車輛檢測(cè)跟蹤系統(tǒng)研究.pdf

1、這幾年來國內(nèi)經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展,車輛已進(jìn)入千家萬戶,同時(shí)也帶來了各種交通問題,尤其車輛擁堵現(xiàn)象已普遍存在大中型城市,給人們?nèi)粘３鲂衼砹嗽S多不便。為了解決現(xiàn)在眾多車輛引起的交通問題,智能交通方面技術(shù)已引起各個(gè)國家的高度重視。車輛擁堵現(xiàn)象已逐漸向小城市蔓延,解決該問題已越來越緊迫重要,基于視頻的車輛檢測(cè)跟蹤技術(shù)是智能交通領(lǐng)域的范疇之一,對(duì)道路的車輛可以進(jìn)行檢測(cè)跟蹤,具有統(tǒng)計(jì)車流量等功能,是有效解決道路車輛擁堵問題手段之一。
　　車輛檢測(cè)跟

2、蹤系統(tǒng)主要包含三個(gè)方面的圖像處理技術(shù),包括車輛移動(dòng)檢測(cè)、車輛移動(dòng)跟蹤和車輛移動(dòng)陰影去除。本文將針對(duì)這三個(gè)內(nèi)容展開進(jìn)行深入研究,通過不斷實(shí)驗(yàn)比較選擇合適的方法,來實(shí)現(xiàn)車輛檢測(cè)跟蹤系統(tǒng)。車輛移動(dòng)檢測(cè)技術(shù)首先會(huì)進(jìn)行圖像預(yù)處理研究,再針對(duì)實(shí)時(shí)性較高的幀間差分法和背景差分法這兩種算法進(jìn)行展開研究。車輛移動(dòng)跟蹤已有較多成熟方案,這里主要采用目標(biāo)中心點(diǎn)和顏色相結(jié)合的多特征進(jìn)行跟蹤實(shí)驗(yàn)。接著對(duì)產(chǎn)生錯(cuò)誤檢測(cè)跟蹤的原因進(jìn)行分析,主要是陰影的存在導(dǎo)致,所以對(duì)

3、陰影做了研究并做相應(yīng)的改進(jìn)。最后整合整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試。
　　本文先對(duì)車輛檢測(cè)和車輛跟蹤算法在現(xiàn)有的方法基礎(chǔ)上進(jìn)行實(shí)驗(yàn)選取,然后根據(jù)陰影的性質(zhì)來研究去除陰影方法。陰影去除算法首先對(duì)基于顏色空間檢測(cè)和基于邊緣信息檢測(cè)這兩類陰影去除算法進(jìn)行深入研究,再分別針這兩類技術(shù)不足之處做了改進(jìn)。在基于顏色空間檢測(cè)去除陰影方面,提出了采用單一的亮度縮放來分離陰影和車輛,改進(jìn)后的算法實(shí)驗(yàn)表明在陰影和車輛顏色對(duì)比不鮮明的情況下,也能很好的進(jìn)行陰影去除。