基于雙目視覺(jué)的多介質(zhì)空間運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤定位技術(shù)研究.pdf

1、應(yīng)用雙目視覺(jué)技術(shù)對(duì)目標(biāo)進(jìn)行三維測(cè)量以及動(dòng)態(tài)跟蹤定位是當(dāng)今計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域的研究熱點(diǎn),它已經(jīng)廣泛應(yīng)用于軍事視覺(jué)制導(dǎo)、機(jī)器人視覺(jué)導(dǎo)航、交通管理以及工業(yè)檢測(cè)等領(lǐng)域。由于受環(huán)境、設(shè)備等的影響,如何提高測(cè)量精度,并且能夠在多介質(zhì)情況下對(duì)多目標(biāo)進(jìn)行正確的動(dòng)態(tài)跟蹤識(shí)別成為實(shí)際應(yīng)用中面臨的難點(diǎn)問(wèn)題。
　　 論文以雙目視覺(jué)技術(shù)為基礎(chǔ),設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了多介質(zhì)空間運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤定位系統(tǒng)。論文首先以張正友攝像機(jī)標(biāo)定原理為基礎(chǔ),設(shè)計(jì)了新型的標(biāo)定板及配套的標(biāo)定板檢測(cè)

2、算法,將檢測(cè)精度提高到亞像素級(jí)別,進(jìn)而提高了標(biāo)定精度:其次,在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的檢測(cè)與跟蹤方面,論文重點(diǎn)解決了傳統(tǒng)的Mean-Shift算法容易產(chǎn)生的跟蹤丟失問(wèn)題,結(jié)合Kalman算法,研究了融合運(yùn)動(dòng)目標(biāo)位置預(yù)測(cè)的跟蹤算法,有效提高了多目標(biāo)動(dòng)態(tài)跟蹤識(shí)別的準(zhǔn)確度；最后,論文依據(jù)光線在臨界面的折射原理,結(jié)合空間幾何理論,研究了多介質(zhì)情況下目標(biāo)的視覺(jué)測(cè)量理論,建立了數(shù)學(xué)模型并對(duì)其進(jìn)行了測(cè)試。
　　 實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)表明,本系統(tǒng)測(cè)量精度較高,穩(wěn)定性好,