T-S模糊系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析及控制器設(shè)計.pdf

1、【IIIIIIIIIIItL[IIIIIIILIIIIIIIIIIIIILIIIIIIIIIIIlY3216925分類號UDC密曩量開一暑京；暑聲篝碩士研究生學位論文7FS模糊系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析及控制器設(shè)計申請人：宋志成學號：21410211培養(yǎng)單位：數(shù)學利學學院學科專業(yè)：數(shù)學研究方向：復雜系統(tǒng)與生物網(wǎng)絡(luò)指導教師張顯教授完成R期2017年d月7日中文摘要在現(xiàn)實生產(chǎn)生活中，非線性、時變性和時滯常常存在于許多實際系統(tǒng)中，而傳統(tǒng)的控制理論較難解

2、決這類復雜系統(tǒng)的穩(wěn)定性與控制問題因此，研究非線性時滯系統(tǒng)模型有重要意義而由于Takagi—Sugeno(T—S)模糊模型可以以任意精度逼近一個光滑非線性函數(shù)，從而復雜的非線性模型可以由簡單的局部線性模型來代替，故可運用相對成熟和完善的線性系統(tǒng)理論對非線性系統(tǒng)進行分析和控制因此，對于T—S模糊線性時變時滯模型的研究是十分有價值的本文的研究目標是針對連續(xù)T—S模糊線性時變時滯系統(tǒng)，應(yīng)用Lyapunov—KIasovskii穩(wěn)定性理論，采用并

3、行分布補償算法、線性矩陣不等式技術(shù)，研究其穩(wěn)定性和鎮(zhèn)定問題首先，研究了連續(xù)T—S模糊時變時滯系統(tǒng)的漸近穩(wěn)定性問題，通過構(gòu)造合適的LyapunovKrasovskii泛函以及多種不等式放縮、凸組合技術(shù)等處理Lyapunov—Krasovskii泛函的導數(shù)，給出了由一系列線性矩陣不等式表示的漸近穩(wěn)定性判據(jù)通過應(yīng)用MATLAB的YALMIP工具箱進行數(shù)值仿真，驗證了所得理論的有效性其次，通過應(yīng)用前面推出的漸近穩(wěn)定性判據(jù)，采用并行分布補償算法設(shè)