基于嵌入式系統(tǒng)的車輛外輪廓測量系統(tǒng)設計.pdf

1、近年來，人們生活水平不斷提高，商品經(jīng)濟飛速的發(fā)展，從而帶動了物流行業(yè)的發(fā)展。物流行業(yè)離不開載重汽車。不同車型之間的尺寸差距很大。在物流停車場的空間資源有限的情況下，如何合理的安排空間資源顯得尤為重要。因此，根據(jù)載重汽車的車輛尺寸進行收費的方案就應運而生。
　　基于嵌入式系統(tǒng)的車輛外輪廓尺寸測量系統(tǒng)原理是:在嵌入式平臺下，對攝像機所拍到的圖像進行預處理。接著通過邊緣提取及車輛外輪廓提取算法獲取車輛的外輪廓。最后對攝像機進行了標定，獲

2、得了所需的攝像機參數(shù)，從而得到車輛外輪廓的真實尺寸，為物流停車場的收費標準提供了科學依據(jù)。論文詳細介紹了車輛外輪廓尺寸測量系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)及研究內(nèi)容;設計了基于S5PV210核心芯片的外圍硬件電路;完成了相應的c語言應用程序開發(fā);研究了基于OpenCV的圖像預處理及邊緣提取算法，提出了頂點鏈碼與格林函數(shù)結(jié)合的主軸法，并進行了仿真驗證。最終實現(xiàn)了基于嵌入式的車輛外輪廓尺寸的提取及數(shù)據(jù)測量，最后在ARM平臺設計了QT界面，從而將測試結(jié)果進行顯