否滿足目標跟蹤需求，以濾波協(xié)方差與期望協(xié)方差的偏差作為參考，結合量綱變換和特征值求取，為誤差矩陣經過量綱變換后得到的量綱一致陣的所有特征值設定精度閾值，判斷濾波協(xié)方差是否滿足期望，從而決定是否維持當前傳感器選擇。分別在MATLAB環(huán)境下和基于高級體系結構的多雷達組網仿真軟件平臺中進行仿真測試