教學輔助機器人的設計與開發(fā).pdf

1、自從世界上第一臺機器人誕生以來，機器人技術開始得到人們的高度關注，并在多個領域得到廣泛應用，現(xiàn)已成為一個國家科技水平、經濟現(xiàn)代化和信息化的重要標志。隨著機器人技術的不斷發(fā)展，其在教育領域的重要性也逐漸顯露出來，其中教學輔助機器人便是教育機器人中的一種。教學輔助機器人具有重要的實際意義，主要被應用于課堂教學，用來輔助教師開展教學工作，激發(fā)學生學習興趣和培養(yǎng)學生的綜合能力。
　　教學輔助機器人具有語音合成、課件播放、視頻錄制與播放、遙

2、控移動以及自主避障等功能。其中語音合成功能是基于Microsoft Speech SDK5.1中的語音合成引擎以及相關組件進行開發(fā)的，該功能主要用于課件內容講解與教學內容講解，可自由切換發(fā)音人且支持多國語言。課件播放功能是基于PowerPoint對象模型進行開發(fā)的，該功能有自動播放和手動播放兩種模式，能最大程度地簡化課件播放的操作流程，與語音合成同步播放具有極佳的視聽效果。視頻錄制是把USB攝像頭、拾音器采集的圖像和音頻信息經過Dire

3、ctShow技術處理，錄制成教學視頻的過程。而視頻播放則用Media Player控件來實現(xiàn)，主要用來輔助教學，對教學內容進行補充。遙控移動功能是通過遙控器來遠程遙控機器人移動，其中遙控器集2.4G無線模塊和紅外模塊于一體，可以在主機開機和關機的情況下控制機器人，操作靈活。另外，為了提高機器人的安全性，為機器人安裝了多個超聲波傳感器，超聲波傳感器的數(shù)據(jù)反饋給主程序，主程序根據(jù)處理結果及時避障。
　　本文設計的機器人系統(tǒng)集通信、電子