無位置傳感器無刷直流電機控制器研制.pdf

1、無刷直流電機以其簡單的結(jié)構(gòu)和優(yōu)良的控制性能在小功率牽引，速度控制，轉(zhuǎn)矩控制以及伺服系統(tǒng)得到了越來越廣泛的應用，有取代傳統(tǒng)直流電機的趨勢。傳統(tǒng)無刷直流電機的位置傳感器增加了電機的復雜程度，生產(chǎn)成本和維修成本，給電機的應用場合帶來限制，故無刷直流電機無位置傳感器控制方案成為目前的一個研究熱點。本論文通過對無刷直流電機無位置傳感器控制方案的研究，研制低成本的工業(yè)用無位置傳感器無刷直流電機速度控制器，為市場應用作好前期準備工作。
　　

2、本文首先對無刷直流電機無位置傳感器控制方案進行理論研究。對無刷直流電機的數(shù)學模型進行扼要分析;對電子換相器的調(diào)制方式，三段式啟動法，反電勢法，低通濾波模擬中性點法運行原理與優(yōu)缺點進行深入研究，并據(jù)此得出了反電勢法中位置信號相位延滯誤差產(chǎn)生的原因，對其補償方法進行了研究。
　　 然后展開了無刷直流電機無位置傳感器控制方案和有位置傳感器控制方案的對比研究，分析無位置傳感器控制方案的可行性。對兩種控制方案建立了Matlab/Simul

3、ink仿真模型;對兩種方案下的電機啟動性能，調(diào)速性能，轉(zhuǎn)矩響應性能進行對比分;分析結(jié)果表明，無位置傳感器控制方案下的電機啟動迅速，速度和轉(zhuǎn)矩響應性能優(yōu)良，此方案能很好的用于控制器研發(fā)。
　　 最后以控制器預期性能指標為基礎，充分考慮控制器的成本，基于無位置傳感器控制方案對控制器進行總體設計;完成控制器實際研制，包括基于MC9S08MP的控制系統(tǒng)、控制器硬件系統(tǒng)和控制器軟件系統(tǒng)設計，調(diào)試與改進;搭建控制器實驗平臺，針對控制器的技術(shù)