基于DSP的工業(yè)縫紉機數(shù)控改造.pdf

1、工業(yè)平縫機作為服裝加工設(shè)備廣泛應(yīng)用于制衣制鞋等行業(yè)。傳動機構(gòu)是縫紉機的重要組成部分,其結(jié)構(gòu)的優(yōu)化和控制策略直接影響著整臺機器的品質(zhì),但傳統(tǒng)的機械傳動式平縫機由于存在力矩小、噪聲大、運動機構(gòu)的同步性差等缺點,已不能滿足生產(chǎn)加工的要求。本文在分析平縫機機械傳動特性和控制方法的基礎(chǔ)上,對工業(yè)平縫機進行全數(shù)控改造。
　　本文首先在分析工業(yè)平縫機傳動機構(gòu)的基礎(chǔ)上,設(shè)計了基于DSP運動機構(gòu)的數(shù)控改造方案。將整個運動機構(gòu)獨立拆分,去掉相關(guān)機械耦

2、合器件,采用三臺無刷直流電機分別驅(qū)動平縫機的針桿機構(gòu)、送布牙機構(gòu)和旋梭機構(gòu)。其次,分析了無刷直流電機的工作原理及特性,建立了電機的PID控制數(shù)學(xué)模型。研究了PWM變頻調(diào)速原理,設(shè)計了無刷直流電機控制系統(tǒng),以TI公司的DSP28335為核心控制器,完成了功率主控電路、采樣檢測電路、電源電路、SCI串口通信電路、霍爾位置檢測電路、光電編碼器測速電路、A/D采樣電路等的硬件設(shè)計。再次,研究了PID增量式控制算法,完成了控制系統(tǒng)軟件設(shè)計,包括位