GIF虛擬觀測(cè)輔助模糊度求解方法研究.pdf

1、本文的研究對(duì)象是整周模糊度求解方法。首先，對(duì)模糊度求解方法的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀進(jìn)行了綜述，介紹了目前常用的模糊度求解方法，以及眾多學(xué)者針對(duì)特定的應(yīng)用背景提出的改進(jìn)方法。本文的研究背景是無(wú)人機(jī)著艦，由于著艦過(guò)程短、可靠性要求高，所以在無(wú)人機(jī)進(jìn)入通信范圍之后，必須快速、高正確率地完成初始化。為滿(mǎn)足其技術(shù)要求，本文提出了GIF（Geo-Iono-Free）組合輔助幾何約束模式模糊度求解方法，可充分利用通信范圍之外的長(zhǎng)基線觀測(cè)信息，在進(jìn)入通信距離之

2、后能輔助幾何約束模式高可靠性地完成模糊度初始化。
　　GNSS觀測(cè)模型是利用衛(wèi)星觀測(cè)量解算未知參數(shù)的基礎(chǔ)。本文首先對(duì)其做了詳盡的介紹，包括非差、單差和雙差觀測(cè)模型，并對(duì)各觀測(cè)模型中包含的誤差項(xiàng)及其改正方法做了逐一分析。其次，由于本文是利用組合觀測(cè)值輔助模糊度求解，所以組合觀測(cè)值理論也是本文的研究重點(diǎn)之一。給出了組合觀測(cè)值的定義及其數(shù)學(xué)表達(dá)的一般形式，并深入分析組合系數(shù)的變化對(duì)組合觀測(cè)值特性的影響。然后從眾多組合觀測(cè)值中選取了常用的

3、幾種，做了應(yīng)用方面的介紹。介紹完組合觀測(cè)量之后又將幾何約束模式模糊度求解模型做了分析，其中包括了單歷元幾何約束模式模糊度求解模型、多歷元幾何約束模式模糊度求解模型和模糊度整數(shù)解搜索算法。以上介紹的內(nèi)容是本文提出 GIF組合輔助幾何約束模式模糊度求解方法的基礎(chǔ)。
　　本文針對(duì)具體應(yīng)用背景，提出了GIF組合輔助幾何約束模式模糊度求解方法。該方法首先求解誤差特性?xún)?yōu)良的 GIF組合，并不斷平滑提高其精度，在幾何約束模式求解模糊度時(shí)將其作為

4、觀測(cè)信息來(lái)加速模糊度初始化。本文對(duì)新方法的整體思路和數(shù)學(xué)模型做了詳細(xì)的說(shuō)明，并基于本方法做了相關(guān)試驗(yàn)，編寫(xiě)了軟件處理軟件。通過(guò)對(duì)比“幾何約束模式模糊度求解方法”和“GIF組合輔助幾何約束模式模糊度求解方法”的數(shù)據(jù)處理結(jié)果發(fā)現(xiàn)：（1）GIF組合輔助幾何約束模式模糊度的初始化速度，相比純幾何約束模式要快，而且這種現(xiàn)象在長(zhǎng)基線情況下更加明顯；（2）相比純幾何約束模式，GIF組合輔助之后的模糊度固定正確率也不會(huì)降低；（3）GIF組合輔助模糊度求