微小零件視覺(jué)坐標(biāo)測(cè)量方法的研究.pdf

1、視覺(jué)坐標(biāo)測(cè)量技術(shù)在工業(yè)自動(dòng)化檢測(cè)中的應(yīng)用是近些年來(lái)的研究熱點(diǎn)之一,它可以大幅降低測(cè)量成本,提高生產(chǎn)效率和速度,因而在工業(yè)自動(dòng)化測(cè)量和控制領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。本文以圖像處理技術(shù)為基礎(chǔ),以小模數(shù)齒輪和形狀復(fù)雜工件為代表,探討了一種視覺(jué)和坐標(biāo)測(cè)量相結(jié)合的方法,實(shí)現(xiàn)了微小零件的非接觸測(cè)量,解決了傳統(tǒng)測(cè)量方法中許多不便解決的難題,本文主要論述以下幾個(gè)部分。針對(duì)微小零件的幾何特征和光學(xué)信息,探討了相應(yīng)的視覺(jué)坐標(biāo)測(cè)量方法和系統(tǒng)組成方案。詳細(xì)地論述了

2、圖像采集和圖像處理部分,介紹了圖像處理中預(yù)處理、圖像濾波和圖像分割方法,為了解決顯微圖像無(wú)法獲取所觀測(cè)對(duì)象全貌的問(wèn)題,著重介紹了圖像拼接技術(shù)和圖像融合技術(shù),從而可以更全面準(zhǔn)確地反映整個(gè)零件的特征信息并為后續(xù)測(cè)量提供基礎(chǔ)。為完成相關(guān)參數(shù)測(cè)量,結(jié)合現(xiàn)有幾何量測(cè)量方法,建立了相應(yīng)的坐標(biāo)系和相互轉(zhuǎn)換關(guān)系,建立了幾何尺寸測(cè)量的數(shù)學(xué)模型。最后組建了硬件系統(tǒng)和開(kāi)發(fā)了軟件,實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的標(biāo)定、典型參數(shù)的測(cè)量和實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的處理,并分析了誤差產(chǎn)生的原因和影響測(cè)