矯直行程伺服控制系統(tǒng)的精度研究.pdf

1、隨著現(xiàn)代高端精密裝備的興起，對組成高端精密裝備的零部件的精度要求也非常高，而精密直線導軌作為精密裝備的核心構件，它的精度直接影響工業(yè)裝備的生產加工精度和性能。課題組自主設計研發(fā)的精密壓力矯直機，其加工目的就是提升精密直線導軌的直線度。為提升精密矯直機的矯直加工精度，對其伺服系統(tǒng)的精度進行研究與分析，包括對壓頭電機的伺服驅動參數進行優(yōu)化調試以及矯直行程誤差的補償。因此，本文主要做了以下幾方面內容的研究：
　?。?）在分析矯直原理及伺

2、服系統(tǒng)的控制策略和控制模式的基礎上，闡述了精密矯直機的精度組成以及影響矯直加工精度的主要因素，提出了提升矯直行程伺服控制系統(tǒng)精度的方法。
　　（2）以提升壓頭機構的矯直行程精度和效率為目標，分析壓頭伺服系統(tǒng)的驅動參數對行程精度的影響，重點分析內部最大扭矩、電子齒輪比和位置增益系數。根據壓頭機構的傳動系統(tǒng)計算出電子齒輪比值，通過設定不同的電子齒輪比和位置增益系數，對矯直機進行調試實驗并對實驗數據進行處理分析，得出最佳電子齒輪比和位置

3、增益系數。
　　（3）針對壓頭機構進行矯直時產生的行程誤差，提出行程誤差補償的方法。采用脈沖增量補償原理對誤差進行補償，根據矯直過程設計出行程誤差補償的算法流程，并運用C++語言編寫誤差補償軟件模塊，完善精密矯直機全自動運行的VC軟件控制程序，達到提升精密矯直精度的效果。
　　（4）采用 LG導軌作為對比實驗對象，分別在矯直行程精度提升前和提升后進行矯直加工。利用三坐標測量機測量導軌兩次矯直后的直線度誤差，并采用兩端點連線法