液壓挖掘機(jī)振動掘削自適應(yīng)控制研究.pdf

1、論文以實現(xiàn)液壓挖掘機(jī)振動減阻及自適應(yīng)控制為目標(biāo)。對液壓挖掘機(jī)振動掘削振動減阻過程及參數(shù)自適應(yīng)控制展開研究。
　　結(jié)合土體動力本構(gòu)模型及挖掘過程鏟斗受力分析，建立鏟斗挖掘阻力數(shù)學(xué)模型，在此基礎(chǔ)上對振動掘削減阻機(jī)理進(jìn)行研究。建立液壓挖掘機(jī)振動掘削振動掘削系統(tǒng)仿真模型，分析系統(tǒng)動態(tài)特性，對不同波形信號激勵下的加載振動掘削過程進(jìn)行分析研究，分析正弦信號激勵作業(yè)對三角信號激勵作業(yè)的優(yōu)越性。
　　針對振動掘削鏟斗能耗難以測量的難題，提出

2、以鏟斗油缸壓力曲線包絡(luò)面積衡量振動掘削鏟斗減阻節(jié)能效果的方法，確定評價振動掘削效果的三要素，建立基于三種不同土壤的振動掘削參數(shù)數(shù)據(jù)庫，并通過擬合得到各數(shù)據(jù)庫數(shù)學(xué)模型。提出基于數(shù)據(jù)庫的振動掘削參數(shù)自適應(yīng)迭代控制算法，并對該控制方法的有效性與可行性進(jìn)行分析研究。
　　建立液壓挖掘機(jī)振動掘削試驗平臺，針對不同土壤進(jìn)行大量試驗研究。驗證振動掘削對減小掘削阻力、提高作業(yè)效率、降低挖掘能耗的效果;探索土壤固有頻率及振動參數(shù)對振動掘削效果的影響