基于視頻檢測(cè)的車輛閘桿防撞系統(tǒng)研究.pdf

1、公路收費(fèi)站安全有效的放行和攔截成為了車輛運(yùn)輸行業(yè)的一道重要屏障，目前使用的放行閘桿機(jī)構(gòu)常出現(xiàn)不穩(wěn)定的現(xiàn)象，導(dǎo)致了閘桿砸車的事故，造成了很大的經(jīng)濟(jì)損失。因此研發(fā)一款具有性能高而穩(wěn)定的閘桿防撞系統(tǒng)對(duì)智能交通的發(fā)展具有重大意義。目前常用的收費(fèi)系統(tǒng)大部分沒(méi)有防撞功能，而是采用感應(yīng)線圈控制閘桿，經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的使用線圈會(huì)出現(xiàn)扭曲變形，從而導(dǎo)致判斷失誤或者無(wú)法判斷的問(wèn)題。本文為解決以上問(wèn)題采用了雙CCD視頻處理的方法，對(duì)車輛閘桿防撞系統(tǒng)進(jìn)行研究、設(shè)計(jì)、

2、探討和總結(jié)，實(shí)現(xiàn)性能穩(wěn)定而高效的車輛閘桿防撞系統(tǒng)。
　　本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案主要以 TMS320DM642為核心，通過(guò)對(duì)外圍電路以及軟件算法的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)圖像的實(shí)時(shí)采集、存儲(chǔ)、網(wǎng)絡(luò)傳輸以及車輛位置判斷等功能。根據(jù)白天夜晚的光線不同，采用了兩種不同的工作模式。白天模式工作主要包括差值圖像的中值濾波、二值圖像的提取以及背景的實(shí)時(shí)更新，并在此基礎(chǔ)上提出了一種背景差分與幀間差分相結(jié)合的車輛位置檢測(cè)方法，對(duì)車輛進(jìn)行檢測(cè)。通過(guò)對(duì)車輛的特征提取判斷車

3、輛的位置并控制閘桿所處狀態(tài)。夜間模式時(shí)開(kāi)啟紅外燈（紅外光不可見(jiàn)）同時(shí)切換到紅外CCD采集（加有去掉可見(jiàn)光的濾光片），根據(jù)紅外燈照射區(qū)域的RGB三色值的大小來(lái)判斷車輛的位置以控制閘桿狀態(tài)。這種方法能夠有效解決車輛燈光對(duì)視頻采集的影響。
　　通過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試和驗(yàn)證，該系統(tǒng)測(cè)試期間未發(fā)現(xiàn)判斷錯(cuò)誤的現(xiàn)象，因此該方法能夠準(zhǔn)確的判斷車輛的位置，并很好的控制閘桿的起落。因此基于視頻檢測(cè)的車輛閘桿防撞系統(tǒng)能夠很好的實(shí)現(xiàn)車輛防砸功能。而且具有抗