煤礦井下無軌膠輪電動車驅動控制器研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、論文闡述驅動控制技術和電動汽車驅動控制器的發(fā)展現(xiàn)狀，選用驅動控制專用芯片TMS320F2812為驅動控制器的核心，研究基于DSP控制的煤礦井下無軌膠輪電動車驅動控制器。詳細研究內(nèi)容如下：
　　首先，論文分析了煤礦井下無軌膠輪電動車的運行環(huán)境，研究煤礦井下無軌膠輪電動車的基本特點。研究電動車整車的基本結構并進行分析比較，確定了所設計煤礦井下無軌膠輪電動車所采用的布置形式。
　　其次，選擇電機、蓄電池組、IPM模塊和各種傳感器，

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