基于單開(kāi)鏈的并聯(lián)機(jī)構(gòu)震動(dòng)力平衡研究.pdf

1、因空間單回路機(jī)構(gòu)易于完成位置分析,作者將有限位置法推廣到其震動(dòng)力平衡分析中;而針對(duì)復(fù)雜的空間并聯(lián)機(jī)構(gòu)位置分析的難題,提出了基于單開(kāi)鏈單元的并聯(lián)機(jī)構(gòu)震動(dòng)力平衡的單位向量法。
　　 本文的主要內(nèi)容如下:簡(jiǎn)要介紹了機(jī)構(gòu)震動(dòng)力平衡分析的研究現(xiàn)狀及單開(kāi)鏈的一些相關(guān)理論。將震動(dòng)力平衡分析的有限位置法拓展到空間單回路機(jī)構(gòu)中,并以RSSR機(jī)構(gòu)為實(shí)例詳細(xì)介紹了其求解思路。闡述了基于單開(kāi)鏈的并聯(lián)機(jī)構(gòu)震動(dòng)力平衡的單位向量法的基本思想、特點(diǎn)及一般步驟。

2、歸納總結(jié)了一些常見(jiàn)單開(kāi)鏈單元并進(jìn)行了合理地分類(lèi),建立了其質(zhì)徑積并將這些結(jié)果作為子模塊來(lái)調(diào)用,為實(shí)現(xiàn)并聯(lián)機(jī)構(gòu)震動(dòng)力平衡分析方程的自動(dòng)生成并將其程序化奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。以并聯(lián)機(jī)構(gòu)RRCS-SSR為研究實(shí)例,詳細(xì)介紹了利用該模式方法進(jìn)行并聯(lián)機(jī)構(gòu)震動(dòng)力平衡分析的具體步驟;并將所得結(jié)果進(jìn)行對(duì)比分析,驗(yàn)證了該方法的可靠性與高效性。歸納總結(jié)了使用該模式方法應(yīng)注意的問(wèn)題與技巧。
　　 本文是對(duì)單開(kāi)鏈理論的進(jìn)一步擴(kuò)展、完善;為分析單回路空間機(jī)構(gòu)及復(fù)