幾類多智能體系統(tǒng)一致性研究.pdf_第1頁(yè)
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1、近幾年,多智能體系統(tǒng)已成為控制領(lǐng)域研究的熱點(diǎn).研究各個(gè)智能體之間的協(xié)調(diào)控制是多智能體系統(tǒng)研究領(lǐng)域的重要問(wèn)題之一,而實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)控制的首要條件就是多智能體達(dá)到一致.在多智能體系統(tǒng)中,一致性是指智能體就某些狀態(tài)量趨于相同,而一致性算法是指多個(gè)智能體基于局部信息采取的使得個(gè)體狀態(tài)趨于一致的協(xié)議.
　　本論文主要研究了三類多智能體系統(tǒng).首先,通過(guò)對(duì)Laplacian矩陣的特征值的研究,對(duì)二階離散時(shí)間多智能體系統(tǒng)進(jìn)行了討論,并且得到了系統(tǒng)達(dá)到一

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