基于AMESIM和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的液壓提升機(jī)研究.pdf

1、本文的研究對(duì)象是JKY2/1.5B型礦用防爆液壓提升機(jī)。目前，在煤礦中使用的液壓提升機(jī)主要是手動(dòng)式，即由司機(jī)控制升降的速度及其停靠位置，且在啟動(dòng)過程中，由司機(jī)協(xié)調(diào)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和制動(dòng)系統(tǒng)。這就導(dǎo)致了控制的不精確，尤其是在停車的時(shí)候，往往需要多次調(diào)整才能保證停車位置的準(zhǔn)確。手動(dòng)控制液壓提升機(jī)帶來的弊端包括層位停車精度低，人員乘坐舒適性差以及制動(dòng)和驅(qū)動(dòng)的協(xié)同性差。
　　文中建立了JKY2/1.5B型液壓提升機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和制動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。

2、在此數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)之上，利用AMEsim軟件建立液壓提升機(jī)的仿真模型，其中包括其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和制動(dòng)系統(tǒng)。利用AMEsim仿真模型，對(duì)調(diào)整制動(dòng)系統(tǒng)的啟動(dòng)時(shí)間延遲和阻尼孔大小以及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的高壓腔容積對(duì)液壓提升機(jī)在啟動(dòng)過程中驅(qū)動(dòng)和制動(dòng)的協(xié)同性的影響進(jìn)行分析。為了提高液壓提升機(jī)響應(yīng)的快速性、準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性，設(shè)計(jì)單輸出的PID神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器(SPIDNN)，并用遺傳算法優(yōu)選PID神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)效率和平滑因子。并在MATLAB軟件中，編寫了相應(yīng)的程序

3、進(jìn)行了仿真分析。最后，由于電液伺服系統(tǒng)存在很強(qiáng)的非線性，對(duì)于一些要求較高的系統(tǒng)，使用線性化的數(shù)學(xué)模型已經(jīng)不能滿足系統(tǒng)的要求。為此，本文提供一種利用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建立非線性模型的方法，即使用AMEsim和MATLAB的軟件接口獲取液壓提升機(jī)的仿真模型的輸入輸出數(shù)據(jù)對(duì)，并對(duì)這些數(shù)據(jù)對(duì)用減法聚類確定聚類中心，將這些聚類中心作為自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模糊推理模型(ANFIS)的隸屬度函數(shù)的初始中心。然后通過誤差反傳算法和最小二乘算法對(duì)ANFIS的訓(xùn)練，最