隔聲屏立柱焊接機(jī)器人工作站設(shè)計(jì).pdf

1、近年來，中國城市化進(jìn)程逐漸加快，高速鐵路、公路的建設(shè)如火如荼，社會(huì)發(fā)展帶給我們諸多便利，但是交通噪聲的污染問題已經(jīng)嚴(yán)重影響到人們的正常生活。為了保證舒適的生活和工作環(huán)境，在噪聲污染較為嚴(yán)重的地區(qū)需要用隔聲屏來降低噪聲。隔聲屏立柱是隔聲屏裝配及施工安裝的基礎(chǔ)，立柱由H型鋼與底板采用焊接方式組裝在一起，由于H型鋼長且笨重，手工焊接不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低，且很難保證能達(dá)到一級(jí)焊縫的質(zhì)量。
　　 本文結(jié)合隔聲屏立柱焊接工藝要求，進(jìn)行

2、了隔聲屏立柱焊接機(jī)器人工作站的設(shè)計(jì)，包括焊接機(jī)器人工作站的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和工作站控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。該工作站由兩個(gè)弧焊機(jī)器人和翻轉(zhuǎn)式專用夾具機(jī)構(gòu)組成，并采用可編程控制器(PLC)實(shí)現(xiàn)雙弧焊機(jī)器人與夾具機(jī)構(gòu)的控制。相比于目前的人工焊接生產(chǎn)線，不僅焊接穩(wěn)定、焊縫均勻、生產(chǎn)率高、改善工人勞動(dòng)條件、對(duì)工人操作技術(shù)的要求降低，還為焊接柔性生產(chǎn)線提供了技術(shù)基礎(chǔ)，實(shí)現(xiàn)了隔聲屏立柱的半自動(dòng)循環(huán)焊接。本論文主要完成以下幾個(gè)方面的工作:
　　 (1)在研究隔聲

3、屏立柱焊接工藝的基礎(chǔ)上，對(duì)隔聲屏立柱焊接機(jī)器人專用夾具機(jī)構(gòu)方案進(jìn)行設(shè)計(jì);對(duì)焊接機(jī)器人及其輔助焊接設(shè)備進(jìn)行選型，并完成了整個(gè)工作站的結(jié)構(gòu)布局。
　　 (2)利用Pro/E三維軟件建立了翻轉(zhuǎn)式專用夾具機(jī)構(gòu)的三維模型;對(duì)翻轉(zhuǎn)夾具機(jī)構(gòu)的相關(guān)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計(jì)計(jì)算，并選取了相應(yīng)的產(chǎn)品型號(hào);通過ANSYS軟件對(duì)翻轉(zhuǎn)式夾具機(jī)構(gòu)的關(guān)鍵部件定位支架進(jìn)行了靜態(tài)特性分析驗(yàn)證。
　　 (3)完成工作站控制系統(tǒng)可編程控制器及CPU單元的選型;對(duì)控